Pull to refresh
-1
@Valentin_Koread⁠-⁠only

User

Send message

Поворотный энкодер: насколько сложен он может быть

Reading time7 min
Reach and readers14K

Как вы могли заметить, я давно работаю с процессором STM32 ARM при помощи Mbed. Были времена, когда Mbed был весьма прост, но многое изменилось с тех пор, как он превратился в Mbed OS. К сожалению, это означает, что многие примеры и библиотеки, которые вы могли бы найти, с относительно новой системой работать не будут.

Мне нужен был поворотный энкодер — и я вытянул дешевый экземпляр из одного набора «49 плат для Arduino», какие продаются повсюду. Уверен, это не самый филигранный поворотный шифратор из имеющихся в природе, но для поставленной задачи его должно было хватить. К сожалению, в Mbed OS нет драйвера для такого датчика, а первые несколько сторонних библиотек, которые я нашел, либо работали по принципу опроса, либо не компилировались под последнюю версию Mbed. Разумеется, для чтения поворотного энкодера никакой магии не требуется. Но насколько сложно самостоятельно написать для него код? В самом деле, довольно сложно. Подумал, поделюсь моим кодом и расскажу, как к этому коду пришел.

Читать далее

Астрономический словарик: абсолютная звёздная величина, адаптивная оптика, альбедо и астрономическая единица

Reading time7 min
Reach and readers12K

Абсолютная звёздная величина




Человек познаёт окружающий мир через упрощение и классификацию. Звёзды привлекали исследователей мира с древних времён, и казались загадочными из-за своей недосягаемости. Но если хотя бы один орган чувств способен воспринимать явление – мы можем описать его и попытаться классифицировать.

Так поступил Гиппарх Никейский — древнегреческий астроном, механик, географ и математик, живший около 2200 лет назад, и большую часть жизни работавший на острове Родос. Тайна звёздного неба чрезвычайно привлекала его, и, стремясь раскрыть её, он составил звёздный каталог, в котором разделил звёзды по их светимости на 6 классов. К звёздам 6-й величины он отнёс те из них, которые были едва различимы невооружённым глазом, а самые яркие отнёс к звёздам 1-й величины. Каждая следующая величина отличалась от предыдущей по яркости примерно в два раза. К сожалению, в первозданном виде его каталог не дошёл до наших дней, и знаем мы о нём только из трудов других великих учёных древности (Паппа, Страбона и Птолемея).
Читать дальше →

Фиалку поливать не нужно

Reading time4 min
Reach and readers21K

Серега уезжал покорять Москву, и я зашел к нему попрощаться, пожелать удачи. Взять нужно было все самое необходимое, все для новой работы и все для новой жизни. Кота хотелось бы оставить, но пришлось брать. А вот с другими обитателями квартиры – огромным числом фиалок, нужно было распрощаться.

— Возьмешь фиалку? Марина выращивает, не везти же их все с собой. Мы их всем друзьям раздаем.

Я ответил, что не держу дома цветов, поскольку забываю их поливать, и они у меня быстро загибаются. Поэтому у меня только кактус.

— Эту фиалку поливать не нужно.

Он принес из комнаты цветок, и я был вынужден признать верность его заявления. Фиалка имела «систему автополива». Растение было посажено в маленький горшок, который помещался в большой пластиковый стакан, вроде бы из под кваса. Из горшка спускалась веревочка, через которую и поступала необходимая для жизни влага. Таким образом, залив один раз пол литра, можно было не беспокоиться о цветке несколько месяцев. Фиалку я взял.

Читать далее

Reticulum — радиопротокол для mesh-сети. Зашифрованная пиринговая связь без интернета

Reading time4 min
Reach and readers44K


Как мы обсуждали ранее, отключение интернета в конкретной стране или городе — не вымышленная угроза, а вполне реализуемое действие. В частности, международная ассоциация Internet Society зафиксировала в 2021 году 49 искусственно вызванных шатдаунов.

Но есть эффективные технологии, которые позволят пережить возможный шатдаун. Например, mesh-сети для радиосвязи.
Читать дальше →

Домашняя масляная майнинг-ферма

Reading time21 min
Reach and readers70K

Это история одного моего хобби-проекта - создания встроенной в интерьер майнинг-фермы с видеокартами в масле, которая своим теплом отапливает лоджию.

Читать далее

Держи свой трафик в тайне. SSL Pinning — ещё раз о том же самом

Reading time25 min
Reach and readers81K

Всем привет! Меня зовут Юрий Шабалин, я один из основателей компании Stingray Technologies. Мы разрабатываем платформу анализа защищенности мобильных приложений iOS и Android.

Сегодня я хотел бы снова затронуть тему безопасности сетевого взаимодействия между приложением и его серверной частью. На эту тему написано немало, но комплексной статьи, отвечающей на самые разные вопросы, начиная от того, что же такое SSL, до того, как работает атака MiTM и как от нее можно защититься, я еще не встречал (а может, просто плохо искал). В любом случае, мне бы хотелось поделиться своими мыслями на этот счет и внести свою малую долю в русскоязычный контент на эту тему.

Статья может быть полезна для разработчиков, которые хотят понять, как устроен процесс прикрепления (пиннинга) сертификатов и специалистам по анализу защищенности мобильных приложений.

Читать далее

Разглядывая JTAG: *.bsdl своими руками

Reading time15 min
Reach and readers11K

В предыдущей статье мы немного поработали с конечным автоматом модуля JTAG в контексте чтения идентификационного номера. Совершённые нами манипуляции были бы одинаковы практически для любой микросхемы с JTAG-ом. Однако при попытке установить/считать через JTAG уровень напряжения на произвольном выводе микросхемы мы столкнёмся с объективной проблемой: количество выводов, их назначение и расположение у разных микросхем принципиально отличаются. Для того, чтобы у ПО, управляющего JTAG-ом была информация об этих отличиях, ему необходим файл описания модуля JTAG для конкретной микросхемы. Об этих файлах и пойдёт речь в данной статье.

Написать *.bsdl в блокноте

Альтернатива стандартным приводным системам: цилиндрический линейный двигатель

Reading time7 min
Reach and readers41K
Источник картинки

Мы привыкли к тому, что в различных механических устройствах, требующих для своей работы электродвигатель, преобразование вращательного движения в необходимое рабочее — происходит с использованием множества промежуточных частей, что усложняет конструкцию, и уменьшает надёжность. Однако существует альтернатива и именно об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →

Операционные усилители. Часть 4: Активный детектор. Умножение и деление на ОУ. Источники питания. Усилители мощности

Level of difficultyHard
Reading time7 min
Reach and readers49K

В предыдущей публикации цикла мы разобрались, как работают составные части ПИД-регулятора, научились производить операции сложения и вычитания, находить производную и интеграл по времени.

В данной публикации цикла мы научимся с помощью ОУ производить операции деления и умножения, находить модуль, определять знак, сравнивать числа и находить наибольшее из них. Для этого мы разберём работу ряда схем на ОУ с «обвязкой» из транзисторов и диодов.
Читать дальше →

Kincony KC868-A4: ультимативный гайд. Часть 3: управление контроллером через Telegram-бота

Reading time9 min
Reach and readers12K


В предыдущей статье цикла о Kincony KC868-A4 было рассмотрено «атомарное» программирование компонентов этого контроллера, в этой статье будем разбирать более продвинутый пример работы с KC868-A4 — управление вашей (IoT) системой через интернет.

Способов управления контроллером через интернет существует множество, сегодня мы поговорим об управлении при помощи популярного мессенджера Telegram. Если у вас на смартфоне установлен Telegram, то вы сможете очень удобно получать информационные сообщения от вашей системы и отдавать ей управляющие команды, где бы вы ни находились.

Ну и, конечно, когда вы добавите к основной функциональности вашего контроллера ещё и удалённое управление, то возможности вашей системы выйдут на совсем другой, более высокий, уровень.
Читать дальше →

Функции в скриптах Роутер ОС Микротик. Интересные решения и недокументированные возможности

Reading time32 min
Reach and readers31K
Роутер ОС Микротик, как известно, имеет мощнейший LUA-подобный встроенный скриптовый язык, позволяющий осуществлять исполнение сценариев, в том числе при наступлении каких-либо событий в сети или по расписанию. Скрипты могут состоять из одной строки кода или иметь внушительные размеры, при передаче управления друг другу формируя сложные программы. Встроенный скриптовый язык существенно расширяет возможности системы, практически не ограничивая полет фантазии программиста. Существующее официальное руководство по скриптам написано кратко и, разумеется, не может охватить все особенности программирования для Роутер ОС.

В этой статье, не претендующей на полное руководство к разделу, мы рассмотрим одну из интересных и важных рубрик «скриптинга», а именно — функции.

Перед прочтением статьи, пользователям, начинающим изучать скрипты, рекомендую ознакомиться с официальным руководством Микротик по скриптам по ссылке выше, либо с его переводом (например, здесь). Следует знать типы переменных в скриптах Микротик, иметь понятие об областях видимости, окружении переменных и т.д… Также будет весьма полезна статья habr.com/ru/post/270719, в которой автор подробно разбирает типы переменных LUA Микротик и варианты их объявления и использования.
Читать дальше →

Как своими руками сделать WiFi камеру слежения (ESP32-CAM)

Reading time6 min
Reach and readers159K

К старту курса по разработке на С++ рассказываем, как самостоятельно собрать IP-камеру с обнаружением движения. За подробностями приглашаем под кат, где вы найдёте много фотографий и видео на Youtube-канале автора, за которым наблюдают более 30 000 человек.

Читать далее

Инструменты OSINT: Социальные сети

Reading time3 min
Reach and readers42K
image

Privacy — это когда все знают кто ты, но не знают конкретно, что ты сейчас делаешь.
Anonymity — это когда никто не знает кто ты, но видят твои действия.

В последнее время возрастает мощь инструментов для разведки на основе открытых данных, особенно на основе тех данных, которыми люди (опрометчиво) добровольно делятся в соцсетях и мессенджерах.

Предлагаю вашему вниманию обзор бесплатных и доступных инструментов анализа соцсетей для ознакомления, чтобы понять, насколько вы уязвимы в современном мире.

Search4Faces


Search4faces — сервис поиска людей в интернете по фотографии. Нейросетка находит нужного человека или очень на него похожего в течение нескольких секунд. Результатом является ссылка на профиль найденного человека в социальной сети vk.com или ok.ru, tiktok, clubhouse, instagram.com.

На текущий момент частично или полностью собраны 4 базы данных: аватарки Вконтакте и Одноклассники (всего лиц в базе: 280,781,743), фотографии профиля Вконтакте (всего лиц в базе: 1,109,563,766), аватарки пользователей Tiktok (всего лиц в базе: 125,443,334 ), аватарки Инстаграм (всего лиц в базе: 6,561,234), аватарки пользователей ClubHouse (всего лиц в базе: 4,594,014).
Читать дальше →

ATSHA204A: маленький гигант большого крипто. Часть 1: ой, какой он у вас маленький

Reading time8 min
Reach and readers18K


Рано или поздно, занимаясь DIY-разработкой, проектированием IoT устройств и тому подобным творчеством (или работой), вы приходите к необходимости защищать свои устройства и их коммуникации от взлома, кражи и подделки хранимых и передаваемых данных. Особенно это актуально в популярной области «интернета вещей», где вся система является распределённой и между её частями, хабами, датчиками и прочими элементами, происходит постоянный обмен информацией.

Первое, что приходит в голову — это реализация криптографической защиты программными средствами, например, защита передаваемых данных при помощи связки SHA-256/AES. Для большинства современных микроконтроллеров существуют соответствующие библиотеки, которые успешно работают даже на таких слабых MCU как ATmega328.

Но когда вы глубже погружаетесь в тему, становится очевидным, что любая реализация криптографической защиты на основе внутренних механизмов микроконтроллеров (даже таких популярных как STM32) априори является паллиативной и ущербной, поскольку микроконтроллеры общего назначения не являются специализированными криптографическими устройствами со всеми вытекающими из этого последствиями.

Что же делать?
Читать дальше →

Гальваническая изоляция USB 2.0 High Speed

Reading time3 min
Reach and readers24K

Эта статья - новый способ "разогнать" изолированный USB-порт, так как появляется новое решение - новая микросхема. В статье приведен частный пример, а так же немного дополнительной информации про скорость USB.

Читать далее

Как не стать жертвой IT корпораций?

Reading time10 min
Reach and readers21K

Практически каждый день на просторах Интернета появляется очередной привлекательные сервис, призванный сделать жизнь комфортнее или привнести в нее новый пользовательский опыт: вроде сервисов доставки еды в автомобиль, VR-чатов и метавселенной Facebook.

Данные пользователей — самое ценное для корпораций, поскольку привязывают к сервису, дают возможность делать новые маркетинговые предложения и даже передавать данные сторонним лицам с целью личной выгоды.

В статье рассказываю, в чем потенциальная опасность некоторых ресурсов и на основе своего опыта рекомендую замену. В качестве альтернативы предлагаю преимущественно open source решения с прозрачными сценариями и использованием разных данных пользователя.

Например: NewPipe и FreeTube вместо YouTube, Matrix вместо WhatsApp и Telegram, DuckDuckGo вместо Google.

Читать далее

Трансформаторные датчики тока

Reading time19 min
Reach and readers28K
Представьте себе, что у вас встала задача измерения тока потребления в бытовой сети 220 В, 50 Гц. Причем главное ваше требование — невмешательство в существующую проводку. Мое непоколебимое мнение — в питающей ваш дом линии должно быть как можно меньше всякого, потому что каждый лишний агрегат есть потенциальная точка отказа. Если не сам по себе (как УЗО в старых загородных домах, где трудно избежать утечек), то как минимум из-за дополнительных контактных соединений, и хорошо, если эти соединения сделаны по стандартам, а не из оцинкованной стали в контакте с медью.

Винтажный измеритель тока и напряжения совершенно загадочного назначения. Но эффектно придумано, согласитесь!

Иными словами, в качестве решения задачи измерения тока в бытовой сети отпадает все, устанавливаемое в разрыв проводки — и фирменное и самодельное. Традиционные шунты понятно почему (ко всему остальному они еще и пожароопасны), но не годятся и измерители на основе датчиков Холла (вроде популярных ACS7хх). Они требуют точной ориентации относительно проводника, а, значит, все равно устанавливаются в разрыв провода.

Остаются трансформаторы тока. Вот их сейчас и рассмотрим с упором на самостоятельное изготовление: коли мы не вмешиваемся в проводку, ничего потенциально опасного мы соорудить не можем. Но сможем ли сделать удобнее и дешевле покупных?
Читать дальше →

TbK — удобный, многофункциональный и бесплатный терминал для работы с COM-портами и поддержкой Modbus-протокола

Reading time5 min
Reach and readers18K

Думаю, что каждый из embeded-разработчиков хотя бы раз в жизни пользовался терминалом для работы с COM-портом ПК - простой программой, позволяющей персональному компьютеру через встроенный интерфейс RS-232 (или USB-переходник) общаться с внешними устройствами, например такими, как GSM-модем или просто обмениваться данными с микроконтроллером в процессе разработки и отладки прошивки.

Таких терминалов на данный момент создано довольно много, как говорится "на любой вкус". Однако, как часто бывает, когда начинаешь более-менее длительно работать в какой-либо программе, начинает постоянно не хватать то одной функции, то другой, то одно кажется сделано неудобно, то другое. Всё время ловишь себя на мысли: "это лучше сделать было бы так, а это - вот эдак" :)

Подобные мысли и определённые требования к функционалу в конечном счёте привели к созданию "своего" терминала, который создавался не один год, наращивая свою функциональность и удобство. Он создавался в процессе разработки прошивок для микроконтроллеров, разбора многих протоколов опроса оборудования и возможно придётся "по душе" многим разработчикам ПО и электроники в целом.

Читать далее

Про злые угри и чёрные точки и добрые сальные нити (не путайте их)

Reading time8 min
Reach and readers75K
Чёрные точки = что-то не так с обменом в коже. Это устья волосяных фолликулов, закупоренные окислившейся смесью отмерших частиц эпидермиса и кожного сала. Чёрными они становятся из-за контакта сала с кислородом и последующего окисления. Чаще всего пациенты не воспринимают чёрные точки как что-то серьёзное, ищут себе простую косметическую линейку, которая им за неделю поможет, и очень расстраиваются, когда выясняется, что это не так.

image
Так выглядит механизм образования комедонов изнутри

Потому что это симптом, а проблема начинается чуть раньше. Например, с ДНК или неправильного питания. Обычно чёрные точки появляются из-за избыточной секреции сальных желёз, закупорки фолликулов секретом сальных желёз и кератиноцитами или колонизации фолликулов Propionibacterium acnes (этот анаэроб, кстати, входит в состав нормальной микрофлоры человека (сейчас cutibacterium acnes)). Упрощённо говоря, когда в волосяной фолликул набивается всякое типа мёртвой кожи, сала и грязи, начинается закупорка пор изнутри. А гигиена и косметика действуют снаружи. И сразу развею пару мифов: это не из-за сладкого и не из-за молока.

А вот сальные нити — обязательный и полезный элемент нашей кожи. Выглядят они иногда страшнее, но решение очень и очень простое.
Читать дальше →

Хранилища признаков: Сторона данных в конвейерах машинного обучения

Reading time7 min
Reach and readers4K

По мере того как все больше моделей развертывается в современных конвейерах, снова и снова возникате понимание, что данные и их фичаризация** (featurization) важнее всего остального. Последнее поколение систем больших данных масштабировало ML на реальные датасеты, теперь хранилища данных быстро становятся новым рубежом для подключения моделей к данным в реальном времени

Читать далее

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity