Ulteo — бесплатное решение для доставки рабочих столов

более дешевое решение будет все таки на XenApp, с пробросом видеоадаптера.

Развертывание Kaviza VDI-in-a-Box

Был продукт Kaviza Access Gateway, который как раз решает эту проблему. Но после объединения сайтов кавизы и цитрикса, не смог найти его на сайте. Как я понял из описания цитрикса, проброс в мир осуществляется при помощи Citrix Access Gateway. Еще попробуйте подключаться не Java-плагином, а через Citrix — Receiver, данной проблемы не должно возникать.