Двигатели через ШИМ управляются, так что скорость можно скорректировать. А камера есть в планах, но пока ещё не приехала. ov2640 вроде как можно прикрутить по spi.
Проект предполагается как учебный, с целью собрать простенького робота совместно с сыном. Так как python немного знаком как мне, так и сыну, для начала выбран был micropython (вдохновлялся этой статьёй).
Небольшое пожелание от четырёхколёсного двухколёсным:
Если уж вы лезете в междурядье, имейте в виду, что когда я тихонько тошню на своём сарае 120 в среднем ряду по кольцевой, его колбасит на колейности +-полметра в рамках ряда. Соблюдайте боковой интервал не менее метра, и будьте здоровы.
емнип, на смартфонных и планшетных тарифах у йоты трафик по tcp 443, в котором не было sni, попадает в класс encrypted p2p и режется до 8Kbps, т.к. предполагается что это торренты. Но на модемах такого ограничения не было.
Если уж вы лезете в междурядье, имейте в виду, что когда я тихонько тошню на своём сарае 120 в среднем ряду по кольцевой, его колбасит на колейности +-полметра в рамках ряда. Соблюдайте боковой интервал не менее метра, и будьте здоровы.