Вступление

Все мы, время от времени, используем дебаггер для отладки программ. Отладчик может использоваться с C++, C#, Java и ещё сотней других языков. Он может быть как внешним (WinDbg), так и встроенным в среду разработки (Visual Studio). Но вы хоть раз задавались вопросом, как же работает отладчик?
И вам повезло. В этом цикле статей мы разберёмся от и до, как же работает отладка изнутри. В этой статье рассматривается только написание отладчика под Windows. Без компиляторов, линковщиков и других сложных систем. Таким образом, мы сможем отлаживать только исполняемые файлы, так как мы напишем внешний отладчик. Эта статья потребует от читателя понимание основ многопоточности.

^{Фото: Jay Mark Johnson}

Перед вами оригинальный снимок, без обработки в фоторедакторе или применения каких-то художественных эффектов. Исключительно точное документальное фото. Только это не картина одного момента, как в обычной фотографии. В кадре вместились события, которые происходили в течение около 30 секунд на промежутке пространства шириной 1 пиксел. Снимок сделан методом щелевой фотографии.

Изучив комментарии к статье сразу взялся за работу. Появилась цель:

В итоге: был доработан интерфейс, отладочная информация убрана со стартового экрана; доработан модуль LCD(ЖКИ) дисплея — появились графики давления и влажности; добавлен внешний RTC(ЧРВ) с ионистором. Ну и самое главное добавлен стрелочный индикатор.

Существует множество задач, для которых требуется пересборка ядра и операционной системы Android в целом. Например, создание и отладка собственных модулей, включение поддержки профилирования системы и просто тестирование своих приложений на новой версии Android.
Возможность запуска Android x86 внутри виртуальной машины VirtualBox позволяет энтузиастам и создателям прошивок покопаться в настройках системы, настроить и пересобрать ядро и при этом не «кирпичизировать» настоящее устройство. VirtualBox предоставляет возможность использования привычных для Linux-разработчика средств отладки ОС. Для рядовых разработчиков Android-приложений отлично подходит эмулятор, использующий технологию Intel Hardware Accelerated Execution Manager. (подробнее можно прочесть здесь)
В статье приведен ряд практических советов по сборке образа Android x86 для запуска под виртуальной машиной VirtualBox и сборке эмулятора. Исходный код Android взят из официального репозитория проекта AOSP (Android Open Source Project), в качестве ядра использована адаптированная версия ядра Linux 2.6 от Intel.

Вступление:

Попробую поделиться установкой tube скрипта для отдачи видео.

Наконец, продвижение вперёд. Всё, теперь домашние не посмеют назвать робота Митю «радиоуправляемой машинкой»!

Оказалось непросто найти относительно лёгкий и работающий способ передачи видео и аудио потоков от Android-гаджета к удалённому управляющему приложению на ПК. Без этого шага я категорически не хотел двигаться дальше, поэтому довольно надолго завяз в своём упрямстве.

Продолжение цикла заметок об операционной системе реального времени QNX. В этот раз я хотел бы рассказать о планировании потоков в QNX6^*. Как уже известно читателям (которые ознакомились с предыдущей заметкой цикла), микроядро QNX6 управляет потоками, а не процессами. И именно микроядро осуществляет загрузку контекста того потока, который должен получить управление в следующий момент. Выбор потока, который будет выполняться процессором (т.е. активно использовать процессорное время) и есть планирование потоков.

Когда происходит планирование потоков

Микроядро QNX Neutrino не работает постоянно, а получает управление только в случае системных вызовов, исключений и прерываний. Также микроядро во время своей работы выполняет планирование потоков. Отсюда можно сделать верный вывод, что операция планирования потоков происходит не сама по себе, а по какому-то событию.

Многие из тех кто занимаются разработкой на C++/Qt знакомы с такой средой как Qt Creator, создатели которой потрудились над дизайном не меньше чем над функциональностью. Но меня, как любителя темных цветовых схем и плоского минимализма, всегда не устраивали светлый фон панелек и градиентные заголовки.

Казалось бы, открытый исходный код — бери да меняй, но неопытность и лень останавливали меня, пока я не узнал про такую вещь как Qt Style Sheets, позволяющюю описать вид виджетов в формате css.

Здравствуйте! Прочитав недавно статью про оконные менеджеры в Linux, мне захотелось рассказать всем о менеджере, который был там упомянут — «awesome».
Это тайлинговый windows manager для unix (linux, freebsd, openbsd, netbsd).

Прелюдия

Я давно следил на ХабраХабр за проектом Raspberry Pi и твердо решил заполучить свой мини-компьютер. Когда начался предзаказ, я воспользовался им практически сразу, однако только 17 июня 2012 года мне на Email пришло сообщение от RSComponents.Com о возможности заказа моего экземпляра Raspberry Pi. Итого прошло около месяца с момента предзаказа.

В этот же день я создал заказ (кстати, в то время уже можно было заказать «официально» в Российскую Федерацию) и стал ждать свою «малину». Информационное письмо обещало отгрузку в течение максимум 6 недель, но в этот срок я так и не получил свою плату. Во время звонка в московское представительство RS, менеджер фирма дал понять, что поставки скоро будут, но когда — неизвестно.

17 августа мне на email пришло сообщение от сотрудницы Московского RS, что моя плата доставлена в офис и ее можно забирать (т.к. заказать из RS с доставкой на дом нельзя, потому что DHL не доставляет посылки частным лицам). Собственно говоря, в этот же день я и получил свой компьютер Raspberry Pi!