JavaScript-разработчик
Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров
- Статья первая: принцип работы квадратурного декодера + код для ардуино.
- Статья вторая: квадратурный декодер на stm32.
Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.
Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя
В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:

5 самых неприятных фич для слепого человека на сайтах
Для слепых и слабовидящих людей, таких как я, доступность — это не просто слово, это реальный выбор: или мы можем работать с сайтом, или не можем.
Как работают скринридеры
Скринридеры позволяют слепым и слабовидящим людям самостоятельно пользоваться компьютерами, телефонами и планшетами. В большинстве скринридеров работает движок Text To Speech (TTS), который преобразует текст с экрана в речь.
Как воплотить в жизнь мечту детства и запрограммировать что-нибудь для Dendy
Прошли годы. С некоторой периодичностью погружался в эму-тему, изучая всё новое на тематических сайтах, но я не решался окунуться в изучение ассемблера 6502 и архитектуры NES. Внутренний конфликт рационального и иррационального. Я долго убеждал себя, что мне не нужно тратить на это время, но… сорвался. Глядя на то, какие интересные вещи делают энтузиасты эму-сцены, я взялся за свою давнюю идею со светлой мыслью: «Я тоже смогу!». Две недели пролетели незаметно, я еле смог остановить себя. И да, теперь я знаком с ассемблером без команд умножения, о чём раньше только слышал в песне о программистской молодости.



Очень вероятно, что сейчас вы вспомнили свой первый картридж для Dendy и меню с романтическим сюжетом и приятной музыкой. На таких картриджах никогда не было «серьёзных» игр, и не глядя на громкие надписи типа 9999-in-1, их обычно было что-то около пяти. Но это меню… Разве это не шедевр китайской мысли? :) Мне с детства нравилась эта мелодия (Unchained Melody), а фоновые изображения сейчас навевают кучу ностальгических воспоминаний. Поэтому я взял IDA и дизассемблировал меню 300-in-1, вырезал всё лишнее, исправил ошибки, добавил фейдинг да немного приятных мелочей — и получилась демка Unchained Nostalgia (для запуска нужен эмулятор, например, Nestopia), есть запись на YouTube.
Хотите также окунуться в олдскульное программирование? Делюсь самым полезным и интересным, что я нашёл по теме.
Рецепт квантовой памяти
Ты никогда не сможешь забыть то, что хочешь забыть больше всего.
Однажды в студенческие годы мне попалась на глаза новость о прошедшем в Лондоне чемпионате мира по памяти. На нем люди разных возрастов запоминали тысячезначные числа, десятки колод карт и сотни номеров телефонов. Меня, как человека иногда путающего пин-код от карты, это очень заинтересовало. Я сцепил пальцы в замок и подумал, — "Такая память всегда будет хорошим доводом". И углубился в тему, а вскоре смог запоминать и воспроизводить стозначные числа и порядок карт в колоде. Так каков же он, рецепт хорошей памяти? Сейчас расскажу.
Эмуляция NES/Famicom/Денди на веб-технологиях. Доклад Яндекса
Доклад можно разделить на три части:
- как устроен процессор 6502 и как его эмулировать, используя JavaScript,
- как работает устройство вывода графики и как игры хранят свои ресурсы,
- как синтезируется звук с использованием веб-аудио и как это параллелится на два потока с помощью аудиоворклета.
Я постарался дать советы по оптимизации. Всё же эмуляция — дело такое, при 60 FPS остаётся мало времени на выполнение кода.
Код Рида-Соломона

Важной задачей кодологии при обработке информационных потоков кодированных сообщений в каналах систем связи и компьютерных является разделение потоков и селектирование их по заданным признакам. Выделенный поток расчленяется на отдельные сообщения и для каждого из них выполняется углубленный анализ с целью установления кода и его характеристик с последующим декодированием и доступом к семантике сообщения.
Так, например, для определенного Рида-Соломона кода (РС-кода) необходимо установить:
- длину n кодового слова (блока);
- количество k информационных и N-k проверочных символов;
- неприводимый многочлен р(х), задающий конечное поле GF(2r);
- примитивный элемент α конечного поля;
- порождающий многочлен g(x);
- параметр j кода;
- используемое перемежение;
- последовательность передачи кодовых слов или символов в канал и еще некоторые другие.
Здесь в работе рассматривается несколько другая частная задача — моделирование собственно РС-кода, являющаяся центральной основной частью названной выше задачи анализа кода.
Property-based тестирование для JavaScript и UI: необычный подход к автоматизированным тестам

Falcon Heavy Demo Mission
Писать тесты скучно. А то, что скучно делать, постоянно откладывается. Меня зовут Назим Гафаров, я разработчик интерфейсов в Mail.ru Cloud Solutions, и в этой статье покажу вам другой, немного странный подход к автоматизированному тестированию.
Sinon.js — mock-библиотека для JavaScript

Опенсорсные альтернативы Google Analytics на своём хостинге

Веб-интерфейс опенсорсного сервиса аналитики Matomo
Дегуглификация онлайновой жизни требует внедрения свободных альтернатив во всех областях. Защитники приватности ведут списки таких продуктов по категориям.
С точки зрения системного администратора в этих списках отдельно выделяется категория веб-аналитики — замена сервису Google Analytics, который собирает детальную статистику о посетителях сайта. Все знают, как работает такой сервис. Внедряете на страничках JS-код отслеживания, и если человек не установил блокировщик следящих скриптов, то каждый раз при открытии страницы будет срабатывать этот скрипт. Дальше статистика по вашим пользователям отправляется на хранение в корпорацию Google.
К счастью, есть ряд свободных, опенсорсных альтернатив Google Analytics, которые к тому же работают быстрее, поскольку скрипты меньше по размеру и загружаются с вашего собственного хостинга, а не со стороннего сервера. Информация о пользователях никуда не отправляется, а многие сервисы не используют куки и соответствуют законодательству GDPR о защите личных данных.
4 года игры в танчики
Доброго времени суток, дорогой читатель!
Сегодня я хочу поведать тебе забавную, ещё не закончившуюся историю странных совпадений, побед и поражений, радости и смуты. Если интересно как создавался, возможно, один из самых маленьких в мире "умных" (а не просто р/у) танков как на КДПВ, а так же при чём тут IoT, PHP и Angular - прошу под кат!
Циркулярные кривые 2-го порядка

Многоразовость. Как ракете вернуться целой после полёта?
Ронго-ронго: нерасшифрованная письменность острова Пасхи
Изобретатели
Письменность — один из столпов, на которых стоит современная цивилизация. Хотя мы и воспринимаем её как естественную часть нашей повседневной жизни, когда-то она была изобретена. Такое случалось всего несколько раз, в статье речь пойдет как раз про один из таких случаев — письменность острова Пасхи, также называемого Рапа Нуи. Это маленький уединенный остров длиной 24 километра, до ближайшего населенного острова плыть от него 1600 километров по прямой. Полинезийские мореходы попали туда примерно в 1200 году, а европейцам он стал известен в 1722. Европейцев впечатлили сотни каменных статуй, созданных островитянами, до 10 метров высотой и до 80 тонн веса каждая. Этим Рапа Нуи отличался ото всех прочих полинезийских островов, на которых если и делали каменные статуи, то весьма скромных размеров. Несмотря на это, европейцы обращались с местным населением как с дикарями: ловили их и продавали в рабство, захватили их землю, превратили весь остров в пастбище и, наконец, выживших обратили в христианство, запрещав говорить на родном языке и воспроизводить местную культуру.
Открытие
В 1864 году миссионер Эйро сделал удивительной открытие: чуть ли не в каждой хижине хранились небольшие дощечки, покрытые мелкой резьбой, которые как будто бы можно было читать до того, пока все грамотные островитяне не умерли в рабстве. Мы точно не знаем, что именно произошло, по-видимому, Эйро объявил таблички запретными, препятствующими попаданию в рай и призвал их сжигать. Помимо христианства Эйро привез на остров туберкулёз, эпидемия которого за несколько лет выкосила четверть населения. После его смерти в 1868 другой священник, пришедший на смену Эйро, всё же решил рассказать о табличках начальству. Епископ Жоссан на Таити тут же понял, каково значение находки, но к тому моменту осталось всего две дюжины артефактов с надписями. Так мир узнал про ронго-ронго — письменность острова Пасхи.
Орбитальные папарацци Роскосмоса

Аппаратура Геотон-Л1 спутника Ресурс-П, фото Vitaly V. Kuzmin/Wikimedia Commons
Создаем EXE
Сейчас он способен собрать Hello World, но в этой статье я хочу рассказать не про парсинг и внутреннее устройство компилятора, а про такую важную часть как побайтовая сборка exe файла.
NestJS. Загрузка файлов в S3 хранилище (minio)
Выбирая между платформой NestJS+Fastify и NestJS+Express я сделал выбор в сторону NestJS+Fastify. Зная склонность разработчиков в любой непонятной ситуации вешать на объект req в Express дополнительные свойства и так общаться между разными частями приложения, я твердо решил что Express в следующем проекте не будет.
Почему iPhone хватает 4 ГБ ОЗУ, а Android — нет?
Для начала немного теории. Что такое оперативная память и для чего она нужна в смартфоне? Если говорить простым языком, то это память, в которой хранятся все запущенные приложения, их данные, и сама операционная система!
Естественно, чем больше у вашего девайса оперативной памяти, тем комфортнее и приятнее с ним взаимодействовать.
Serverless и полтора программиста

В повседневной продуктовой разработке, запертой в корпоративных технологических ограничениях, редко выпадает случай шагнуть за грань добра и зла в самое пекло хипстерских технологий. Но, когда ты сам несешь все риски и каждый день разработки вынимает деньги из твоего собственного кармана очень хочется срезать путь. В один из таких моментов я решил шагнуть в такой темный серверлес, о котором раньше думать было как-то стыдно. Под впечатлением от того, что получилось, я даже хотел написать статью «Конец гегемонии программистов», но спустя полгода эксплуатации и развития проекта понял, что ну не совсем еще конец и остались еще места в этом самом serverless-бэкенде, где надо использовать знания и опыт.
Information
- Rating
- 3,514-th
- Location
- Москва, Москва и Московская обл., Россия
- Registered
- Activity