Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и топологической оптимизации конструкции.

Хочу поделиться детялями процесса разработки мобильного робота. В мае этого года наши инженер-конструктор и продуктовый дизайнер завершили первую версию дизайна робота Robonine V1. Я хочу пошагово показать, с чего мы начали и к какому варианту пришли на текущий момент. В статье будут представлены часть деталей без изменений, в том виде, в котором они были отправлены специалисту. Не все изначальные требования будут реализованы, а где-то концепция в процессе проектирования претерпит изменения. В статье я буду давать комментарии по ключевым моментам.

По работе активно использую ChatGPT, часто бывает ситуации, когда модель позволяет найти решение, о котором даже не подозревал. В этом году он стал реальными помощником в поиске информации наравне с Google. Если в Google нужно вводить точный запрос и искать в выдаче подходящее решение, то Chat позволяет найти решение по описанию проблемы или проверить гипотезы. 

У меня давно было желание  поработать с непосредственно с самим API от Open AI и с другими LLM моделями. Решил написать свой чат с возможностью адаптировать под внутренние нужды команды в дальнейшем. Проект выложен в открытый доступ, скачать можно по ссылке. Сам проект находится в активной разработке, так что вы можете писать ваши замечания / пожелания в комментариях или отправить ваш pull request с исправлениями. Будем оперативно исправлять ошибки. 

На бэкенде был выбран Python, Django Rest Framework. На фронтенде React, Redux, Saga, Sass. Начнем с бэкенда, им занимался Егор. Далее про серверную часть проекта он пишет от себя.