User
Всем привет.
В данной статье я хочу поделиться двумя новостями. Во первых открытый российский Embox выложил в открытый доступ базовые драйвера для российского процессора семейства KOMDIV64, и данный российский процессор стал более открытым и доступным. А во вторых вдохновившись командой Северстали, которые делают открытую АСУ-ТП, мы запустили на этом открытом российском процессоре открытую среду для МЭК 61499 (4Diac).
Недавно мы добавили в открытую ОСРВ Embox поддержку российского микроконтроллера на RISC-V, о чем я и хочу рассказать в данной статье. Речь пойдет о микроконтроллере MDR1206FI от компании «Миландр».
Всем привет
В начале февраля, я участвовал в курсах повышения квалификации для преподавателей от Альянса RISC-V. В рамках курса демонстрировался пакет разработчика (development tools) компании Syntacore, который содержит эмулятор QEMU с добавленными ядрами (платформами) . В день, когда мы выступали я успел добавить начальную поддержку одной из этих платформ в Embox и показал, как он запускается на эмуляторе из этого пакета.
По завершении курсов я решил добиться запуска консоли на данной платформе и написать пошаговую инструкцию, которая не только помогла бы понять, как добавить поддержку новой платформы в Embox, но и объясняла, какие вообще аппаратные части требуются для любой ОС. Таким образом, эта инструкция могла бы использоваться в качестве обучения студентов системному программированию и архитектуре RISC-V . В результате и появилась данная статья.
Всем привет.
В данной статье, мы, как и обещали, расскажем о работе свободной ОС РВ Embox на микроконтроллере К1921ВГ015. Это микроконтроллер от компании АО «НИИЭТ», входящей в Группу компаний «Элемент».
К1921ВГ015 основан на архитектуре RISC‑V и имеет приличные ресурсы (1 Мб flash и 256 + 64 кБ RAM, развитую периферию). Это позволяет реализовывать на его основе богатую функциональность, необходимую для построения различного рода современных цифровых устройств.
Всем привет. Embox продолжает своё путешествие по отечественным микропроцессорам. В этой серии мы опишем путешествие на AMUR (MIK32). Кто не знает, это — полностью отечественный микроконтроллер К1948ВК018 на архитектуре RISC‑V, который производится в РФ на мощностях компании МИКРОН, входящей в ГК «Элемент».
Как, наверное, многие на хабре знают, мы в проекте Embox любим запускаться на отечественных процессорах.
Эта статья – своеобразный (расширенный) анонс того, что Embox перенесен на микроконтроллеры еще одного производителя микроэлектроники в РФ. Речь идет о технологической платформе «Vostok» от ООО «Новатор» базирующейся на микроконтроллерах ГК «Элемент».
Всем привет
В этой статье я хочу показать, насколько в Embox легко перенести существующий проект на новую платформу. За основу возьмем уже описанный ранее демонстрационный проект с ModBus и расскажем, как портировать наш проект на новую плату на примере STM32 NUCLEO-F2207ZG.
В статье про ModBus уже было показано, как важны для уменьшения “времени выхода на рынок” (time-to-market), переносимость ПО и удобство разработки и отладки. А теперь предположим, что мы хотим сделать новую версию нашего устройства на новой аппаратной платформе, более дешевой, менее энергопотребляющей или просто доступной на рынке.
Всем привет.
Задача сохранения настроек встречается в подавляющем большинстве современных устройств. Реже, но тоже очень часто, требуется хранение лог-файлов. Если речь идет о большом устройстве построенном на Линукс и содержащей как минимум SD карту, то с этими задачами не возникает проблем. Но если все устройство представляет из себя микроконтроллер, то возникает вопрос, где и в каком виде хранить подобные данные. В этом случае, обычно для настроек предлагают использовать сырые данные размещенные во внешнем eeprom. Но такой подход гораздо менее удобен чем вариант с файловой системой пусть даже с сильно ограниченными свойствами. Кроме того он плохо подходит для задач логирования. В данной статье мы расскажем как можно организовать удобное хранение файлов настроек и лог-файлов во внутренней флеш памяти микроконтроллера.
Сегодня обработка изображений прочно вошла в нашу жизнь. Никого не удивляет распознавание лиц или дорожной разметки. Самой распространенной библиотекой для этих целей на данный момент является OpenCV. На сегодняшний день OpenCV ориентирован прежде всего на большие платформы. И хотя старшие модели современных микроконтроллеров обладают ресурсами сопоставимыми с Pentium II, запуск на них OpenCV все еще является очень редким, даже экзотическим явлением.
Мы в проекте Embox некоторое время назад запустили Qt на платформе STM32. Примером было приложение moveblocks — анимация с четырьмя синими квадратами, которые перемещаются по экрану. Нам захотелось большего, например, добавить интерактивность, ведь на плате доступен тачскрин. Мы выбрали приложение animatedtiles просто потому, что оно и на компьютере круто смотрится. По нажатию виртуальных кнопок множество иконок плавно перемещаются по экрану, собираясь в различные фигуры. Причем выглядит это вполне как 3d анимация и у нас даже были сомнения, справится ли микроконтроллер с подобной задачей.
Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.
Всем привет!
В начале февраля в Переславль-Залесском прошла пятнадцатая конференция “Свободное программное обеспечение в высшей школе” организованная компанией “Базальт СПО”. В данной статье я хочу поднять несколько вопросов, которые мне показались наиболее важными, а именно, какое ПО лучше: свободное или отечественное, и, что важнее при обучении специалистов в IT области: следование стандартам или развитие самостоятельности. Данная статья является логическим завершением серии статьей “восхождение на Эльбрус” об ознакомлении Embox с процессорной архитектурой Эльбрус (E2K) . Почему логическим завершением, потому что в результате удалось через telnet запустить приложение, которое выводит на экран изображение, то есть добиться полноценной работы Embox на данной архитектуре. Дальнейшие исследования, вряд ли можно назвать ознакомлением, хотя конечно, многое осталось не ясно. И сама архитектура имеет много интересных особенностей, которые также на данный момент не изучены. В данной статье речь пойдет об организации виртуальной памяти, затронем PCI, немного поговорим о сетевой карте и коснемся видеокарты на конкретном железе, которое есть у нас. Недавно в славном городе Калуге проходила XVI конференция разработчиков свободных программ. Конференцию организовывала компания “Базальт-СПО”. Embox, являясь свободным проектом, также выступал на конференции. Я, традиционно, не буду делать обзора всех докладов, а расскажу о тех вопросах, поднятых на конференции, которые были интересны мне лично.