Вот как раз это-то и было бы интересно :) Иначе статья становится похожей на «что вижу, про то и пою».
Провести бы исследования анализа работы автоматики, использованной сенсорики, логики управления, возможностей моддинга… в общем, удовлетворить IT-любопытство :)
Опасная фраза, в зависимости от контекста даже неверная. Тут есть опасность сказать что-то типа «теплое синее мягкого». Похожее обычно разворачивается в дискуссиях, что лучше — WiFi или Bluetooth. Это разные вещи для разных областей применения. В то время как USB и Bluetooth — сиречь PAN, Ethernet и WiFi — уже уровень LAN, со всеми вытекающими.
Все бы ничего, но USB именно как шина, а при наличии нескольких датчиков топология point-to-point (ethernet тоже, в общем) проигрывает любой шине, крайне неудобно и в какой-то момент становится дорого. Нетривиально обеспечить расширяемость, например.
Таким образом, возвращаемся к старым шинам, а USB остается лишь для совместимости с новым железом.
Ну а раз мы все равно используем то, что используется уже несколько десятилетий, звучит не особенно разумным выдумывание своего протокола, когда есть проверенные «в бою» индустриальные протоколы, тот же Modbus. Который, помимо всего прочего, поддерживается как бы не всеми известными SCADA-системами и тонной контроллеров.
к 2) — на видео совсем не небольшое вращение. Тангаж или крен на угол Х увеличит измеренное расстояние на 1/cos(Х), а это очень немало и растет быстро
есть предложение сделать коррекцию магнетометром (3-осевым компасом) — зная наклон можно скорректировать высоту
Судя по даташиту, он выдает на одном пине аналоговый сигнал, пропорциональный расстоянию до обьекта, на другом — импульс с длиной «147uS per inch», на третьем — расстояние асинхронно в цифровом виде (RS232). Щелкает 20 раз в секунду.
По-моему я вижу причину «проседания» — это тангаж. Датчик «стреляет» вниз, а при наклоне «вдруг» по датчику оказывается выше, регулятор отрабатывает и снижает высоту. Нужно менять принцип измерения высоты или конструкцию подвеса датчика.
Вот как раз это-то и было бы интересно :) Иначе статья становится похожей на «что вижу, про то и пою».
Провести бы исследования анализа работы автоматики, использованной сенсорики, логики управления, возможностей моддинга… в общем, удовлетворить IT-любопытство :)
не будет проблемы распознавания пола!
«Хозяин покормил меня недоеденным бутербродом и огрызком яблока. Ням Ням.»
Собака только подойдет, а оно уже пасть открыло!
Таким образом, возвращаемся к старым шинам, а USB остается лишь для совместимости с новым железом.
Ну а раз мы все равно используем то, что используется уже несколько десятилетий, звучит не особенно разумным выдумывание своего протокола, когда есть проверенные «в бою» индустриальные протоколы, тот же Modbus. Который, помимо всего прочего, поддерживается как бы не всеми известными SCADA-системами и тонной контроллеров.
есть предложение сделать коррекцию магнетометром (3-осевым компасом) — зная наклон можно скорректировать высоту