Робот весит 70 кг и увешан сенсорами. Просто так его не утащить. Грузовой отсек тоже непросто открыть. За наши 60000 заказов пока таких попыток не было. Да там и распродавать то особо нечего, мы же все сами разработали, это нигде не применишь без нашего софта.
я, к сожалению, не могу подробно ответить про модели, поставщиков, экономику и бизнес-модели — NDA. Если правда купить хотите — могу связать с нашим отделом по развитию бизнеса =) На остальные вопросы попробую ответить, не вдаваясь в детали (к сожалению).
Лидар средней дальности с большим (90+) вертикальным углом обзора. Таких на рынке немного, обычно такие ставят как боковые на больших беспилотниках. Тут нужно идти от конкретной задачи, для indoor применения например другие были бы лидары. Стоимость зависит от числа лучей, однолучевые для DIY можно найти тысяч от 10 рублей, например. У нас 64 луча сейчас и наружное применение.
Радары нужны, чтобы дождаться, когда будет безопасно проезжать перекресток. Когда мы уже выехали на перекресток, останавливаться, доезжать, ускоряться, замедляться — это ответственность команды behaviour, решение зависит от многих факторов. Мы предсказываем траектории участников движения, радар это просто один из сенсоров, который дает дополнительную информацию и улучшает предсказания. В целом мы стараемся быть заметными и предсказуемыми.
сохраненная карта нужна для локализации: робот сканирует пространство с помощью лидара и сопоставляет полученное облако точек с картой в памяти. В том же облаке точек есть объекты, которых в карте нет, в том числе динамические. Их робот идентифицирует с помощью нейросетевых алгоритмов и строит траектории с учетом всех участников движения и статических объектов. Например, в этом видео в карте нет бордюров, скейтов и мячика, но робот их успешно объезжает: https://www.youtube.com/watch?v=nuAgOsDGF3g
Для движущихся объектов также строятся предсказания траекторий и робот учитывает их в планировании.
И да, навигация в толпе это не то же самое, что навигация на дороге. Там ребята из команд behavior и perception много труда вложили. Надеюсь, тоже расскажут когда-нибудь на хабре поподробнее.
В Москве есть несколько районов, где мы уже осуществляем доставку еды и посылок для Почты России. Вот например карта из описания проекта с сайта Почты:
Выходит что количество реальностей, и главное что предсказания результатов эксперимента должны зависеть от того как я распишу этот эксперимент?
нет, от этого зависит количество различающихся пакетов реальностей. Например, у меня было две одинаковых реальности, затем я провел эксперимент, в результате которого в одной реальности кот мертв, а в другой жив. Но реальности по-прежнему две. Или их было изначально 5678, в результате эксперимента примерно в 2839 из них кот мертв, а в остальных жив. Или этих реальностей было бесконечно много.
У этих миров одинаковая история до момента расхождения, по определению. В том смысле, что мы считаем их идентичными до момента расхождения, значит и родились они одинаково.
Кажется, вам поможет аудиоэффект (или виртуальный плагин), которое называется многополосный компрессор (multiband compressor). В нем можно настроить уровень компрессии для каждого диапазона частот. Компрессия подтянет тихие звуки к громким. А силу компрессии в зависимости от частоты можно будет настроить.
одна из версий шасси для R2 так называлась
я к этому шел с того момента, как предложил первое поколение роботов назвать R1 ;)
Робот весит 70 кг и увешан сенсорами. Просто так его не утащить. Грузовой отсек тоже непросто открыть. За наши 60000 заказов пока таких попыток не было. Да там и распродавать то особо нечего, мы же все сами разработали, это нигде не применишь без нашего софта.
я, к сожалению, не могу подробно ответить про модели, поставщиков, экономику и бизнес-модели — NDA. Если правда купить хотите — могу связать с нашим отделом по развитию бизнеса =) На остальные вопросы попробую ответить, не вдаваясь в детали (к сожалению).
Лидар средней дальности с большим (90+) вертикальным углом обзора. Таких на рынке немного, обычно такие ставят как боковые на больших беспилотниках. Тут нужно идти от конкретной задачи, для indoor применения например другие были бы лидары. Стоимость зависит от числа лучей, однолучевые для DIY можно найти тысяч от 10 рублей, например. У нас 64 луча сейчас и наружное применение.
Радары нужны, чтобы дождаться, когда будет безопасно проезжать перекресток. Когда мы уже выехали на перекресток, останавливаться, доезжать, ускоряться, замедляться — это ответственность команды behaviour, решение зависит от многих факторов. Мы предсказываем траектории участников движения, радар это просто один из сенсоров, который дает дополнительную информацию и улучшает предсказания. В целом мы стараемся быть заметными и предсказуемыми.
сохраненная карта нужна для локализации: робот сканирует пространство с помощью лидара и сопоставляет полученное облако точек с картой в памяти. В том же облаке точек есть объекты, которых в карте нет, в том числе динамические. Их робот идентифицирует с помощью нейросетевых алгоритмов и строит траектории с учетом всех участников движения и статических объектов. Например, в этом видео в карте нет бордюров, скейтов и мячика, но робот их успешно объезжает:
https://www.youtube.com/watch?v=nuAgOsDGF3g
Для движущихся объектов также строятся предсказания траекторий и робот учитывает их в планировании.
И да, навигация в толпе это не то же самое, что навигация на дороге. Там ребята из команд behavior и perception много труда вложили. Надеюсь, тоже расскажут когда-нибудь на хабре поподробнее.
заранее записанную
а из какой вы страны?
Интересно. Жалко, что интересные начинания разбиваются о такие вещи =(
то есть вы по GPS ездили? а двигатели какие были? Может фотки остались? )
В Москве есть несколько районов, где мы уже осуществляем доставку еды и посылок для Почты России. Вот например карта из описания проекта с сайта Почты:
кажется могла бы получиться неплохая статья ;) интересно поподробнее узнать про вашего робота
нет, мы притормаживаем. Кофе возим =)
Советую посмотреть на SymPy — это библиотека для симуляции процессов на Python.
это материал для топлива
нет, от этого зависит количество различающихся пакетов реальностей. Например, у меня было две одинаковых реальности, затем я провел эксперимент, в результате которого в одной реальности кот мертв, а в другой жив. Но реальности по-прежнему две. Или их было изначально 5678, в результате эксперимента примерно в 2839 из них кот мертв, а в остальных жив. Или этих реальностей было бесконечно много.
У этих миров одинаковая история до момента расхождения, по определению. В том смысле, что мы считаем их идентичными до момента расхождения, значит и родились они одинаково.
Корабль на невероятностной тяге Дугласа Адамса в контексте многомировой интерпретации уже не выглядит таким уж невероятным.
А почему миры должны именно делиться, а не существовать изначально в бесконечном количестве? Они просто становятся непохожими друг на друга.
Кажется, вам поможет аудиоэффект (или виртуальный плагин), которое называется многополосный компрессор (multiband compressor). В нем можно настроить уровень компрессии для каждого диапазона частот. Компрессия подтянет тихие звуки к громким. А силу компрессии в зависимости от частоты можно будет настроить.
есть ли встраиваемая версия с другими интерфейсами? Ethernet, например