Данная статья описывает мой опыт создания беспроводного датчика температуры на базе МК Attiny85 + ds18b20 + rf 433 TX, работающего от батареек. Прием данных и программирование Attiny85 сделано на основе Raspberry pi B+.

В предыдущей статье мы познакомились с промышленным стандартом Modbus и встроили его поддержку в Arduino, осталось состыковать устройство с платформой OpenHAB.

В этот раз мы узнаем, как настроить плагин и интерфейс OpenHAB для работы с устройством, основы адресации и отладки протокола Modbus. В работе представлен эксперимент с исходным кодом плагина, а на страничке vk.com/myremoter можно обсудить открытый контроллер умного дома, который мы будем использовать в следующих экспериментах.

Но, давайте ещё раз посмотрим, какие преимущества даст нам применение стандарта Modbus?
Современный дом — сложное инженерное сооружение, где управление освещением не самая главная функция. Кроме датчиков в доме устанавливают системы кондиционирования и вентиляции, управления отоплением, дренажными насосами и скважинами. Такие задачи можно поручить специальному или промышленному контроллеру, в этом случае протокол Modbus поможет объединить все инженерные системы в единую сеть, а простой и недорогой контроллер, работающий на одной с ними шине, добавит дополнительный контроль и функционал, сэкономив немало средств. В пользу этого низкие требования к оборудованию, открытость стандарта, массовость его применения, хотя, быть может, основной секрет популярности Modbus его гибкость при стыковке программ и оборудования.

Ну что же, пора приступать к работе.

В последнее время всё большую популярность набирают Wi-Fi модули на основе ESP8266. Я тоже решил приобщиться к прекрасному, задумав реализовать термометр, отдающий данные по HTTP. Итак, поехали.

Данная статья входит в получившийся цикл статей о системе документирования Doxygen:

1. Документируем код эффективно при помощи Doxygen
2. Оформление документации в Doxygen
3. Построение диаграмм и графов в Doxygen

Это первая и основная статья из упомянутого цикла и она представляет собой введение в систему документирования исходных текстов Doxygen, которая на сегодняшний день, по имеющему основания заявлению разработчиков, стала фактически стандартом для документирования программного обеспечения, написанного на языке C++, а также получила пусть и менее широкое распространение и среди ряда других языков.

В этой статье мы сначала познакомимся с самой системой и её возможностями, затем разберёмся с её установкой и базовыми принципами работы, и, наконец, завершим знакомство рассмотрением различных примеров документации, примеров того, как следует документировать те или иные части кода. Словом, познакомимся со всем тем, что позволит вам освоиться и начать работать с этой замечательной системой.

Классическая схема включения услуг Интернет в многоквартирном жилом доме выглядит следующим образом: ТКД (точка коллективного доступа) — витая пара — роутер в квартире клиента, к которому подключены клиентские устройства по проводу и по Wi-Fi.

Характерные жалобы абонентов – скорость ниже тарифа, и возникают регулярные «замирания» при работе в интернете, что выражается долгим открыванием страниц в браузере, прерываниями видео, потерей связи с игровыми серверами и т.д. Данное поведение носит нерегулярный характер, а наиболее часто возникает в часы наибольшей пользовательской активности примерно с 18:00 до 23:00 в зависимости от города.

Есть несколько простых шагов, которые позволят определить возможную причину подобных проблем и решить 90% пользовательских ситуаций. Они ниже.

Пост не рекламы сервиса, но радости за постепенную интеграцию криптовалют в жизнь. Недавно я задался вопросом, можно ли в Таиланде вывести биткойны в наличные быстро и удобно. И нашёлся сервис, который делает это по хорошим курсам и в течение буквально пары часов, а получить наличку можно в любом банкомате голубого банка без всякой карты, просто по коду. Делюсь с вами инструкцией-фотоотчётом.

Перевод истории задумки и создания Ultimate Hacking Keyboard – необычной клавиатуры, проект которой вскоре планируют запустить на Kickstarter.

Как я решил построить идеальную клавиатуру для разработчика с нуля

В августе 2007 на работе я заметил, насколько далека от идеала стандартная клавиатура для PC. Мне приходится сотни раз в день перемещать руки в разные её места, а ладони нужно держать близко друг к другу, что не очень удобно. Я подумал, что должен быть способ лучше.

Я начал думать, как можно улучшить клавиатуру и пришёл к этому:



Имея за плечами лишь опыт разработки софта и не зная ничего об электронике, мы сумели разработать и создать мощное и привлекательное устройство. Это был очень интересный опыт. В статье я хочу описать то, как это было сделано и как работает.

Внятной документации на этот экран я не нашел поэтому пришлось разбираться с тем что есть и экспериментировать. В качестве управляющего устройства я использовал Raspberry PI. Так-же была написана программа позволяющая превратить этот экран в мини-монитор.

Описание

Данный дисплей имеет разрешение 132 x 176 пикселей и даёт возможность работать с тремя цветовыми палитрами 16(5-6-5), 12(4-4-4) и 8(3-3-2) бит.

В последнее время на Хабре появилось довольно много постов по данной теме, но по своей сути их можно назвать: «Смотрите, я поставил Varnish / W3 Total Cache и держу миллион запросов на «Hello world» страничке». Данная же статья рассчитана больше на гиков, желающих познать, как же это все работает и написать собственный плагин для страничного кеширования.

Зачем?

Стандартный вопрос, который возникает у каждого разработчика перед созданием велосипеда уже существующего функционала. Действительно, готовых плагинов уйма и многие из них довольно качественные, но нужно понимать что в первую очередь они рассчитаны на статические блоги. Что же делать, если у вас не стандартный WordPress сайт?

В своём недавнем посте («Выбираем нано-квадрокоптер за 20$») я рассказывал про мини-квадрокоптер Cheerson CX-10. Напомню, что это самый маленький квадрокоптер в мире. Его размеры сравнимы со спичечным коробком. За счёт своих размеров, характеристик и доступной цены (~ 20$) он быстро стал очень популярным во всём мире. Но, не смотря на то, что квадрокоптер не плохо переносит удары судьбы при полётах молодых пилотов, хранить его без упаковки не очень удобно, так что один зарубежный умелец напечатал на 3D-принтере для него очень удобный карманный кейс с функцией блокировки и быстрой распаковки.

Немногим менее года назад была опубликована статья «Микропроцессор «из гаража»» и, возможно, сейчас наступил неплохой момент чтобы снова напомнить о проекте.

Пожалуй, главная новость это расширение системы команд, названное «Версия 1.1». Её отличие от предыдущей это расширенные возможности адресации. Но обо всём по порядку. Чтобы представить о чём идёт речь, взгляните на карту системы команд (картинка кликабельна):

Каким образом повысить количество российских инженеров, которые были бы знакомы и с разработкой хардвера, и с разработкой софтвера, и могли бы строить системы, в которых часть функциональности находится в специализированном железе, а часть — в программном обеспечении, с соблюдением баланса между ними?

Для этого вовсе не обязательно выбрасывать несуразные деньги а-ля сделка Сколкова и MIT.

Есть масса дешевых и эффективных мер по апгрейду российской образовательной системы. Одна из них — широко ввести практические классы ПЛИС / ППВМ / FPGA среди старших школьников и студентов. Это то, на чем учатся и инженеры, которые потом разрабатывают микросхемы внутри Apple iPhone в Купертино, Калифорния.

Автор оригинальной статьи Ali Mese добавил ещё 100 новых бесплатных сервисов. Все 400 потрясающих сервисов доступны здесь. И еще подборку +500 инструментов от 10 марта 2017 г. смотрите здесь.

A. Бесплатные Веб-Сайты + Логотипы + Хостинг + Выставление Счета

• HTML5 UP: Адаптивные шаблоны HTML5 и CSS3.
• Bootswatch: Бесплатные темы для Bootstrap.
• Templated: Коллекция 845 бесплатных шаблонов CSS и HTML5.
• Wordpress.org | Wordpress.com: Бесплатное создание веб-сайта.
• Strikingly.com Domain: Конструктор веб-сайтов.
• Logaster: Онлайн генератор логотипов и элементов фирменного стиля (new).
• Withoomph: Мгновенное создание логотипов (англ.).
• Hipster Logo Generator: Генератор хипстерских логотипов.
• Squarespace Free Logo: Можно скачать бесплатную версию в маленьком разрешении.
• Invoice to me: Бесплатный генератор счета.
• Free Invoice Generator: Альтернативный бесплатный генератор счета.
• Slimvoice: Невероятно простой счет.

Продолжаем обзор деятельности нашего Хакспейс-клуба.

Мы давно мечтали купить в наш клуб ЧПУ станок. Но решили его сделать сами. С нуля, начиная от железа и кончая программного обеспечение (прошивка контроллера и управляющая программа). И у нас это получилось.

Детали для станка старались выбирать из доступных в свободной продаже, многие из которых даже не требуют дополнительной слесарной обработки.

В условиях нынешней экономической ситуации в нашей сфере остро назрел вопрос прямой конкуренции между отечественными и зарубежными брендами: продажи российских 3D-принтеров растут и мы решили выяснить, связано ли это только с резким повышением цен на импортное оборудование.

В сентябре прошлого года закончился на кикстартере сбор средств на создание еще одного принтера – LittleRP. По сравнению с аналогами его выгодно отличала цена (без учета проектора принтер мог вам обойтись в 500$). Так как необходимые средства были собраны буквально за пару часов, я могу сказать, что мне посчастливилось попасть в первую группу бэкеров, и вот на прошлой неделе я его получил. Видя, что тема актуальна, решил поделиться с общественностью впечатлением от приобретения.

Главным рабочим инструментом увлечённого своим делом программиста является ноутбук. Ты не привязан к конкретному офисному столу, да и вообще к офису, если на то пошло. Ноутбук для программиста и рабочее место, и центр развлечений, и окно в мир сеть. Но такая свобода имеет один недостаток: ноутбук вещь не маленькая, в карман не положишь. Можно, конечно, носить его в сумке через плечо, но это не слишком удобно: надо придерживать рукой, поддергивать соскальзывающий ремень, да и сама сумка получается широкой и жёсткой. В общем, чемодан без ручки. Совсем другое дело — рюкзак. Руки свободны, нагрузка распределена равномерно и гораздо комфортнее, ничего не болтается сбоку. Да и ноутбук защищён от всяких коллизий не в пример лучше. Неудивительно, что рюкзаки сегодня столь популярны среди всех слоёв населения, не только среди программистов. А уж в дальних поездках и перелётах рюкзаки вообще вне конкуренции. Поэтому стоит уделить особое внимание выбору модели, которая удовлетворяет всем вашим нуждам, эстетическому вкусу и анатомическим особенностям. Так что если вам приходится носить ноутбук, а ваш текущий рюкзак надоел или чем-то не нравится, или вы только подумываете перейти на рюкзак, то рекомендуем посмотреть эту подборку. Возможно, подберёте для себя интересную модель.

Вполне серьезная модель дрона-разведчика, которая может залететь за угол или подняться на высоту 9+ этажного дома, транслируя видео в прямом эфире, за 12.000 рублей.



Изначально у меня была задумка сделать сюжет о том, как с помощью данного дрона легко обнаружить снайпера в заброшенном доме. А почему бы и нет? Скорость, с которой я набирал высоту — 3 этажа за 5 секунд, скорость горизонтального полета еще выше. Время полета — 9 минут. 9-ти этажный дом с 20-ю столбцами окон можно успеть просканировать (15 сек на подъем на 9 этажей + 2 сек на смещение вбок+ 15 сек на опускание)* 10, при условии что один человек полностью управляет коптером, а второй внимательно смотрит за содержимым картинки на предмет признаков человека/винтовки.

Но после нескольких звонков своим знакомым с просьбой «мне нужна винтовка», я получив ответ «Леха, понятно что кризис, но не до такой же степени», мой энтузиазм поутих, и я сосредоточился на повышении пилотажного мастерства (прокачался в выполнении сальто и скоростного прохождения трассы).

Итак, позвольте представить вам радиоуправляемый квадрокоптер Hubsan X4 H107D c транслирующей видеокамерой и аппаратурой 2.4G (спасибо магазину Ypapa.ru за предоставленное оборудование).

Под катом — снайпер, которого я все же нашел, а так же описание клевого квадрокоптера и несколько видео с тестом на скорость полета (25 миль/ч), тестом высоты 100+ метров и DIY-примочки

HAL 9000: I'm completely operational, and all my circuits are functioning perfectly.

или это должно быть первой статьей, но я почему-то всегда пишу подобное ближе к концу

Раньше было про потоки, про семафоры и очереди

Одним из основных препятствий для перехода на STM32 является обилие текстов, инструкций и мануалов, описывающих работу с контроллером. Виновником этого обилия стала сама STMicroelectronics, которая поначалу планомерно запутывала своих пользователей, а затем предлагала неверные варианты выхода.

Проблема заключается в многообразии выпускаемых контроллеров, которые почему-то требовали разных процедур инициализации даже для одной и той же периферии. И код, работающий на одном контроллере, отказывался работать на другом. В результате по сети гуляют сборники шаманских рецептов, для понимания которых требуется куча времени и воскуривание даташитов.

Но не так давно ST поняла, в какую яму она угодила и начала усиленно из нее выбираться, привлекая новые силы. И именно благодаря этому сейчас время старта сократилось до несуразно маленьких величин. Как это выглядит на практике? Добро пожаловать под кат.