Search
Write a publication
Pull to refresh
10
0.3

JavaScript-разработчик

Send message

Конструктор Fischertechnik и Dremel: допиливаем моторы, сервоприводы и пневматическую присоску

Reading time4 min
Views5.3K

Множество распространённых (и недорогих) деталей с АлиЭкспресс подходят к конструктору Фишертехник при небольшом их допиливании — в самом буквальном смысле. Допиливать можно самыми разными способами, (для экономии места) я решил остановиться на Dremel Lite 7760 с комплектными абразивными насадками плюс универсальный бит №561 для фрезерования и сверления.


Опционально пригодятся (с АлиЭкспресс) кулачковый патрон для дрели, метчики M2.5 и M3 с ручкой и мини-трубкорез (дети сами могут им пользоваться) или диск Дремель для резки металла (для резки очень желательны стол и тиски, иначе ровный поперечный рез сделать крайне тяжело, у меня так и не получилось, а вот с тисками на столе — запросто).


Читать дальше →

Космические скорости или как свалить с этой планеты

Reading time14 min
Views43K
Вот подходит к концу 2020 год и становится всё очевидней, что с этой планетой что то пошло не так. И всё больше и больше людей задумываются о переезде на другую планету. В этой статье я и расскажу вам о Первой и Второй космической скорости.

Многие скажут:- Ракеты всё равно стоят миллиарды долларов, которых у меня нет. Зачем мне всё это?

Вы не учитываете инопланетян которые регулярно спасают людей от этой планеты (Малдер врать не будет). И не факт, что они спасают людей с красивыми глазками. Если сравнивать например с кошками, то не всё люди заводят себе красивых кошек — многие предпочитают умных. К тому же умных кошек обычно заводят умные хозяева, а следовательно — умных кошек мучают реже, чем красивых.



Поэтому вряд ли высокоразвитая цивилизация, заберет человека — не знающего про Космические скорости. Да, это лишь небольшая вероятность, но те кто не знают про космические скорости — гарантированно останутся в этом обезьяннике. В этой статье вы узнаете о космических скоростях, как они складываются (если прыгнуть вверх с начальной скоростью 15 км/с — с какой скоростью вы вылетите?) и вообще о том как работает гравитация (по ламповой Ньютоновской физике) на максимально простых примерах.

Что такое энергия?


Для начала нужно конечно разобраться с тем, что же такое энергия. Меня много лет мучал этот вопрос, я не мог нормально спать, есть и я долгое время безнадежно скитался по интернетам в поисках истины, но все мои поиски ни к чему не приводили. Я очень долго страдал, пока не наткнулся на совет одного мудрого старца — который сказал:
Читать дальше →

Такие важные  короткоживущие данные

Reading time8 min
Views3.2K

Поговорим о вре́менных данных, служащих для информационного обмена между отдельными вычислителями в (максимально близкорасположенных) параллельных вычислительных системах.

Читать далее

Обобщённый алгоритм визуальной криптографии

Reading time11 min
Views4.3K

Рассмотрим схему визуальной криптографии, предложенную Мони Наору и Ади Шамиром [2, 3]. Основная идея схемы заключается в том, что для передачи секретного изображения генерируются две пластины, каждая по отдельности выглядящая как белый шум и не несущая никакой информации об секретном изображении. Чтобы раскодировать сообщение достаточно наложить две пластины друг на друга. Таким образом, процесс декодирования не требует никакого специального оборудования. Материал взят из статьи “Generalized Visual Cryptography Scheme with Completely Random Shares”. [1]

Хоть пластины и выглядят как белый шум, последовательность пикселей, образующих их, не является статистически случайной, так как, исходя из дизайна схемы, в каждой пластине содержится равное количество белых и чёрных пикселей. В статье предлагается обобщить схему таким образом, что обе пластины будут не только выглядеть случайными, но и будут проходить статистические тесты на случайность.

Читать далее

Система скриптового 3д моделирования ZenCad

Reading time10 min
Views16K

Та работа, которую я хочу представить вашему вниманию, есть попытка еще раз написать систему скриптового 3д моделирования. Написать так, как я её хотел бы видеть.


Рецепт системы ZenCad довольно прост. Концепт скриптового 3д моделирования OpenScad, геометрическое ядро OpenCascade, python3 в качестве клея, библиотека ленивых вычислений evalcache для агресивного кеширования вычислений. Добавить специй еще из пары-тройки инструментов, приправить gui под соусом PyQt, и подать к столу перемешав, но не взбалтывая.


машинка.пнг

Читать дальше →

Какую литературу читать, чтобы научиться проектировать ракеты?

Reading time3 min
Views28K

Если вы хотите проектировать ракеты-носители, то обычно выбираете соответствующие вузы и идёте на соответствующую кафедру. Глядя на то, кто и как преподаёт проектирование, мне начинает казаться, что скоро проектирование средств выведения станет забытой тайной предков. Тут я речь веду именно о проектировании ракеты-носителя и её комплекса, как единого целого. Для всех, кто хочет овладеть и научиться, даю наводку по книгам.

Читать далее

«Покинуло сортировочный центр»: как устроена логистика Почты России

Reading time7 min
Views308K
Если вы отправляли письмо из Москвы в Москву, то могли обратить внимание, что оно сделало непонятный крюк. К примеру, письмо из Алтуфьево в Ясенево может проехать через подмосковный Ногинск. Вот трекинг тестового письма, отправленного из Тверского района Москвы в Лефортово. Его маршрут выглядит так:



Давыдково — это крупный сортировочный центр во Внуково. Прежде чем попасть к получателю, письмо пройдёт три сортировки. Расстояние, которое оно проезжает, почти в десять раз больше очевидной удаленности по карте.
Читать дальше →

«Летающая табуретка» или идеальный квадрокоптер для перевозки пиццы

Reading time5 min
Views6.2K


В прошлой статье мы описали нашу идею создания конвертоплана с изменяемыми векторами тяги. Мы получили большой отклик, поэтому в этой статье продолжим рассказ о развитии проекта.

Развивая идею полноценного полета агрегата из предыдущей статьи, мы всеми силами стараемся обойтись весьма скромным бюджетом и не потратить все накопленные остатки стипендии. В связи с этим, возникает множество проблем. Некоторая часть этих проблем заключается в механике, другая часть состоит в не совсем подходящей установленной электронике, системах связи, а также многих других проблем, которые хотя бы теоретически могут быть решены. Остальные проблемы относятся к тем, которые без увеличения бюджета решиться не могут. На мой взгляд, основная проблема в этой группе — это полетный котроллер и сама программа управления конвертопланом.

Мы приняли решение построить прототип, на котором сможем попытаться сымитировать динамику и принципы управления, которые необходимы нашему конвертоплану.
Читать дальше →

Разработка симулятора космического корабля Союз ТМА

Reading time14 min
Views9.9K

Привет! Мы - команда симулятора Союз ТМА, программы, имитирующей орбитальный полёт космического аппарата Союз и Международной Космической Станции, сближение и стыковку КА с МКС, а так же расстыковку и спуск. Всё это имитируется как в автоматическом (т.е. под управлением моделями бортовой аппаратуры Системы Управления Движением), так и в ручном режимах полёта, которые по своему алгоритмическому и логическому составу идентичны тем. что использовались на борту КА Союз ТМА.

Нами разработано программное обеспечение под названием "Моделирование и Управление" в среде C++ Builder 6. Почему именно в ней, а не в VS - это наш первый проект и ранее никто из нас не имел опыта в программировании, а тем более в тренажёростроении, поэтому для "пробы пера" была выбрана наиболее простая среда, но при этом код разрабатывается так, что бы его можно было максимально быстро интегрировать в другую среду (Qt, VS).

В первую очередь мы решили разработать основные оконные формы для отладки работы алгоритмов ПО - журнал протоколирования событий, а также форматы, имитирующие бортовую аппаратуру, с которой взаимодействует космонавт во время выполнения программы полёта.

Первой формой была - "Ввод начальных условий". На данной форме вводятся все необходимые параметры для выставления начального состояния КА и МКС, минимальный набор начальных параметров состояния бортовых систем, оскулирующие элементы и др. параметры, необходимые для начала режима. Сам список какие именно параметры необходимы для моделирования столь сложной системы нам были неизвестны, но изучив статьи на данную тему, имеющиеся в интернете, а так же пообщавшись с разработчиками тренажёров подготовки космонавтов мы выяснили приблизительный набор параметров, которые использует ЦПК им. Гагарина и НАСА для задания начальных условий режимов полёта.

В этот список входят несколько групп параметров:

Читать далее

Подробная инструкция по изготовлению сплит клавиатуры на основе ATmega32U4. Аналог Iris / Jiran своими руками

Reading time13 min
Views59K

Моя самоделка


image

Перед изготовлением своей клавиатуры я наметил следующие цели:

  1. Максимально возможный тактильный комфорт.
  2. Добиться того, чтобы совершенно не было необходимости смотреть на клавиатуру при работе, чтобы она никоим образом не отвлекала внимание на себя, чтобы даже смотреть на нее было бессмысленно. Именно поэтому на моих колпачках нет надписей.
  3. Клавиатура — это мой рабочий инструмент, сосредотачиваемся на ее функционале и удобстве. Внешний вид совершенно неважен. Кто не может жить без RGB подсветки и внешней броской красоты – нам с вами не по пути, эта статья совсем про другое. В этой статье я вас научу как недорого и просто сделать себе удобный и функциональный инструмент для работы.
  4. Удобство перевозки. Сделать компактное и удобное для переноски устройство.

Telogreika v1.0 — носимое устройство персонального обогрева на Arduino

Reading time8 min
Views31K
image

На картинке скрин из нашумевшей игры про не очень далёкое будущее. Заметили странный воротник у типа? Думаете что это такое? Признаюсь честно, я совсем не пытался выяснить назначение этого устройства по сюжету, но мне сразу подумалось, что художник пытался изобразить ИНФРАКРАСНЫЙ ОБОГРЕВАТЕЛЬ! По-моему, логично. Сколько бы вы не протезировали органов и сколько бы дырок в черепе под нейролинк не насверлил вам Илон Машк, остатки вашей биологической плоти будут предательски старомодно мёрзнуть, создавая всем хорошо знакомое угнетающее ощущение «божечки, я сейчас точно кони двину от холода, если этот автобус не приедет в ближайшую минуту!»

Заходи под кат, чтобы узнать мои мысли по поводу существующих систем персонального обогрева и почему электрические греющие куртки это тупик. Всех с первой зимней пятницей!)

Смертельная палитра: токсикология красителей

Reading time11 min
Views28K

Сегодня мы знаем об окружающем нас мире достаточно много, но далеко не всё. Об этом вам с интересом расскажет любой генетик, астрофизик, микробиолог или химик. Возможно сейчас открытие, которое бы изменило наши представления о мире, перевернув всё, что мы знаем с ног на голову, сделать нелегко. Возможно, это практически невозможно. Но что если бы вам однажды сказали, что то, что вы знаете, - ложь. Что один из продуктов современной химии, который мы используем везде и во всём многие годы, убивает нас, а исследования, ученые статьи и всё, что мы наоткрывали, напридумывали, понаписали в книгах - всё это полный бред, а каждый второй предмет в вашей квартире отравлен. И так во всём мире - от главы государства до последнего бедняка с его скудным скарбом. Именно это однажды и произошло, и сегодня мы ненадолго погрузимся в историю токсикологии и удивительное открытие доктора Генри Летеби, в которое никто из его современников не поверил.

Изумрудно-зелёный.

Зелёный насыщенный цвет на самом деле не был таким уж прямо новым и необычным. С глубокой античности мы использовали истертый малахит или пигмент «зеленая земля» из разных соединений кремния. Цвета были бледноваты, и на полотнах до конца 18 столетия увидеть яркую сочную зелень у вас не выйдет. Всё изменилось, когда смогли добыть настоящий изумрудно-зеленый цвет. Он был получен в 1775 году из красителя «Зелень Шееле». Краситель назван в честь шведского ученого - Карла Вильгельма Шееля, того самого, который открыл молочную кислоту и хлор, и о которых я писал в статье про молоко. К несчастью, в те годы, описывая открытые вещества, нужно было указывать в том числе и вкус. К 1786 году исследования тяжёлых металлов и различных их соединений стали комбинироваться у Карла в симптомы. У него появились поражения кожи - потемнения эпителия дополнились утолщениями и язвами, появилась страшная комбинация диареи и сонливости. Вскоре талантливый химик умер. Предположительно, причиной смерти стало поражение почек.

Слева: фреска в церкви св.Франциско в Монтефалько, Италия, авторства Пьетро Ваннучи. Справа: автопортрет Пьетро. Начало 16 в., зеленые пигменты: малахит и кремний.

Читать далее

Вы не знаете деструктуризацию, пока

Reading time4 min
Views13K

С тех пор, как в ES6 была введена деструктуризация (destructuring assignment), прошло уже достаточно времени - теперь она поддерживается во всех передовых браузерах. Ее можно использовать в любой допустимой операции присваивания, например, при присваивании значений переменным, параметрам функции и т. д. Для начала давайте рассмотрим, что такое деструктуризация.

Синтаксис присваивания значений массива или объекта отдельным переменным до введения деструктуризации был чересчур подробным.

Читать далее

NaN все еще может немного удивить

Reading time3 min
Views16K
image

Сначала, я подумал, что это очередной вопрос из тех, которые могут задаваться на собеседовании. Наверное, если как следует пораскинуть мозгами, то можно догадаться до того, каким будет результат. Откинувшись на спинку кресла, начал размышлять, включать логику, вспоминать что-нибудь, на что можно опереться в рассуждениях. Но тщетно! Вдруг стало совершенно очевидно, что найти ответ не удается. Но почему? В чем нужно разбираться, чтобы он был найден? В математике? В языке программирования?
Так в чем же?

Есть ли параллелизм в произвольном алгоритме и как его использовать лучшим образом

Reading time15 min
Views7.2K

Параллелизации обработки данных в настоящее время применяется в основном для сокращения времени вычислений путем одновременной  обработки данных по частям на множестве различных вычислительных устройств с последующим объединением полученных результатов. Параллельное выполнение позволяет “обойти” сформулированный лордом Рэлеем в 1871 г. фундаментальный закон, согласно которому (в применимости к тепловыделению процессоров) мощность их тепловыделения пропорциональна четвертой степени тактовой частоты процессора (увеличение частоты вдвое повышает тепловыделение в 16 раз) и фактически заменить его линейным от числа параллельных вычислителей – при сохранении тактовой  частоты). Ничто не дается даром – задача выявления (обычно скрытого для непосвящённого наблюдателя, [1]) потенциала параллелизма в алгоритмах не является "лежащей на поверхности", а уж эффективность его (параллелизма) использования – тем более.

Далее читать

Электронные таблицы как средство разработки бизнес-приложений

Reading time8 min
Views12K
Excel часто используется как универсальное средство для разработки бизнес-приложений. В этой статье я хочу сравнить, существующие без особых изменений уже более 30 лет, электронные таблицы с современной классической императивной парадигмой программирования глазами архитектора ПО. Затем я хочу рассказать о своей работе над новым табличным процессором, который исправляет многие недостатки, выявленные при сравнении, тем самым позволяя создавать более надежные, масштабируемые и легкие для поддержки и дальнейшего развития, бизнес-приложения.


Читать дальше →

Вы безумны, остановитесь пока не поздно

Reading time8 min
Views158K
image

Привет Хабр! Всего каких-то пару лет назад на страницах нашего любимого ресурса красовались вдохновляющие статьи успешного успеха, как вчерашний сантехник / таксист / сварщик / сутенёр успешно интегрировался в IT сообщество и начал зарабатывать 100500$ в секунду левой пяткой. Здорово, не правда ли? Но всё ли так радужно с этими историями с точки зрения действующих разработчиков? Прошу под кат.
Читать дальше →

«Безумное» прошлое — история психиатрии

Reading time15 min
Views50K

Сегодня, если вбить поисковый запрос "Asylum" (с современного англ. - дурка, псих.больница) в строку браузера и нажать "искать", можно найти большое количество музыкальных альбомов самых разных жанров - от трэш-металла до хард-рока и, возможно (но это не точно) - до попсы. А ещё там будут фильмы, книги, журналы и комиксы. Но старина ScientaeVulgaris (написано с ошибками, отчего у многих подгорает, и это симптом) сразу спросит: кино это, конечно, здорово, а книжки, конечно, тоже полезно… но где всё остальное? Где старый недобрый галоперидол, на фоне побочных эффектов от которого самое мрачное будущее антиутопий Стругацких будет казаться райским обитаемым островом с говорящими стаями павианов-людоедов. Где обливания холодной водой? Где медицинская асфиксия (удушение)? Лоботомия? Удары током? Вертикальная и горизонтальная карусель для больных (центрифуга)? Классическая порка? Лечебное голодание? Где история карательной психиатрии СССР и Китая 20-го века? Где опыты над пациентами? Где персидские "дурдомы" 9-го века с балалайками и финиками? А где лондонские пыточные камеры для "лунатиков"? Где вся эта история терапевтических процедур для восстановления ментальной целостности? Нету! Хоть шаром по палате прокати. Ну что же, восполняем пробелы знаний с SV, дабы не ударить в грязь лицом при госпитализации в психиатрию.

Читать далее

Инверсная кинематика в 3D

Reading time6 min
Views13K
В этом туториале я расскажу о том, как освоить инверсную кинематику в 3D: методику, позволяющую решить задачу перемещения манипулятора робота к определённой цели.

Об инверсной кинематике в 2D можно прочитать здесь:



Ссылка на скачивание всего пакета Unity находится в конце туториала.

Введение


В моём блоге часто повторяются некоторые темы: одной из них, без всяких сомнений, является инверсная кинематика. Я работал с этой восхитительной темой уже в двух сериях туториалов, в сумме составляющих 8 статей. Тем не менее, ещё многое можно написать об инверсной кинематике в контексте видеоигр.

Почему инверсная кинематика настолько интересна и сложна, что требует такого количества постов? Дело в том, что инверсная кинематика часто встречается не только в видеоиграх, но и в инженерном проектировании, а также в науке в целом. От проектирования манипуляторов роботов до понимания управления моторикой в человеческом мозге — во всём этом важную роль в том или ином виде играет инверсная кинематика.
Читать дальше →

Как я устал от JavaScript и создал свой собственный язык программирования

Reading time9 min
Views21K

За свою карьеру я успел поработать со множеством языков программирования. Писал flash-игры на ActionScript 3 и Android-игры на Java, сервера на Java, Scala и NodeJS (JavaScript), скрипты на Python, веб и мобильные приложения на React (JavaScript). И на каком бы языке я не писал, меня не покидало ощущение, что синтаксис этого языка слишком многословен, полон излишеств, шума и синтаксического бойлерплейта, мешающего пониманию написанного кода.

Уже тогда я начал делать первые попытки создать свой собственный язык программирования, лишенный этих недостатков. Но для начала мне надо было определиться с тем, что именно не так с существующими языками и каким образом можно формализовать параметры "качества" языка, чтобы начать их улучшать. После долгих размышлений и сравнений я выработал для себя несколько параметров

Читать далее

Information

Rating
3,513-th
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity