Pull to refresh
9
0

Пользователь

Send message

Разработка цифровой аппаратуры нетрадиционным методом: Yosys, SpinalHDL, VexRiscv (ч.1)

Level of difficultyHard
Reading time127 min
Views7.5K

Основная прелесть использования ПЛИС, на мой взгляд, состоит в том, что разработка аппаратуры превращается в программирование со всеми его свойствами: написание и отладка кода как текста на специализированных языках описания аппаратуры (HDL); код распространяется в виде параметризованных модулей (IP-блоков), что позволяет его легко переиспользовать в других проектах; распределенная разработка обширным коллективом разработчиков с системой контроля версий, такой же, как у программистов (Git); и, как и в программировании, ничтожно низкая стоимость ошибки.

Последнее очень важно, так как если при разработке устройства классическим методом разработчик несет вполне существенные затраты на сборку и производство изделия, и любая схемотехническая ошибка или ошибка трассировки печатной платы — это всегда выход на очередную итерацию и попадание на деньги, то при работе с ПЛИС ошибки ничтожны по своей стоимости и легко устранимы. И даже если в серийном изделии обнаруживается ошибка, то её во многих случаях можно устранить очередным апгрейдом прошивки «в поле» без замены изделия. Короче, с приходом ПЛИС разработка цифровой аппаратуры все больше и больше выглядит как программирование, а это, помимо всего прочего, существенно понижает порог вхождения в тему, и все больше программистов становятся разработчиками «железа». А новые люди, в свою очередь, приносят с собой в индустрию новые подходы и принципы.

В этой статье я хочу поделиться своим небольшим опытом «программирования» микросхем ПЛИС и тем, как я постепенно погружался в тему ПЛИСоводства. Изначально я собирался написать небольшую заметку про открытый тулчейн для синтеза Yosys. Потом — про язык SpinalHDL и синтезируемое микропроцессорное ядро VexRiscv, на нём написанное. Потом — про замену микроконтроллеров микросхемами ПЛИС на примере моей отладочной платы «Карно». Но в процессе я погрузился в историю появления Hardware Description Languages (HDL), и когда я начал писать, Остапа, как это часто бывает, понесло... В общем, получилось то, что получилось.

А еще эту статью можно рассматривать как глубокое погружение в то, что происходит вот на этом новогоднем видео.

Погрузиться сполна
Total votes 60: ↑59 and ↓1+58
Comments40

Разработка цифровой аппаратуры на C++/SystemC глазами SystemVerilog программиста

Reading time19 min
Views34K


SystemC это библиотека для C++ позволяющая моделировать всевозможные аппаратные системы на различном уровне абстракции. Поддерживается как традиционное дискретно-событийное моделирование, привычное программистам на Verilog и VHDL, так и аналоговое моделирование в духе SPICE/Verilog AMS. В комплект также входит библиотека и методология для виртуального прототипирования, библиотеки для написания тестовых окружений и верификации с использованием рандомизированных тестов.

В этой я расскажу о синтезируемом подмножестве SystemC, сравнивая его с синтезируемым SystemVerilog. Сам я пользуюсь SystemC уже где-то 3 года, а до этого несколько лет писал на Verilog/SystemVerilog. Попытаюсь охватить предмет с разных сторон: начиная с философских рассуждений о причинах возникновения SystemC, краткого обзора экосистемы и инструментария и заканчивая практическими примерами синтаксиса и семантики.

Подразумевается, что читатели знакомы с Verilog и C++.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑37 and ↓0+37
Comments28

Ищем Арнольда Шварценеггера среди мужчин, женщин и детей с помощью нейросети на С++

Level of difficultyMedium
Reading time24 min
Views7.8K

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я ведущий инженер-программист в YADRO. Помимо основных рабочих задач, включающих исследование проблем производительности СХД, я увлекаюсь машинным обучением. Участвовал в коммерческих проектах, связанных с техническим зрением, 3D-сканерами и обработкой фотографий. В задачах часто использовал С++, хотя машинное обучение традиционно ассоциируется с Python. Этот язык программирования буквально захватил сферу, его используют повсюду — от обучающих курсов до серьезных ML-проектов.

Однако Python — не единственный язык, на котором можно решать задачи машинного обучения. Так, альтернативой может стать С++. Если последний вам ближе, вам будет интересен и полезен этот текст.

Под катом разберемся:

как организовать работу с данными и загрузку обучающего датасета, 

как описать структуру нейронной сети, 

как использовать уже готовые алгоритмы машинного обучения из доступных библиотек и фреймворков, 

как организовать конвейер обучения сети, 

как использовать предобученные глубокие сети для решения задач. 

Читать далее
Total votes 22: ↑21 and ↓1+20
Comments15

Импульсный (Пере)Магничиватель для неодима

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views15K

Импульсный (пере-)магничиватель для неодимовых магнитов (из HDD). Много конденсаторов, толстый тиристор, пыщ-пыдыщ, всё как мы любим.

Читать далее
Total votes 113: ↑113.5 and ↓-0.5+114
Comments116

Оптимизация js/WebGL/Web Assembly

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views3.2K

Не так давно я писал про свой 2d движок jsge. При написании рендера, делал оптимизацию кода, а также экспериментировал с web assembly. Как и обещал, написал отдельную статью про результаты.

Читать далее
Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Comments4

Банки.ру: от монолита до микрофронтендов

Level of difficultyEasy
Reading time10 min
Views2.4K

Всем привет! Меня зовут Марсель Абдрахманов, я фронтлид в Банки.ру. В статье хочу поделиться нашей историей ухода от монолита к микрофронтендам. У нас в Банки.ру большой отдел веб-разработки, за последнее время мы сильно выросли, ежедневно катим десятки релизов на прод. Расскажу, как мы относительно быстро внедрили микрофронтенды и перешли на архитектуру, которая позволила сократить время доставки обновлений на прод с двух дней до нескольких часов.

Если интересно, прошу под кат.
Total votes 11: ↑11 and ↓0+11
Comments3

Объявление и инициализация переменных в C++

Level of difficultyMedium
Reading time41 min
Views17K


Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это шестая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 7. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Данная статья посвящена объявлению и инициализации переменных.


Переменные являются основой любого языка программирования. В языках со статической типизацией, к которым относится C++, все переменные должны быть объявлены, их тип определяется на стадии компиляции и не может меняться в процессе работы программы. Тип переменных указывается при объявлении явно или выводится компилятором на основе типа инициализирующего выражения.


Во многих языках программирования объявление переменных относится к довольно простым темам, но вот в C++ это не совсем так. Конечно, простые варианты обычно не вызывают затруднений, но вот более сложные случаи могут озадачить даже достаточно опытных программистов. Попробуем разобраться во всех тонкостях объявления переменных. Также рассмотрим тему инициализации, так как чаще всего переменные инициализируются вместе с объявлением.

Читать дальше →
Total votes 33: ↑32 and ↓1+31
Comments48

Nginx: шпаргалка

Level of difficultyEasy
Reading time2 min
Views20K

Шпаргалка по основным секциям Nginx, которые следует держать под рукой. Ниже приведены самые частые функции: включение SSL, переадресация, раздача статики и т.д.

Читать далее
Total votes 33: ↑17 and ↓16+1
Comments18

Знакомимся с Artery. AT-START-F423 – пробуем и подключаем дальномер AJ-SR04M

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views2.6K

Микросхемы микроконтроллеров от Artery выглядят достаточно интересным вариантом замещения STM. Больше всего подкупают своей доступностью для заказа. Отладок много, собраны качественно, шелкография качественная(по крайней мере на тех, которые я видел и держал в руках). Посмотрим, что производитель предлагает по поддержке со стороны программного обеспечения и IDE

Читать далее
Total votes 13: ↑13 and ↓0+13
Comments5

Это один из лучших подходов к изучению английского, что я видел за последние годы — коллокации

Reading time7 min
Views117K

Значение слова – это его использование в языке
Людвиг Витгенштейн (сурс) 

Что это вообще за магия такая? Коллокация – это просто пара или группа слов, которые часто возникают вместе. Такие комбинации звучат естественно для носителей языка, однако, тем, у кого язык не родной, бывает сложно догадаться до этой естественной комбинации.

А что если я скажу, что они улучшают сразу и вашу способность органично говорить, и канонично писать, и что совсем удивительно воспринимать английский от носителей языка на слух? И главный вопрос, который меня мучает – почему я узнал об этой технике изучения языка только полгода назад? (Рассказ об этой подготовке здесь.) 

Внимательно посмотрите на пример с картинки. Как только собеседник начал(а) произносить “pitch d…” ваш мозг, зная нужные коллокации, подскажет, что там должно быть “dark”. Даже если вы плохо расслышали эту часть. Это один из механизмов, через который коллокации позволяют лучше воспринимать язык на слух.

Подробнее о том, как их учить и использовать и будет эта статья.

Disclaimer: если у вас филологическое образование, то вам наверное будет смешно, что кто-то открыл для себя коллокации и их использование для изучения иностранного языка в 202N году, а вот если вы, как и я, когда-то читали “randomize” как “рандомизе”, то возможно эта статья будет вам полезной.

Добро пожаловать под кат
Total votes 97: ↑96 and ↓1+95
Comments116

STM32. Подготавливаем среду разработки в Linux

Level of difficultyEasy
Reading time21 min
Views17K
В недавнем времени получилось так, что у меня появилась пара интересных проектов, где одна из составных частей — микроконтроллер STM32. И каждый раз при смене ноутбука или ОС на домашнем компе приходится настраивать окружение для разработки как в первый раз. Плюсом, последние проекты, которые я делал для STM32 — выполнял в Windows, в демо-версии Keil uVision. Но поскольку я давно переехал в Linux — возникла необходимость основательно разобраться и изложить процесс настройки окружения для будущих применений.

Всем, кому интересно — добро пожаловать под кат.

Читать дальше →
Total votes 63: ↑62 and ↓1+61
Comments31

Создание deb-пакета для самых маленьких. Из простого проекта с разделяемыми библиотеками

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views4.6K

Краткая инструкция с некоторыми опущениями о том, как собрать deb-пакет из собственного проекта быстро, без регистрации и смс

Ну-ка помацаем, кто у нас тут....
Total votes 5: ↑4 and ↓1+3
Comments17

PyQt6 — полное руководство для новичков

Reading time30 min
Views304K

К старту курса по разработке на Python делимся детальным руководством по работе с современным PyQt для новичков. Чтобы читать было удобнее, мы объединили несколько статей в одну:

1. Первое приложение

2. Слоты и сигналы

3. Виджеты

За подробностями приглашаем под кат.

Читать далее
Total votes 28: ↑27 and ↓1+26
Comments14

QtCreator: Qt кросс-компиляция из linux 64 в linux 32, win32, win64 и Mac OS X; upx, usb, dmg, etc

Reading time14 min
Views80K


Библиотека Qt позволяет делать действительно кроссплатформенные приложения. Единожды написанный код можно откомпилировать под многие операционные системы. Но проблема именно в слове «компилировать», т.к. подразумевается, что необходимо перезагрузиться под целевую систему, иметь в ней настроенную среду разработки, установленный и настроенный зоопарк библиотек. Спасает кросс-компиляция — компиляция, производящая исполняемый код для платформы, отличной от той, на которой исполняется.
Читать дальше →
Total votes 59: ↑57 and ↓2+55
Comments24

Локальные нейросети (генерация картинок, локальный chatGPT). Запуск Stable Diffusion на AMD видеокартах

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views50K

Многие слышали про Midjourney, но про то, что есть локальная Stable Diffusion, которая может даже больше, знает уже куда меньше людей, или они не знают, что она локальная. И если они пробовали её онлайн, то быстро приходили к выводу, что она сильно хуже чем Midjourney и не стоит обращать на неё более внимания. И да, SD появился раньше Midjourney. Для запуска хватит и cpu или 4гб видеопамяти.

Аналогично с chatGPT, про попытку сделать его локальную версию, не требующую супер компьютер, тоже мало кто слышал и знает, несмотря на то, что выходило несколько статей.

Читать далее
Total votes 57: ↑57 and ↓0+57
Comments22

Добавление WebAuthn в веб-приложение

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Views6.5K

Привет! В этой статье мы научимся добавлять WebAuthn в веб‑приложения со стороны frontend‑разработчика. WebAuthn представляет собой новый метод аутентификации, который обеспечивает более высокий уровень безопасности, заменяя устаревшие пароли и SMS‑подтверждения на аутентификацию на основе публичных ключей.

Читать далее
Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Comments1

Поговорим об оптимизирующих компиляторах. Сказ седьмой: борьба с проверками диапазонов

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views6.2K

В этой статье мы поговорим о том, чего нам стоят безопасные доступы к элементам массива, и как современные компиляторы пытаются сделать код снова быстрым.

Читать далее
Total votes 33: ↑33 and ↓0+33
Comments14

Пишем свой QTableView с нуля

Level of difficultyHard
Reading time6 min
Views11K

Итак жил был фреймворк Qt и последние 10 лет ничего в нем не менялось. И захотел один чел написать свой QTableView с нужным ему функционалом, а именно захотелось ему выводить ячейки в несколько рядов (по горизонтали) в одной строке. Ещё ему хотелось растягивать одну из ячеек по ширине двух других.

Искал, искал чел готовый пример в интернете и не находил. И вот однажды подумал он посмотреть как сделан внутри сам QTableView и стало плохо ему от количества строк кода, не одна тысяча там.

Читать далее
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments55

Феномен постоянной Капрекара. Таинственное «число великой радости» 6174

Reading time5 min
Views45K

Чем же так занимательно число 6174? Казалось бы, это обычное натуральное чётное четырёхзначное число. Не лучше и не хуже, чем, скажем, соседние 6173 и 6175. Оно даже не является простым. Тем не менее, это число имеет своё собственное название — постоянная Капрекара. А ещё оно относится к так называемым «числам великой радости».

Давайте разбираться, что же в этом числе такого особенного. Займёмся несложными вычислениями...

Что же такого особенного в числе 6174?
Total votes 108: ↑103 and ↓5+98
Comments37
1
23 ...

Information

Rating
Does not participate
Location
Йошкар-Ола, Марий Эл, Россия
Date of birth
Registered
Activity