• Взять, разобраться и настроить свой домашний кинотеатр: 10 экспертных обзоров и руководств

      Ранее мы обсудили выбор между смарт-тв и классическим телевизором, плюс — затронули тему акустической подготовки помещения. Продолжаем анализировать компоненты домашнего кинотеатра — говорим о настройке картинки телевизора, 4k-проекторах, экранах для них, точечно затрагиваем тему саундбаров и делимся выпусками подкаста о строительстве кинозала.

      Читать далее
    • Self-driving ГАЗ66 Monster Truck 1/16

      Хабр, привет!

      Хочу рассказать вам о том, как я делал и сделал самоуправляему машинку :)

      Я мог бы рассказать сразу, как делать, сухо прикрепив схемы и bash команды, но так будет скучно. Предлагаю вам интересную (я надеюсь) историю о том, как лично я прошел этот путь, и куда пришел.

      Те места, где было что фоткать, с фотками. Там, где про софт — скорее всего без фото.

      Это будет действительно история в формате повествования, как я рассказывал бы вам за чашкой кофе. Это не про bash команды, python скрипты, и вот это вот всё.

      Начнём с фотки и видео того, что получилось, и дальше вся история под катом.


      Читать дальше →
    • Ищем знакомые лица

        Привет

        В статье я хочу познакомить читателя с задачей идентификации: пройтись от основных определений до реализации одной из недавних статей в данной области. Итогом должно стать приложение, способное искать одинаковых людей на фотографиях и, что самое главное, понимание того, как оно работает.
        Wake up, Neo
      • Самая сложная задача в Computer Vision

        • Tutorial
        Среди всего многообразия задач Computer Vision есть одна, которая стоит особняком. К ней обычно стараются лишний раз не притрагиваться. И, если не дай бог работает, — не ворошить.
        У неё нет общего решения. Практически для каждого применения существующие алгоритмы надо тюнинговать, переобучать, или судорожно копаться в куче матриц и дебрях логики.

        Статья о том как делать трекинг. Где он используется, какие есть разновидности. Как сделать стабильное решение.
        Читать дальше →
      • Как работает Object Tracking на YOLO и DeepSort

          Object Tracking — очень интересное направление, которое изучается и эволюционирует не первый десяток лет. Сейчас многие разработки в этой области построены на глубоком обучении, которое имеет преимущество над стандартными алгоритмами, так как нейронные сети могут аппроксимировать функции зачастую лучше.

          Но как именно работает Object Tracking? Есть множество Deep Learning решений для этой задачи, и сегодня я хочу рассказать о распространенном решении и о математике, которая стоит за ним.

          Итак, в этой статье я попробую простыми словами и формулами рассказать про:

          • YOLO — отличный object detector
          • Фильтры Калмана
          • Расстояние Махаланобиса
          • Deep SORT
          Читать дальше →
          • +14
          • 3.8k
          • 3
        • Глубокое обучение для новичков: распознаем изображения с помощью сверточных сетей

          • Translation
          • Tutorial

          Введение


          Представляем вторую статью в серии, задуманной, чтобы помочь быстро разобраться в технологии глубокого обучения; мы будем двигаться от базовых принципов к нетривиальным особенностям с целью получить достойную производительность на двух наборах данных: MNIST (классификация рукописных цифр) и CIFAR-10 (классификация небольших изображений по десяти классам: самолет, автомобиль, птица, кошка, олень, собака, лягушка, лошадь, корабль и грузовик).


          Читать дальше →
        • Мы опубликовали современные STT модели сравнимые по качеству с Google


          Мы наконец опубликовали наш набор высококачественных пре-тренированных моделей для распознавания речи (т.е. сравнимых по качеству с премиум-моделями Google) для следующих языков:


          • Английский;
          • Немецкий;
          • Испанский;

          Вы можете найти наши модели в нашем репозитории вместе с примерами и метриками качества и скорости. Мы также постарались сделать начало работы с нашими моделями как можно более простым — выложили примеры на Collab и чекпойнты для PyTorch, ONNX и TensorFlow. Модели также можно загружать через TorchHub.


          PyTorch ONNX TensorFlow Качество Colab
          Английский (en_v1) ссылка Открыть в Colab
          Немецкий (de_v1) ссылка Открыть в Colab
          Испанский (es_v1) ссылка Открыть в Colab
          Читать дальше →
        • Бесплатные тензорные процессоры от Google в облаке Colaboratory

          • Tutorial
          Недавно Google предоставил бесплатный доступ к своим тензорным процессорам (tensor processing unit, TPU) на облачной платформе для машинного обучения Colaboratory. Тензорный процессор — это специализированная интегральная схема (ASIC), разработанная Google для задач машинного обучения с использованием библиотеки TensorFlow. Я решил попробовать обучить на TPU сверточную сеть на Keras, которая распознает объекты на изображениях CIFAR-10. Полный код решения можно посмотреть и запустить в ноутбуке.


          Фото cloud.google.com
          Читать дальше →
          • +7
          • 13.1k
          • 4
        • Mikrotik (RouterOS) + Wireguard

            Один из способом сделать доступным некоторые внутренние (домашние) сервисы из Интернета является VPN. Можно, конечно, отдельные порты опубликовать и через ssh, но для более полноценной связи лучше использовать другие решения. Я уже писал и про ZeroTier, и про OpenVPN, и получил упреки, что незаслуженно забыл про Wireguard…

            Так или иначе, мне стало не хватать VPN клиента (в т.ч. и Wireguard) на отдельно стоящем серверочке, потребовалось связать (в данном случае с vNet в Azure, хотя это не принципиально) всю домашнюю сеть с несколькими ресурсами. И я решил, что пора уже сделать это через роутер, для полноценного site-to-site.

            Хотя Keenetic и научился поддерживать Wireguard на новых прошивках, для старенькой Ultra я такой не нашел. С OpenWRT тоже не срослось (для Ultra II есть, а моя моедль старовата). Так что я решил, что пора проапгрейдиться. И, поскольку Mikrotik RouterOS выкатила бету 7 версии с Wireguard, я решил, что пора изучить это чудо.

            Действительность оказалась несколько сложнее, чем я рассчитывал, однако все получилось. И сейчас опишу основные моменты, которые нигде не смог найти, и до которых пришлось доходить самому.

            Узнать, где тупил, и как все просто...
          • Что внутри у Google Coral Edge TPU: тесты на скорость и разбор устройства

            • Translation


            В 2019 году Google, наконец, выпустила оборудование с TPU под брендом Coral, которое можно купить. Однако не такие мощные облачные сети для обучения типа BigGAN со своими 100 петафлопс/с, и даже не такие, как самые дешёвые 180 TFlop/s v2 TPU, которые можно арендовать за $4,5 в час. Эти TPU-устройства должны работать «на краю», то есть, обеспечивать возможность внедрения решений с глубинным обучением для малых устройств без доступа к интернету. Насколько же хороши будут те TPU, которые мы сможем купить?
            Читать дальше →
            • +13
            • 8.8k
            • 2
          • Multi-Target в Albumentations

            • Translation


            Этот текст — это перевод блог поста Multi-Target in Albumentations от 27 июля 2020. Автор есть на Хабре, но переводить текст на русский поленился. И этот перевод сделан по его просьбе.

            Я перевела на русский все, что можно, но какие-то технические термины на английском звучат более естественно. В таком виде они и оставлены. Если вам в голову приходит адекватный перевод — комментируйте — поправлю.
            Читать дальше →
          • Интеграция в проект LVGL графической библиотеки для микроконтроллеров

              LVGL — Light and Versatile Graphics Library также известная как LittleVGL.


              Библиотека поддерживает большое количество микроконтроллеров, таких как STM32, ESP32 и другие. Мне пока удалось запустить полноценную демо программу на ESP32 и STM32f429 Discovery. Библиотека открытая, поддерживает большое количество графических элементов с Dark and Light темами. Распространяется под MIT license. Можно свободно использовать даже в коммерческих продуктах. Можно посмотреть интерактивное Online Demo без установки на устройство
              Читать дальше →
            • Как книга «Электроника шаг за шагом» обрела новую жизнь



              Привет, Хабр!

              Хорошие новости для тех, кто следил за историей переиздания книги Рудольфа Свореня «Электроника шаг за шагом» — книга вот-вот, на днях, покинет типографию и попадёт в руки читателей. Почему так долго пришлось ждать новое издание книги? Что изменилось в тексте? А иллюстрации всё те же? Что со схемами  — по-прежнему, на МП39, с плюсовой «землей»? Будет ли электронная версия книги? На эти и другие вопросы, я попытаюсь ответить ниже.
              Читать дальше →
            • HackTheBox. Прохождение OpenAdmin. RCE в OpenNetAdmin и GTFOBins в nano

              • Tutorial
              image

              Продолжаю публикацию решений отправленных на дорешивание машин с площадки HackTheBox.

              В данной статье мы проэксплкатируем RCE в OpenNetAdmin, покопаемся в конфигах веб сервера, прокинем порт с помощью SSH Forwarding, крякнем пароль к ключу SSH и используем технику GTFOBins для повышения привилегий.

              Подключение к лаборатории осуществляется через VPN. Рекомендуется не подключаться с рабочего компьютера или с хоста, где имеются важные для вас данные, так как Вы попадаете в частную сеть с людьми, которые что-то да умеют в области ИБ :)

              Организационная информация
              Чтобы вы могли узнавать о новых статьях, программном обеспечении и другой информации, я создал канал в Telegram и группу для обсуждения любых вопросов в области ИиКБ. Также ваши личные просьбы, вопросы, предложения и рекомендации рассмотрю лично и отвечу всем.
              Читать дальше →
            • Умирает ли RuTracker? Анализируем раздачи

              Любая деятельность генерирует данные. Чем бы вы ни занимались, у вас наверняка на руках кладезь необработаной полезной информации, ну или хотя бы доступ к его источнику.


              Сегодня побеждает тот, кто принимает решения, основываясь на объективных данных. Навыки аналитика как никогда актуальны, а наличие под рукой необходимых для этого инструментов позволяет всегда быть на шаг впереди. Это и является подспорьем появления данной статьи.


              У вас есть свой бизнес? Или может… хотя, не важно. Сам процесс добычи данных бесконечен и увлекателен. И даже просто хорошо покопавшись в интернете можно найти себе поле для деятельности.


              Вот, что мы имеем сегодня – Неофициальная XML-база раздач сайта RuTracker.ORG. База обновляется раз в полгода и содержит в себе информацию о всех раздачах за историю существования данного торрент-трекера.


              Что она может рассказать владельцам рутрекера? А непосредственным пособникам пиратства в интернете? Или обычному юзеру, увлекающемуся аниме, например?

              Читать дальше →
            • Сохраните в закладках эту статью, если вы новичок в Python (особенно если изучаете Python сами)

              Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Bookmark this if you are new to Python (especially if you self-learn Python)" в двух частях (1, 2) c простыми, но полезными советами и трюками в Python.



              Если из-за скучной карантинной жизни вы решили погрузиться в Python, поздравляю. Вы столкнулись с самым быстрорастущим языком программирования. Я уверен, что вы уже знаете некоторые преимущества Python, такие как его простота, легкость в освоении и т.д. Это также основные причины, по которым я изучил Python пять лет назад. Я надеюсь, что вы сможете изучать Python более эффективно и наслаждаться этим процессом, и для этого я подготовил список простых, но полезных трюков и советов.


              Уточнение: в настоящее время я использую Python 3.8. Если вы столкнулись с какими-либо проблемами во время запуска моих примеров, пожалуйста, проверьте, не связано ли это с вашей версией Python.

              Читать дальше →
            • SARS нерукотворный? Генеалогия уханьского коронавируса


                Не, ну какая рукотворность? Что за бред? Думал я, когда впервые услышал гипотезу о том, что Ковид-19 вызван то ли лабораторной утечкой, то ли вообще целенаправленной биоатакой. И каждый раз просто отмахивался от этих домыслов, когда они в очередной раз доплывали до меня в бурном потоке коронавирусного инфошума. Ну подумаешь, есть в Ухане институт вирусологии, мало ли.

                В какой-то момент отмахиваться уже пришлось аргументированно, потому что сторонники рукотворности начали обосновывать свои тезисы о возможной искусственной природе вируса доводами из молекулярной биологии, и тут уже хотелось в пух и прах разбить их конспирологию холодными научными фактами. Уж если не как авторы статьи в Nature (казалось мне), то хотя бы как уважаемый мной Панчин.

                И вот тут, в погоне за доводами против рукотворности вируса, меня и заразил вирус сомнений. В чём, собственно, причина сомнений? В том, что чем глубже погружаешься в деятельность коронавирусологов за последние 15–20 лет, тем лучше понимаешь, что создание ровно таких химер как CoV2 у них было обыденным делом. А CoV2 — это очевидная химера, основанная на летучемышином штамме RaTG13, у которого в шиповидном белке место связывания с рецептором (RBM) заменено с летучемышиного на панголиний, и вдобавок врезан особый участок из 4-х аминокислот, создавший furin cleavage site, который, как ранее выяснили вирусологи, значительно расширяет «репертуар» вируса в плане того, в чьи клетки он может проникать. Скорее всего, именно благодаря этому новому фуриновому сайту, новый мутант и сумел перескочить с исходных носителей на людей.

                С учётом тех высот, которых сегодня достигла генная инженерия, синтетически собрать CoV2 по вышеописанной методике не составило бы труда даже начинающему специалисту. Ведь вирусологи, включая руководителя коронавирусного направления в Уханьском институте вирусологии Ши Чжэнли, такими вещами уже неоднократно занимались — как заменой RBM у одного вида вируса на RBM из другого
                Читать дальше →
              • Исследуем электромагнитные поля с помощью SDR приемника и OpenCV



                  SDR-приемник, даже самый дешёвый, является весьма высокочувствительным приборчиком. Если добавить к нему специальную антенну и OpenCV, то можно будет не только привычно слушать эфир, но и посмотреть на распределение электромагнитных полей в пространстве. О таком интересном применении и пойдет речь в данной статье. Внимание! Под катом много картинок и анимации!
                  Читать дальше →
                • Делаем модем: передаем цифровые данные по воздуху с помощью OFDM и GNU Radio

                  • Tutorial
                  Привет, Хабр.

                  Данный текст можно считать продолжением статьи "Разбираем звук Dial-up модема", в которой разбирался метод установки связи между модемами. Сегодня мы пойдем дальше, и посмотрим на практике как передаются данные, для чего создадим простую реализацию модема с помощью OFDM и GNU Radio.

                  Данные мы будем передавать по воздуху, в прямом смысле этого слова — для приема и передачи будет достаточно динамика и микрофона.

                  Для тех, кому интересно как это работает, продолжение под катом.
                  Читать дальше →