Никогда не понимал хейта в сторону компаний или стартапов (успешных), чисто по тому что личность ее основателя не то чтобы вызывает сомнения в компетенциях, а является движущей силой. Сколько сломано копий о том что "Джобс ничего не придумал, он только взял технологии и продал", Стива больше нет, компания все так же лезет вперед, и пробивает горизонты. Какие мудаки сидят в руководстве миллиона концернов продукцией которых вы пользуетесь каждый день и не делаете из этого проблемы..
Про Маска - я как человек прошедший все этапы предпринимательства в инженерном деле (в плане продуктов на основе электроники и софта) не перестаю удивляться подобным спорам. Спорить можно было на счет Nikola, Теранос и тд. Тесла совершила революцию, сделал несколько вещей которые считались невозможными (массовое распространение электромобилей, и возникновение с чистого листа нового автопроизводителя подвинувшего большую тройку). Автопилот, свои процы и тд тоже доставляют, ни у кого нет таких технологий что давно признали все автопроизводители. Тот кто скажет - да он взял то се слепил и поехало - ребят, а знаете сколько было попыток до этого? Ну а то что рынок в конце разогнал акции компании - это дело третье и в этом отношении Макс как гендиректор просто великолепно справился с задачей. Ну и посмотрев на отгрузки машин, построенную инфраструктуру, мегафабрики - все получилось.
SpaceX - про Королева давайте скажем - да они поехали и у немцев все технологии взяли (что будет объективной реальностью), но почему-то мы здесь понимаем что не все так просто. Взять инженеров НАСА можно в любой момент, как и инженеров Роскосмоса и любого другого. Если бы инженеры могли сами просто создавать новое и великое, личности и умения руководителей программ бы здесь не значили так много. Попробуйте - наймите инженеров, поставьте задачу и удивитесь когда все рухнет. Starlink это проект небывалых масштабов, и он работает. Экономика и сложности (возможные) окупаемостью - это классическая дилемма бизнеса, что-то инвесторов OneWeb это не пугает. Исходя из критерия практика покажет - у Старлинк все прекрасно. Ну а если и правда экономика сожмется и он зачахнет - ну и что, это бизнес проект, со всеми такое происходит, примеров не счесть, но делает ли это обманом - конечно же нет. Просто у вас личная неприязнь (имеете право), но называть окружающих дураками наверное не стоит
Почему же у Штатов нет реактивных, некоторые уже довольно давно летают в опытных сценариях - X47B, MQ25 и некоторые еще. У европейцев есть несколько аппаратов которые летали, поэтому наши прототипы как минимум не первые. Охотник это все-таки тоже пока платформа которая больше как исследовательская лаборатория, до принятия на вооружение думаю еще годы и годы.
Все так, но речь о том что это не всегда возможно, в некоторых случаях дистанция между руководителем может быть слишком большая и за такое решение можно и работу потерять, в духе «мы просили оптимизировать логистику, выявить простои, убрать петли, сформировать предложения, а ты вкатил постоянных расходов и потратил от лица руководства большие деньги не согласовав с нами». А понимание уровня на котором можно решать проблему, и доступных рычагов - это то чего в рассматриваемых ситуациях не хватает. В вашем случае видимо как раз с пониманием было нормально, поэтому делегирование было сделано успешно
Вообще как раз с вашим примером про футбол все наоборот, для этого и нужен капитан на поле, и команда никогда не является автономным механизмом, начиная от психологической сплоченности и настроем по игре, заканчивая умением перестраивать игру. Посмотрите кстати Last dance про Чикаго буллз, в любом случае очень интересно.
А делегирование и способность понимать что хочет руководитель это тоже результат сплоченной работы, когда можно самому ответить «как он поступит на моем месте», «какой уровень принятия решения у меня есть», непонимание - это действительно проблема которая бывает при быстром делегировании человеку который не до конца понимает степень свободы, общего направления и тд, при этом он отличный сотрудник. В примере с машинами выше - сотрудник явно не ожидает что может сам решить и от лица руководителя принять решение в духе «просто купи несколько новых машин», а он занимается подготовкой обоснования для этого. Значит не уверен что а) без обоснования его не отправят за дверь с предложением потратить денег, б) не обладает в прошлом правом распоряжаться бюджетами и решениями такого уровня.
Знаю эту проблему с обеих ролей, сам бывало некорректно делегировал, и случалось и обратное.
Поэтому бывает полезно и обозначить верхнюю и нижнюю границы при быстрой постановке задачи - добавь эти цифры в презентацию, поправьте дизайн и отправляйте клиенту, согласовывать со мной не надо; или - проработайте вопрос, выберите оборудование для решения этой задачи, решите с другим отделом закрывает ли оно потребности и их стороны, вам на нем нужно закрыть свои задачи, бюджет такой-то, приносите мне КП по выбранному решению.
И обычно этого уже достаточно чтобы вменяемые сотрудники все сделали
В процитированном вами абзаце речь идет про тракторы:
Возникают сложности при выполнении таких работ, как культивация. Обычно она проводится в сухую погоду и трактор поднимает облако пыли. За два проезда по полю камера загрязняется настолько, что уже ничего не видит, поэтому приходится ставить ее в кабину.
Решение для тракторов несколько отличается от комбайнов, там камера вынесена выше гораздо и пыль не «земляная», поэтому загрязнения не происходит (небольшой слой пыли конечно присутствует, но не мешает видеть камере). Тема сельского хозяйства шире чем комбайны, поэтому мы прорабатываем разные направления работ и техники
Уход диаграммы зависит от отклонения фактических параметров материала и технологии изготовления печатной платы от эталона (мы проектируем антенны с учетом возможностей завода-изготовителя ПП). Мы работаем с проверенными изготовителями ПП и по каждой изготовленной партии получаем технологические образцы для объективной оценки качества и структуры слоев (такие срезы плат залитые в прозрачный пластик). В общих случаях выход годных обычно близок к 100%, мы говорим о том что сколько плат мы заказали и сколько получили, при этом на производстве случаются проблемы, но дефектные платы выявляются при проверке на выходном контроле завода. У нас были случаи когда мы заказываем платы и приходит несколько листов с платами (они изготавливаются в заготовках стандартных размеров) и там из 4-х плат на листе отбракованы заводом 2-3 платы. То есть завод не смог устойчиво выдержать нормы и получить нормальный выход годных, но на нашем заказе это не сказывается, так как они делают до тех пор пока не получится заказанный объем. В последствии этот завод перестал брать проекты с такими нормами так как для них это оказалось дорого — такой процент внутреннего брака.
Температурные измерения мы проводим при начальном проектировании и подборе материала и в процессе испытаний радара как изделия. Вообще и материалы и компонентная база здесь довольно хорошо проработаны и производители приводят температурные кривые и в целом есть «рекомендуемые пакеты» которые специально проработаны для использования automotive grade, так что в некотором смысле здесь нет слепых зон, рынок и решения хорошо обкатаны.
Какой именно сертификат по ЭМС? ПО по требованиям ISO мы делали для заказчиков из автомобильной отрасли, на широкий рынок (робототехника, DIY проекты, advanced engineering) мы делаем упрощенные варианты сенсоров чтобы выдержать минимально возможную цену, поэтому в этих решениях мы не используем automotive grade элементную базу и ПО, только Industrial grade. Если возникнет интерес со стороны автомобильных компаний — переставим чип и ПО для их проекта, это обычно всегда некая адаптация под их проект и бортовую систему.
Смотря по каким объектам, человека нужно обнаружить или причал/другую яхту/лодку.
Если объект условно от лодки и более, то дальность действия для одной модели будет 150-250 метров (более дорогая), для мини-радара до 100 метров.
Проблема с лодкой может быть такого характера, что при качке радар будет нырять вверх-вниз, и на больших дальностях могут быть мерцания целей. Так как они разрабатывались для наземной техники, там такого эффекта нет.
Сейчас это первая версия которая обладает в общем то наилучшими характеристиками по угловому разрешению (для Single-chip) и действительно для ряда DIY проектов могут быть дороговаты, так как это сенсор который и в Industrial решениях будет применяться. Думаю что в будущем мы сделаем другие редакции с более простыми решениями по железу которые можно будет сделать еще дешевле.
По азимуту FoV 120 град, вертикальный луч довольно узкий (ДН около 5 град), поэтому при правильной установке потенциально использовать для предотвращения столкновений возможно, так как вне ширины луча отметки будут исчезать (но зависит конечно от энергетики)
Я где-то выше отвечал на такой вопрос, соображения достаточно простые — если вопрос действительно находится в зоне интереса (личного DIY или профессионального, то оставить запрос не составляет проблем, там меньше времени чем Вы написали свой комментарий. В ответ придут данные по стоимости и техническая спецификация.
Так как продукт новый и не вся документация и готова (релиз в конце лета), мы очень внимательно относимся к вопросам первых продаж и хотим предоставлять новую информацию в процессе ее появления, в том числе Errata, поэтому работаем с каждым потенциальным пользователем.
Но допускаю что это может иногда вызывать недопонимание, поэтому ответ на Ваш вопрос — стоимость планируем удержать в пределах 10-20 тыс руб в зависимости от исполнения и некоторых других аспектов (курс доллара в том числе). Наша цель — сделать его максимально доступным для широкого круга пользователей, в том числе DIY
Спасибо за оценку, мы работаем с несколькими вендорами из «большой пятерки», в частности с Texas и не только. По техническим характеристикам — если они Вас интересуют, оставьте заявку на сайте и мы вышлем спеки (секретов нет, высылаем на все запросы, но так мы немного отсеиваем очень праздное любопытство от профессионального), только сделайте пометку Хабр, чтобы отправили спеку не только на мини радар, а на пару моделей. Данные в движении и тд тоже предмет для обсуждения, если интерес предметный можем обсудить
На CES'18 мы привозили наши решения по техзрению, и стенд был выстроен вокруг этого (тут последние дни работы выставки в записи live трансляции с нашего стенда), и на десерт были радарные демо. В ту выставку было много интересных контактов и знакомств, даже образовывались периодические очереди к нашим коллегам, которые работали на выставке, а в целом тогда к нам окончательно пришло понимание того, что нет монополии на технологии и компания из России так же интересна и востребована как из любой другой точки мира, в этом отношении еще было полезно снять внутренние комплексы про то, что нас (российские компании) как то не воспринимают на мировых площадках
Да, в первых решениях приходилось заниматься ухищрениями для сохранения положения луча в широком частотном диапазоне и приходилось делать частотно-зависимые структуры в антенне (нежелательные паразитные качания лучом приводят к разного рода артефактам).
На фото как я писал это первые шаги в этом направлении из разряда «как это было», сейчас же мы работаем уже несколько в иных архитектурах антенн, за эти пару лет прошли большой путь.
Тем не менее, в то время в боевых образцах уже на Rogers эти решения были сделаны и законтрактованы с несколькими партнерами (мы выступали как Design House). В текущих радарах которые будут доступны в этом году пользователям, и которые сейчас боевые лошадки в наших проектах, например с локомотивами, как раз и применяются подходы MIMO с кодовым и временным разделением, да и в ImagingRadar следующего поколения (в нашей линейке) тоже без этих технологий не обошлось (будет доступен широкому кругу пользователей в след году).
На самом деле сейчас несколько компаний занимаются чипсетами с множеством каналов, но если вы обратите внимание на характеристики, то это решения «ближнего действия», контроль в комнате, в автомобиле и тд, то есть небольшие дистанции (и небольшие скорости). Чипсеты для транспорта тоже идут в эту сторону, но чуть медленнее так как требования таковы что радар должен работать на десятки сотни метров, плюс иметь уровни ASIL-B/D в functional safety. Мы с удовольствием вделаем решения на базе таких чипов как только они станут доступны.
Кстати, в гугл Pixel тоже стоит радарный сенсор ближнего действия и в принципе может распоснавать паттерны жестов)
С человеками не очень :) Радары используют в досмотровых решениях, часто это терагерцовые диапазоны частот (сотни ГГц, обычно до 300), но это специализированные решения с механическими сканерами и тд, а те диапазоны частот которые используем мы не обладают проникающей способностью и не проникают (в достаточном уровне) в тело человека (скин-эффект нам помогает) и предметы. Поэтому для задачи просветить насквозь обычно применяют рентген. Ну есть «видение через стены» с помощью длинноволновых радаров, но это тоже уже редкость для спецназа.
Конечно картинка не будет точь-в-точь, так как физика процессов разная, радиоволны отражаются иначе (применительно к отношению длина волны/размер объекта), но в целом контуры и основные точки в пределах габаритов объектов будут формироваться схожим образом. Но если не ошибаюсь, классификацию объектов чаще всего в боевых решениях делают по камере, так как по облакам точек делать это тоже не просто, а с некоторых расстояний почти невозможно.
На картинке ФАР из множества элементов. Неужели качания луча изменением фазировки элементов нету?
Нет, и это на самом деле самый прогрессивный способ, цифровая ФАР, фазировка элементов применяется обычно там, где нет другого способа качания лучом, это элементы аналогового диаграммообразования. Ну или элементов так много, что приходится собирать их в подрешетки, а уже эти подрешетки оцифровываются и собирается единый луч. Цифровое же управление дает возможность производить фазировку в цифре, производя операции комплексного умножения, тем самым избавляясь от всех «прелестей» аналоговых решений. Очень круто, на самом деле что такие решения доступны в аппаратной части с такой низкой стоимостью, потому что еще совсем недавно о таком можно было мечтать. Есть классное (по оригинальности) решение от Continental, наверное начала 2000-х, там внутри вращался специальный барабан с бороздками разной конфигурации для того чтобы аналоговым образом управлять лучом. Разобрав его первый раз мы не могли понять сначала что это вообще за пепелац и где там вообще СВЧ.
Классический ЛЧМ или от ЛЧМ осталась только идея путем линейных преобразований получить длинный импульс из короткого при передаче и наоборот при обработке?
Достаточно простой принцип, есть много материалов, «вместо тысячи слов»
приведу картинку
и ссылку на один из хороших туториалов, чтобы стало понятнее. Это общие принципы для всего класса FMCW радаров выпускающихся на рынке.
На мой взгляд нужен такой уровень чтобы можно было самостоятельно формировать сигналы, их записывать и реализовывать последующую постобработку с накоплением/синтезрм апертуры/…
Для рядового пользователя которому нужен радар как сенсор plug-and-play, чтобы его устройство ездило/летало/обнаруживало этого не нужно (для таких пользователей и предназначен радар как продукт), а более сложные сценарии возможны, но к сожалению уже с более крупными заказчиками так как это кастомные вещи и нужно привлекать наших инженеров для выхода за стандартные режимы.
1. Цифровое диаграммообразование (digital beamforming), то есть мы получаем сразу картинку по всей области видимости и по всей дальности, это на самом деле можно сказать стандарт в этой области
2. Непрерывное излучение ЛЧМ сигнала, пилообразное, это позволяет получать очень низкие частоты сигнала ПЧ на выходе и делать обработку доступными АЦП и процессорами. Обработка через согласованный фильтр для точно такого же радара привела бы к тому что он будет стоить как минимум в десять раз дороже, сложнее и тд. Есть в этом конечно и свои плюсы,, но это уже решения категории спец
3. Только если вы разберетесь как работать с чипом и сами сделаете все «мозги», то наверное можно, так как это тесно связанные вопросы по работе в такой embedded системе. Публиковать свои исходные коды мы не планируем. Но в целом, учитывая что для поднятия этого нужно разбираться в большом количестве вопросов (MIMO, кодовые последовательности, сборка ДН и обработка доплера и тд и тд), на мой взгляд задача мало целесообразная для DIY проектов. Но мы планируем дать возможность настройки параметров, пороги детекции, вторичной фильтрации и тд, надеюсь этого будет достаточно для большинства пользователей
Никогда не понимал хейта в сторону компаний или стартапов (успешных), чисто по тому что личность ее основателя не то чтобы вызывает сомнения в компетенциях, а является движущей силой. Сколько сломано копий о том что "Джобс ничего не придумал, он только взял технологии и продал", Стива больше нет, компания все так же лезет вперед, и пробивает горизонты. Какие мудаки сидят в руководстве миллиона концернов продукцией которых вы пользуетесь каждый день и не делаете из этого проблемы..
Про Маска - я как человек прошедший все этапы предпринимательства в инженерном деле (в плане продуктов на основе электроники и софта) не перестаю удивляться подобным спорам. Спорить можно было на счет Nikola, Теранос и тд.
Тесла совершила революцию, сделал несколько вещей которые считались невозможными (массовое распространение электромобилей, и возникновение с чистого листа нового автопроизводителя подвинувшего большую тройку). Автопилот, свои процы и тд тоже доставляют, ни у кого нет таких технологий что давно признали все автопроизводители. Тот кто скажет - да он взял то се слепил и поехало - ребят, а знаете сколько было попыток до этого? Ну а то что рынок в конце разогнал акции компании - это дело третье и в этом отношении Макс как гендиректор просто великолепно справился с задачей. Ну и посмотрев на отгрузки машин, построенную инфраструктуру, мегафабрики - все получилось.
SpaceX - про Королева давайте скажем - да они поехали и у немцев все технологии взяли (что будет объективной реальностью), но почему-то мы здесь понимаем что не все так просто. Взять инженеров НАСА можно в любой момент, как и инженеров Роскосмоса и любого другого. Если бы инженеры могли сами просто создавать новое и великое, личности и умения руководителей программ бы здесь не значили так много. Попробуйте - наймите инженеров, поставьте задачу и удивитесь когда все рухнет.
Starlink это проект небывалых масштабов, и он работает. Экономика и сложности (возможные) окупаемостью - это классическая дилемма бизнеса, что-то инвесторов OneWeb это не пугает. Исходя из критерия практика покажет - у Старлинк все прекрасно. Ну а если и правда экономика сожмется и он зачахнет - ну и что, это бизнес проект, со всеми такое происходит, примеров не счесть, но делает ли это обманом - конечно же нет. Просто у вас личная неприязнь (имеете право), но называть окружающих дураками наверное не стоит
Почему же у Штатов нет реактивных, некоторые уже довольно давно летают в опытных сценариях - X47B, MQ25 и некоторые еще. У европейцев есть несколько аппаратов которые летали, поэтому наши прототипы как минимум не первые.
Охотник это все-таки тоже пока платформа которая больше как исследовательская лаборатория, до принятия на вооружение думаю еще годы и годы.
Все так, но речь о том что это не всегда возможно, в некоторых случаях дистанция между руководителем может быть слишком большая и за такое решение можно и работу потерять, в духе «мы просили оптимизировать логистику, выявить простои, убрать петли, сформировать предложения, а ты вкатил постоянных расходов и потратил от лица руководства большие деньги не согласовав с нами». А понимание уровня на котором можно решать проблему, и доступных рычагов - это то чего в рассматриваемых ситуациях не хватает. В вашем случае видимо как раз с пониманием было нормально, поэтому делегирование было сделано успешно
Вообще как раз с вашим примером про футбол все наоборот, для этого и нужен капитан на поле, и команда никогда не является автономным механизмом, начиная от психологической сплоченности и настроем по игре, заканчивая умением перестраивать игру. Посмотрите кстати Last dance про Чикаго буллз, в любом случае очень интересно.
А делегирование и способность понимать что хочет руководитель это тоже результат сплоченной работы, когда можно самому ответить «как он поступит на моем месте», «какой уровень принятия решения у меня есть», непонимание - это действительно проблема которая бывает при быстром делегировании человеку который не до конца понимает степень свободы, общего направления и тд, при этом он отличный сотрудник. В примере с машинами выше - сотрудник явно не ожидает что может сам решить и от лица руководителя принять решение в духе «просто купи несколько новых машин», а он занимается подготовкой обоснования для этого. Значит не уверен что а) без обоснования его не отправят за дверь с предложением потратить денег, б) не обладает в прошлом правом распоряжаться бюджетами и решениями такого уровня.
Знаю эту проблему с обеих ролей, сам бывало некорректно делегировал, и случалось и обратное.
Поэтому бывает полезно и обозначить верхнюю и нижнюю границы при быстрой постановке задачи - добавь эти цифры в презентацию, поправьте дизайн и отправляйте клиенту, согласовывать со мной не надо; или - проработайте вопрос, выберите оборудование для решения этой задачи, решите с другим отделом закрывает ли оно потребности и их стороны, вам на нем нужно закрыть свои задачи, бюджет такой-то, приносите мне КП по выбранному решению.
И обычно этого уже достаточно чтобы вменяемые сотрудники все сделали
Температурные измерения мы проводим при начальном проектировании и подборе материала и в процессе испытаний радара как изделия. Вообще и материалы и компонентная база здесь довольно хорошо проработаны и производители приводят температурные кривые и в целом есть «рекомендуемые пакеты» которые специально проработаны для использования automotive grade, так что в некотором смысле здесь нет слепых зон, рынок и решения хорошо обкатаны.
Какой именно сертификат по ЭМС? ПО по требованиям ISO мы делали для заказчиков из автомобильной отрасли, на широкий рынок (робототехника, DIY проекты, advanced engineering) мы делаем упрощенные варианты сенсоров чтобы выдержать минимально возможную цену, поэтому в этих решениях мы не используем automotive grade элементную базу и ПО, только Industrial grade. Если возникнет интерес со стороны автомобильных компаний — переставим чип и ПО для их проекта, это обычно всегда некая адаптация под их проект и бортовую систему.
Если объект условно от лодки и более, то дальность действия для одной модели будет 150-250 метров (более дорогая), для мини-радара до 100 метров.
Проблема с лодкой может быть такого характера, что при качке радар будет нырять вверх-вниз, и на больших дальностях могут быть мерцания целей. Так как они разрабатывались для наземной техники, там такого эффекта нет.
По азимуту FoV 120 град, вертикальный луч довольно узкий (ДН около 5 град), поэтому при правильной установке потенциально использовать для предотвращения столкновений возможно, так как вне ширины луча отметки будут исчезать (но зависит конечно от энергетики)
Так как продукт новый и не вся документация и готова (релиз в конце лета), мы очень внимательно относимся к вопросам первых продаж и хотим предоставлять новую информацию в процессе ее появления, в том числе Errata, поэтому работаем с каждым потенциальным пользователем.
Но допускаю что это может иногда вызывать недопонимание, поэтому ответ на Ваш вопрос — стоимость планируем удержать в пределах 10-20 тыс руб в зависимости от исполнения и некоторых других аспектов (курс доллара в том числе). Наша цель — сделать его максимально доступным для широкого круга пользователей, в том числе DIY
На фото как я писал это первые шаги в этом направлении из разряда «как это было», сейчас же мы работаем уже несколько в иных архитектурах антенн, за эти пару лет прошли большой путь.
Тем не менее, в то время в боевых образцах уже на Rogers эти решения были сделаны и законтрактованы с несколькими партнерами (мы выступали как Design House). В текущих радарах которые будут доступны в этом году пользователям, и которые сейчас боевые лошадки в наших проектах, например с локомотивами, как раз и применяются подходы MIMO с кодовым и временным разделением, да и в ImagingRadar следующего поколения (в нашей линейке) тоже без этих технологий не обошлось (будет доступен широкому кругу пользователей в след году).
На самом деле сейчас несколько компаний занимаются чипсетами с множеством каналов, но если вы обратите внимание на характеристики, то это решения «ближнего действия», контроль в комнате, в автомобиле и тд, то есть небольшие дистанции (и небольшие скорости). Чипсеты для транспорта тоже идут в эту сторону, но чуть медленнее так как требования таковы что радар должен работать на десятки сотни метров, плюс иметь уровни ASIL-B/D в functional safety. Мы с удовольствием вделаем решения на базе таких чипов как только они станут доступны.
Кстати, в гугл Pixel тоже стоит радарный сенсор ближнего действия и в принципе может распоснавать паттерны жестов)
Достаточно простой принцип, есть много материалов, «вместо тысячи слов»
Для рядового пользователя которому нужен радар как сенсор plug-and-play, чтобы его устройство ездило/летало/обнаруживало этого не нужно (для таких пользователей и предназначен радар как продукт), а более сложные сценарии возможны, но к сожалению уже с более крупными заказчиками так как это кастомные вещи и нужно привлекать наших инженеров для выхода за стандартные режимы.
2. Непрерывное излучение ЛЧМ сигнала, пилообразное, это позволяет получать очень низкие частоты сигнала ПЧ на выходе и делать обработку доступными АЦП и процессорами. Обработка через согласованный фильтр для точно такого же радара привела бы к тому что он будет стоить как минимум в десять раз дороже, сложнее и тд. Есть в этом конечно и свои плюсы,, но это уже решения категории спец
3. Только если вы разберетесь как работать с чипом и сами сделаете все «мозги», то наверное можно, так как это тесно связанные вопросы по работе в такой embedded системе. Публиковать свои исходные коды мы не планируем. Но в целом, учитывая что для поднятия этого нужно разбираться в большом количестве вопросов (MIMO, кодовые последовательности, сборка ДН и обработка доплера и тд и тд), на мой взгляд задача мало целесообразная для DIY проектов. Но мы планируем дать возможность настройки параметров, пороги детекции, вторичной фильтрации и тд, надеюсь этого будет достаточно для большинства пользователей