Сейчас работаю над подобной задачей.
Вообщем идея такова:
100 волн (периодов) сетевого напряжения есть 100% мощности подводимой к ТЭНу. На основании расчёта ПИД регулятора получаем, к примеру 25%. Следовательно за период регулирования (он составляет 2с, что для инертных систем время небольшое) подаём на ТЭН 25 волн из 100. Порядок включённых (1) и отключенных (0) волн определяем алгоритмом Брезенхема. Всё коммутации осуществляются при переходе напряжения через "0", что снижает выбор помех в сеть. Отслеживание перехода чез "0" реализовано на обработке внешнего прерывания. Точность регулирования 1% (можно сделать любую). Почти все расчёты целочисленные, алгоритм очень простой. Кому интересно могу поделиться схемами и программами.
Сейчас работаю над подобной задачей.
Вообщем идея такова:
100 волн (периодов) сетевого напряжения есть 100% мощности подводимой к ТЭНу. На основании расчёта ПИД регулятора получаем, к примеру 25%. Следовательно за период регулирования (он составляет 2с, что для инертных систем время небольшое) подаём на ТЭН 25 волн из 100. Порядок включённых (1) и отключенных (0) волн определяем алгоритмом Брезенхема. Всё коммутации осуществляются при переходе напряжения через "0", что снижает выбор помех в сеть. Отслеживание перехода чез "0" реализовано на обработке внешнего прерывания. Точность регулирования 1% (можно сделать любую). Почти все расчёты целочисленные, алгоритм очень простой. Кому интересно могу поделиться схемами и программами.