Как верно уже заметили, в этом и состоит задача сервы — держать заданный угол. От себя добавлю, что можно использовать и шаговый двигатель в подобной роли — у него тоже есть некоторый момент удержания.
Да, верно, спасибо за уточнение!!! Как оказалось, у SG90 два вида серв:
аналоговые SG90 Analog
и цифровые SG90 Digital
Вот для примера сравнение аналоговых и цифровых серв Futaba:
Да :-) Вот то, что у SG90, как говорится, «инсайд»:
" Inside the micro servo, you will find the pieces from the above image. The top cover hosts the plastic gears while the middle cover hosts a DC motor, a controller, and the potentiometer."
И не такой уж там и простой алгоритм.
Там всё ограничено фантазией :-) Вот, например, воздушный змей тянет вверх провод:
Или просто вертикальный провод, подвешенный к башне, с вот такой эпической удлиняющей катушкой:
Но это всё передающие. Приемные намного проще — я, например, использую вот такую немудреную снасть :-):
Там сами по себе элементы не слишком сложные внутри — датчик углового положения (потенциометр, нарример), драйвер ДПТ (можно обычный MOSFET) и контроллер, считываюший показания датчика и управляющий двигателем так, чтобы обеспечить требуемое положение, по заданному алгоритму. Если писать самому ПО для контроллера, можно разные алгоритмы попробовать и всякие свои хотелки реализовать. Но здесь у каждого свои подходы. Я вот так и не допаял сверхрегенератор для авиадиапазона — слушаю ACARS через все-таки приехавший (через Якутию? :-) приемник на RTL, удобнее и без не слишком уже интересных мне усилий :-) В качестве апофеоза противоположного подхода могу привести запавшую в память стародавнюю заметку в журнале «Радио» — автор предлагал ПИЛИТЬ погоревшие КЦ405—е, чтобы использовать уцелевшие диоды :-)
Для справки следует заметить, что если не трогать ускорители, то естественные источники гамма-излучения (да и то не все) способны «навести» радиацию (инициировать ядерные реакции) ТОЛЬКО в БЕРИЛЛИИ И ДЕЙТЕРИИ (энергия связи нуклонов у них невелика — 1,666 МЭв и 2,666 МЭв) (на этом основан фотонейтронный метод обнаружения этих веществ — там пользуют сурьму-124 как источник фотонов). У других элементов энергия связи под 8 МЭв, а ИИИ слабоваты будут — только до 3 МЭв фотоны производят. Такие дела :-)
Важной особенностью Scorched Earth был своеобразный мультиплейерный режим — несколько игроков играли по очереди за одним компьютером. 3 курс… нам стали доступны трехдюймовые (!) дискеты… на одном компьютере в компьютерном классе установлена уже Windows 95! Ну а нам хватало 3.11 и «Выжженной земли» )))
Там гамма неплохо прошибает стекло на расстоянии см до 10. Тот самый тахометр (видео снято давно и дозиметр изготовлен в конце перестройки, но треск внушаит :-)
Статья полезная весьма! Немного добавлю от себя: тахометр с Ан-2 (старый) зело покруче компАса будет :-) Стоит упомянуть, что в случае разрушения подобного артефакта НЕЛЬЗЯ пользовать пылесос для сбора останков — атомы радия в составе его соли заполнят весь объем этого помещения :-) Ну а что бывает при оральном приеме Ra226 — можно погуглить «радиевые девушки».
Даже от «беспредельного» тахометра с Ан-2 на расстоянии метров полутора уже превышения не регистрируется. Если у соседа такой ИИИ-артефакт, что ТАК чувствуется у Вас, то дело совсем дрянь. Скачок в 5 раз — очень странно, хотя может Ваш сосед самодельный рентген мастерит…
Эти байтам (хотя там были команды переходов, которые кодировались несколькими байтами) (P.S. слово «байт» в инструкции не упоминалось) соответствовали микропрограммы, которые и выполнял непосредственно 145ИК???.. По нынешним понятиям, это машинный код, хотя и вводился он, конечно, клавишами с подписанными командами.
В стародавние времена я даже подумывал подключить что-либо, помимо БРП, к его разъему (сейчас бы назвали «помигать светодиодом» :-). Если не путаю, там своеобразная логика — «минус» 15 В / 0 В.
аналоговые SG90 Analog
и цифровые SG90 Digital
Вот для примера сравнение аналоговых и цифровых серв Futaba:
В SG90 вот эта ИС внутри стоит: SERVO MOTOR CONTROLLER AA51880 http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheets2/28/289004_1.pdf
" Inside the micro servo, you will find the pieces from the above image. The top cover hosts the plastic gears while the middle cover hosts a DC motor, a controller, and the potentiometer."
И не такой уж там и простой алгоритм.
Или просто вертикальный провод, подвешенный к башне, с вот такой эпической удлиняющей катушкой:
Но это всё передающие. Приемные намного проще — я, например, использую вот такую немудреную снасть :-):
P.S. Небольшая загадка — два из трех тахометров содержат радиевую СПД:
Там гамма неплохо прошибает стекло на расстоянии см до 10. Тот самый тахометр (видео снято давно и дозиметр изготовлен в конце перестройки, но треск внушаит :-)
https://youtu.be/BYBdG-ypD5I
Статья полезная весьма! Немного добавлю от себя: тахометр с Ан-2 (старый) зело покруче компАса будет :-) Стоит упомянуть, что в случае разрушения подобного артефакта НЕЛЬЗЯ пользовать пылесос для сбора останков — атомы радия в составе его соли заполнят весь объем этого помещения :-) Ну а что бывает при оральном приеме Ra226 — можно погуглить «радиевые девушки».
Это в МК-52. Такие блоки назывались БРП — блоки расширения памяти.