Pull to refresh
16
0
Виталий @Brick85

User

Send message
Какое-то неуютное чувство после прочтения…
Получается вы использовали статистику своего сайта для вычисления информации о пользователях и воспользовались этим? Или любой пользователь может у вас посмотреть с какого адреса и что делал другой пользователь?
Если первый вариант, то это как-то не честно — пользователь (в данном случае работник blizzard) доверяет вам свои личные (ip, привычку вводить себя и друзей и т.д.) данные, основываясь на том, что приличные админы приличных сайтов не будут с помощью этих данных на него охотиться…
Я понимаю, что есть люди, которые для такого только сайты и создают, но считаю, что это не профессионально.
И мало того, что выследили, так ещё и в открытый доступ выложили…
Я lea-6q даже не встречал. Задачи перейти к сантиметрам особо нет. Спросил скорее для самообразования — доступно такое или нет без rtk. Ставить опорные точки возможности нет, т.к. бпла летает на 40+км. Да и не хочется с этим заморачиваться.

Опыт у меня не очень-то большой, т.к. это всё только как хобби. Всего пару раз записывал треки не с бпла. Для этого использовал полетный контроллер с немного модифицированным кодом от arduplane и GPS приемник lea-6h. Калибровки и проверки не проводил, т.к. точность в пару метров была допустима, но по построенному треку выглядело очень точно.

Ну и постоянно пишутся треки с моего бпла — arduplane на контроллере pixhawk + lea-6h + второй компас. Выглядят тоже довольно точными.

Я тоже люблю когда железо работает. И чем лучше, тем приятнее :)
Но мне ещё нравится получать данные схожей точности с приборов в десятки раз дешевле. Что возможно при потребности только в части функций дорогого устройства (как раз этот случай).

Я конечно не знаю про бюджет данного корча (или болида в случае установки такого оборудования?).
И я ни в коем случае не хочу никого переубеждать, но лог приведенного выше вида позволит записать плата стоимостью в 20 долларов + gps по выбору — от 15.
Точность будет очень приличная. Говоря про магнитометр я подразумевал использование акселерометра и гироскопа для увеличения точности, что абсолютно не сложно, т.к. с самого начала я предлагал использовать контроллер от бпла и предполагал использование opensource софта для него. И не видел смысла так подробно описывать в первом комментарии.

К сожалению я не имел дела с таким профессиональным оборудованием, и выразил свое сомнение в точности определения координат в 0.4мм. При относительном отсчете угла я допускаю, что это возможно. Правда не знаю какое оборудование для этого требуется. Возможно посоветуете какой-нибудь приемник и антенну для точности в пару сантиметров? Можно и относительной. К сожалению используемый мной ublox lea-6 ничего подобного выдать не может. И я не знаю какой может.

А то, что данные будут точными со стандартных датчиков бпла — я могу утверждать. И в этом не сложно убедится за 2 шага:
— посмотрев алгоритмы навигации, чтобы узнать как он интерполирует данные и с какой скоростью.
— посмотреть как он летает.
Если погрешности будут такие, как вы говорите, то так летать он не сможет.

Ещё раз предлагаю закончить беседу, я не могу аргументированно говорить что-то за или против вашего решения, т.к. никогда его не использовал, а теоретизировать без практического применения — это пустое. Спецификация это одно, реальные данные это другое.

Я бы и рад уже с вами согласиться, что компас будет не точным, но реальность показывает, что мое предложение будет работать.

И ещё раз повторю свой вопрос: возможно вы посоветуете какой-нибудь приемник и антенну GPS для бпла, который лучше lea-6?
У компаса 1 градус — это цена деления, а не точность.

Откуда такая информация? Например у дешевого (цена чуть больше доллара за чип) цена деления 0,005 градуса. Естественно это значение не принимается за точность.

На практике приходится ориентироваться на 5-10 градусов.

Вам однозначно не повезло с экземпляром. Или у вас чисто теоретические знания?

0.3 градуса — практически достижимая точность для GPS/ГЛОНАСС при разнесении антенн примерно на 2 метра. При благоприятных условиях (слабой многолучевости) удается вытянуть около 0.1 градуса.

Для определения угла с точностью в 0.1 градус надо 2 точки на расстоянии 2х метров с точностью большей, чем 0.4мм! Что-то не похоже на правду. Или вы говорите об относительных углах, которые в предоставленной задаче довольно бесполезны?

Если говорить не только о абсолютных, но и относительных, то добавив акселерометр (который в том же кристале) и гироскоп мы получаем частоту обновления не менее 400 герц и точность в сотые, если не тысячные градуса.

Я понимаю, что вы обожаете GPS, но может стоит смотреть чуть шире? Есть много путей для достижения цели, но какие-то решения подходят лучше, а какие-то хуже. Если вы не против, то закончим беседу на этом месте?
Да, комасу такого и не снилось. В страшном сне. Бюджетный магнитометр — скорость обновления: 160 Hz, точность — 1 градус.
GPS с обновлением 10 Hz уже не бюджетный.
А для GPS 0.3 градуса получится, если точность GPS будет 1см (не забыли, что ошибка будет у обоих GPS), даже в статье обещают только 2см. В более реальной ситуации — точность около 20см градус угла будет получаться с ошибкой в почти 5 градусов, это при учете, что GPS разнесены на 4 метра.
В общем компас выигрывает :)
Ну машина куда менее резко может поменять курс, чем, допустим квадрокоптер:
тут квадрокоптер летает по трассе с наложенно после телеметрией с датчиков


Ну и для реального анализа важен акселерометр и гироскоп. GPS только для построения красивого графика поверх карты трассы и удобного нахождения участков для анализа (это можно и по видео сделать). А если идея именно анализировать положение на трассе (дальность от зачетных конусов, угол в повороте), то это легче сделать установив 3-4 камеры на машину и просматривая их самому.
Я не хочу переубеждать, хотя не очень представляю чем такой анализ может помочь. Я сам участвовал в дрифт-сооревнованиях, так что имею хорошее представление о процессе.
Но в любом случае снимать 2 точки gps для определения угла машины — это как-то странно. Можно использовать 2 точки для повышения точности, но угол намного легче и намного точнее снимать с магнитометра (компаса).
Можно вообще ничего не изобретать: положить в машину полетный контроллер от бпла, который умеет записывать логи. Точность достигается за счет GPS + ACC + GYRO. Я конечно с рулеткой не измерял, но выглядит довольно точно:
Путь полета


В каждой точке можно посмотреть положение по трем осям и ещё кучу всего.
Да… Что-то я сглупил.
С двумя мультиметрами тоже попробую :)
Да, я об этом тоже думал… Но боюсь, что это не добавит реальной точности измерений. Я добьюсь, чтобы мультиметр показал третью цифру, но ей верить особо нельзя будет…
Впрочем вечером проведу эксперимент с делителем. Может всё не так плохо.

Прочитал ваш коментарий ниже — и осенило! Я же могу взять 10МОм резистор из второго мультиметра!
Повезло, что есть именно точный.
Я пробовал использовать 10МОм делители для осциллографа… Но там точность совсем никуда. Можно не только с третьим знаком ошибиться, но и с первым. Видимо проблема в том что они старше меня и работали на заводе.
Тоже с недоверием смотрел на эти сопротивления, но пока менять не собрался.
Прошил cheali-charger для наблюдения за внутренним сопротивлением батареи.
И к вам вопрос: как калибровали вольтаж? У вас есть мультиметр с 3 знаками после точки при 3+ вольт? Просто я свой откалибровал по двум знакам, и теперь сомниваюсь, не перезаряжаются ли мои lipo (из-за отсутствия третьего знака заряд может быть больше на 0.01, да плюс ошибка, тогда и +0.02. А 4.22 — вроде уже очень плохо для lipo)
«Довод — 17» — «интеллектуальное» оружие. Плазменный излучатель средней мощности, с устройствами опознания цели и самонаведения.
"- Возьмешь «Довод — 17», — решил оружейник. — Легкий, и целиться не надо. Только придется ввести опознание всех своих соратников, иначе их перемелешь".

(с) С. Лукьяненко
Неужели я не один такой?
Тоже пользовался всей линейкой этих ОС. Был очень огорчен, что надо было переходить на XP с W2k SP4. Потом с радостью перешел на Vista.
Я не из РФ, так что могу не знать тонкости ваших ПДД. Но по ПДД моей страны и стран европы езда в левом ряду по автостраде, медленнее на 20% от разрешенной скорости — это нарушение. И я почти уверен, что в РФ то же самое. Движение 90, при разрешенной 110, за городом, в левой полосе — нарушение 2х пунктов ПДД.
С какой целью?

Стаж — просто для интереса, а автомобиль — сильно описывает своего владельца. Мне было бы намного проще понять причину сопротивления адекватной критике :)
Не забывайте, мы говорим про левую полосу автострады.
Во первых: в правилах один пункт не отменяет другой, если это не обговорено отдельно.
текущим погодно-дорожным условиям
— мы говорим про общий случай, а следовательно и условия «общие» — нормальный день, нормальная погода, нормальная дорога.
состоянию транспортного средства
— сам домой, машина в СТО. Пока не сможет поддерживать требуемую скорость. Ужас!
собственными соображениям безопасности
— нет-нет-нет. Никаких собственных. Боишься — или не выезжай на автостраду, или вообще сиди дома. Какие-то другие проблемы — остановись, реши их и продолжай движение нормально. В крайнем случае займи ПРАВЫЙ ряд.
Ну и озвучьте уже всем известную минимальную разрешённую скорость на автостраде, чтобы мы могли уже сравнить её с «тошнящими 90 пенсионерами».

Это уже не по правилам, а по реальной жизни. На автостраде в ЛЕВОМ ряду при разрешенной 110, по соображениям морали и здравой логике — минимальная скорость движения — 110км/ч.
P.S.: перед дальнейшим обсуждением можно поинтересоваться вашим стажем и автомобилем?
А у вас в правилах есть такой пункт?
118. Водителю запрещается:

118.3. создавать помехи дорожному движению, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;

Просто я считаю, что в левом ряду, при разрешенной 110, даже 100 — «слишком малая скорость», не говоря уже про 90.
Размер по осям моторов: 690мм

Это как раз и есть длина палочек от оси до оси мотора. Длина каждой палочки: 690/2 + ~20мм на крепление.
Влияет на стабильность — чем больше расстояние между моторами, тем стабильнее коптер. Но тяжелее и менее маневренный :)
Задержка — это задержка, а реальное время — это реальное время. То, что задержка в 50 мс есть — не обозначает, что изображение надо анализировать не в реальном времени.
Даже если брать один кадр, анализировать его 50мс, после этого выводить на экран и брать новый кадр, то это всё равно остается обработка в реальном времени. Если изображение надо было бы предварительно через софт прогонять — тогда было бы не в реальном :)
Если использовать добротный ARM, то вполне можно и realtime. Да и анализируется не вся картинка, а только края…
Да, у всех GoPro есть аналоговый выход. Правда у третьей через хитрый 10ти пиновый miniusb разъем.
Да, использовался ноутбук с usb video recorder за 5 долларов.

Information

Rating
Does not participate
Location
Рига, Латвия, Латвия
Date of birth
Registered
Activity