Что бы разбавить зубодробительную математику лекций Козлова Олега Степановича "Управление в технических системах", публикуем здесь пример применения знаний из этих лекций на практике.

В данной статье, Александр Щекатуров, ученик Олега Степановича описывает создание модели октокоптера, попутно раскрывая секреты и демонстрируя приемы работы в среде структурного моделирования физических систем.

В настоящей статье приведено описание логически завершённой, но всего лишь части полной работы по моделированию, но этой части достаточно для введения в тему динамического моделирования БПЛА коптерного типа.

Здесь опущено моделирование эффектов прецессии, принимается что и реактивный момент каждой ВМГ равен нулю, а именно: каждая ВМГ имеет два двигателя и винта, вращающихся с одинаковой скоростью в противоположные стороны. Не моделируются отказы оборудования и предполагается что объект находится только в воздухе (в штатном режиме полёта), режимы посадки и взлёта, аварийные ситуации, захват груза и разгрузка — в приведённой модели не реализованы, а также не рассматриваются вопросы подробного моделирования датчиков, фильтрации сигналов и шумов, изгиб рамы коптера и/или винтов, работа на запредельных нагрузках, написание драйверов к той или иной аппаратуре и т.д. и т.п., — всё это темы более расширенной статьи или даже книги.

С детства люблю растения. Не скажу, что между нами было что-то серьезное, но связь поддерживалась всю жизнь. Вместо растений я с головой ушел в IT, программирование и ML. И так бы жил, пока однажды мне не попалась статья, пробросившая мостик от моих навыков к давней любви. Это запустило цепочку событий (посмотрите у меня в профиле последние посты), которая длится уже 3 года и привела к идее строительства фермы по выращиванию настоящего васаби в Подмосковье.

Коллеги, всем привет! Меня зовут Илья Косынкин. В компании Positive Technologies я руковожу разработкой продукта для глубокого анализа трафика в технологических сетях — PT ISIM. На проектах в различных компаниях мы много сталкиваемся с практическими вопросами о том, как выстроить мониторинг ИБ в АСУ ТП. И это закономерно, ведь наша система решает именно эту задачу.

Появилась идея описать, какую пользу может принести мониторинг ИБ в АСУ ТП, не уходя глубоко в детали функциональности продуктов, их классов и возможной архитектуры внедрения в инфраструктуру компании. Только value от этого процесса, без описания cost. При этом постараюсь рассказать вам научно-популярно, без воды. А для наглядности я буду использовать в статье скрины интерфейсов наших решений.

Введение

Семейство микроконтроллеров ESP имеет кучу применений как в повседневной жизни, так и в узких отраслях. Рассмотрим микроконтроллер ESP32, так же его интересную прошивку.

WARNING

Важно отметить, что прошивка платы ESP32 для тестирования Wi‑Fi на уязвимости должна использоваться исключительно в рамках законных и этичных целей. Автор статьи не несёт ответственности за неправомерное использование данной информации или применение её в целях нарушения законодательства. Любые действия, основанные на данной статье, должны быть согласованы с соответствующими законами и нормативными актами.

Как часто вы ловили себя на мысли «Вот, блин, весь выходной прозалипал в бесконечных лентах, а ничего полезного так и не сделал»? Не спешите себя винить! Скорее всего, все дело в вашем мозге, который привык баловаться дофамином. Увы, с этой проблемой сталкиваются большинство современных людей (и мы в beeline cloud — не исключение). Хорошая новость: ее можно решить!

Почему некоторых людей гораздо сильнее мотивируют именно сложные задачи? И есть ли способ превратить трудные дела в легкие?

Скорее всего, вы можете играть в видеоигры хоть каждый день. Или, например, листать социальные сети. Не сомневаюсь также, что вы без труда сможете просидеть целый день перед экраном монитора.

А теперь попробуйте целый час посвятить учебе... Звучит очень утомительно. А что, если вместо этого часок-другой поработать над своим сайд-проектом? Хм. Всё равно скукотища.

Меня всегда интересовало, как же реализуются видеоадаптеры и искал примеры как их можно реализовать. Я много занимаюсь разной разработкой, в основном программированием, но периодически вспоминаю радиотехнику/схемотехнику. И, исходя из опыта программирования и не только я вспомнил об одной достаточно важной вещи: если хочешь что‑то реализовать, начни с самого простого и потом дорабатывай полученный результат. Таким образом можно будет понять, что же мы всё‑таки хотим сделать и правильным ли путём идём?

Тот вариант, что я рассмотрю, придуман не мной. И, это один из вариантов реализации простейшего видеоадаптера, коих было достаточно не мало, если вы вспомните разнообразные компьютера, приставки, консоли и прочее.

Для понимания. Создание видеокарты/видеоадаптера не просто и не сложно. Надо понять что вы хотите, что будет делать ваша видеокарта.

Эта статья продолжает предыдущую. Будучи задуманной как пара вводных абзацев к рассказу об устройстве процессора ЕС-1020, она разрослась до неприличных размеров, а поэтому была раздута ещё больше и превращена в отдельную публикацию. Ну а ЕС-1020 переносится на ближайшее будущее.

Эта история началась с ухода в отпуск зимой. Вы только представьте! Полярная ночь, темно хоть глаз выколи и дикий мороз. И вот сижу я такой страдалец, не зная, чем себя занять горемычного. А тут выскакивает статья, что японцы собрали однобитный компьютер на четырех микросхемах. (Naoto64). И вот то ли от безделья, то ли от тоски, или азарт меня одолел, но решил я попробовать собрать «одноплатник» с минимальным количеством микросхем. Под словом «минимальным» я подразумеваю компромисс между функционалом и лишним корпусом микросхемы. В итоге получилось при минимальной комплектации 26 микросхем. Это конечно гораздо больше, чем у Naoto64, но за то это уже 4-х битный «одноплатник».

SDR, или программно-определяемая радиосистема – это устройство для работы с радио, в котором работает мини-компьютер со специальным программным обеспечением. Он заменяет традиционные аппаратные компоненты: фильтры, усилители, модуляторы и демоуляторы. Это позволяет создать радиоприемник, работающий с самыми разными протоколами. Вообразите себе радиолу, которая кроме «ХитFM» может принимать аналоговое и цифровое телевидение, связываться по Wi-Fi, Bluetooth и GPS, а также засекать излучение пульсаров.

А теперь представьте себе американского девятиклассника, который решил сделать такую радиолу, заказал через интернет ПЛИС, радиомодуль, развёл шестислойную плату, а потом своими руками смонтировал на неё почти 300 компонентов. И через три ревизии это всё у него заработало!

В предыдущей статье мы подробно рассказали об истории изобретения микроволновки американским инженером Перси Спенсером. Не менее увлекательны были разработки советских ученых. 

Продолжая излагать, в популярной форме, нюансы устройства железнодорожного тормоза, я, на протяжении пяти статей старательно увиливал от, с моей точки зрения, наиболее сложной и интересной темы - устройства грузовых приборов торможения. В силу специфики грузового движения, устройства торможения на грузовых вагонах и локомотивах являют собой достаточно хитроумные приборы. Подходить к изложению принципов их работы следует с пониманием дела и особой осторожностью, дабы не ввести в читателя в заблуждения. Тем более, что к этому обязывает фабула данного цикла статей. Разобраться в данном вопросе и написать таки долгожданную публикацию меня побудили причины сугубо личные. И как всегда, поймав истину за хвост, спешу поделиться с читателями.

Новейшее семейство микроконтроллеров RA8M1 просится быть использованным в умном электроприводе. Вычислительная мощь ядра ARM Cortex-M85 (480 МГц) позволяет легко управлять на нашей плате одновременно двумя PMSM/BLDC или тремя DC коллекторными моторами с использованием алгоритмов машинного обучения и еще оставляет ресурс для комплексной удаленной диагностики в реальном времени. Добавим сюда IoT на ESP32-С6, дисплей, интерфейсы энкодеров, полевые шины и в результате получаем универсальный контроллер моторов.

Я открыл для себя моделирование совсем недавно, когда перебрался жить за город. Холодные вечера надо как-то коротать, а сериалы или книги уже поднадоели. Мои жалобы услышал друг, заядлый моделист, и подарил мне модель линкора «Бисмарк» в масштабе 1:350 от немецкой компании Revell. Длина в сборе 71,8 см, в коробке 659 деталей. До этого я пробовал клеить модели в подростковом возрасте, но неизменно забивал на это дело.  

На его сборку я потратил почти полтора месяца: старался работать неспешно и обстоятельно. И знаете какой результат? Я так и не закончил «Бисмарк». Зато точно понял, что моделизм — не мое. Ну не хватает мне выдержки и терпения. 

Тем не менее моделизм, наряду с нумизматикой и филателией — одно из самых массовых хобби в мире. Почему же столь кропотливое дело притягивает миллионы людей? Давайте попробуем разобраться. 

Сегодня, когда объёмы данных постоянно растут, а терять их становится всё критичнее, использование внешнего накопителя часто становится необходимостью. У каждого из нас есть файлы, которыми мы дорожим — от рабочих документов до фотографий с домашними питомцами. При этом у жёстких дисков есть срок службы и вероятность отказа в самый неподходящий момент. У меня был подобный опыт с накопителем Seagate и ошибкой «муха СС». С тех пор я в обязательном порядке дублирую все важные файлы в облако и ещё на один диск.