Некоторое время назад довелось мне по проектной необходимости поиграть в отладочную плату Teensy 4.1. Что это за зверь – можно посмотреть на сайте разработчика Teensy​ 4.1 (pjrc.com). Вообще, штука знатная. Там стоит контроллер MIMXRT1062DVJ6A фирмы NXP. Ядро – Cortex M7. Тактовая частота – до 600 МГц! Впечатляет? Но самое главное – там имеется два контроллера EHCI, реализующих порты USB 2.0 HS. На этой плате один контроллер подключён к разъёму Micro USB, а второй – к разъёму USB Host. Есть там ещё и порт Ethernet, но с ним я пока не возился. Ну, и масса других замечательных штук.

К сожалению, рекомендуемая среда разработки Arduino весьма спартанская, а библиотека же вообще напоминает Авгиевы конюшни. Сама по себе она рабочая. Прикладной программист будет рад воспользоваться ею. Но доработать её – тот ещё процесс. Плюс её делает, по сути, один разработчик, а не огромное сообщество (как, например, ESP8266 или ESP32). Поэтому функционал не богат, а самостоятельная доработка затруднена.

Но мой неугомонный начальник задал простой и естественный вопрос: «А что мешает пользоваться штатной средой разработки от NXP – MCUXpresso?» Дело в том, что там имеется огромный набор готовых библиотек для нужного нам контроллера. Лично я уже работал с этой средой для нашего сервиса All-Hardware. Впечатления были самые приятные, я ими делился вот в этой статье. Попробовав, я понял, что он, как всегда, прав. И возникла идея коротенько, статьи на четыре-пять, зафиксировать результаты экспериментов. Поэтому приступаем. Сегодня мы просто возьмём готовый пример от MCUXpresso, запустим его в Teensy и убедимся, что всё работает.