В октябре в Цюрихе состоялся первый в мире чемпионат Cybathlon. Его уже громко назвали первой международной битвой киборгов. От России участвовало 6 команд в 6 номинациях:
Brain-Computer Interface (преодоление виртуальной полосы препятствий с помощью нейроинтерфейса)
Powered Exoskeleton Race (экзоскелеты)
Powered Arm Prosthesis Race (протезы рук)
Powered Leg Prosthesis Race (протезы ног)
Powered Wheelchair Race (гонки на электроколясках)
FES Bike Race (соревнование парализованных гонщиков на велосипедах с электростимуляцией)
Наша команда CaterWil участвовала в номинации Powered wheelchair Race.
Хочу рассказать о нашем проекте создания вездеходной инвалидной коляски с электроприводом. В техническом понимании это не просто коляска, а настоящий робот, я бы даже сказал – робот-трансформер.
Хочу поделиться опытом и рассказать о том, как я создавал испытательную установку, начиная от проработки механики и принципа действия электроники и заканчивая изготовлением готовой лабораторной машины. Фишка установки в том, что управляется она любительской электроникой и находится на стыке DIY-прибора и промышленного образца.
