• Нам нужно поговорить про Linux IIO

      IIO (промышленный ввод / вывод) — это подсистема ядра Linux для аналого-цифровых преобразователей (АЦП), цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и различных типов датчиков. Может использоваться на высокоскоростных промышленных устройствах. Она, также, включает встроенный API для других драйверов.


      Читать дальше →
    • Прокачиваем USB Mass Storage Device на STM32F103 с помощью FreeRTOS и DMA

        image
        Недавно я ковырялся с подключением своего устройства на микроконтроллере STM32F103 как USB Mass Storage Device, или по русски — как флешку. Вроде бы как все относительно несложно: в графическом конфигураторе STM32CubeMX в пару кликов сгенерировал код, добавил драйвер SD карты, и вуаля — все работает. Только очень медленно — 200кбайт/с при том, что пропускная способность шины USB в режиме Full Speed гораздо выше – 12 мБит/с (грубо 1.2 Мбайт/с). Более того, время старта моей флешки в операционной системе составляет около 50 секунд, что попросту некомфортно в работе. Раз уж я нырнул в эту область, то почему бы и не зачинить скорость передачи.

        Вообще-то я уже писал свой драйвер для SD карты (точнее драйвер SPI), который работал через DMA и обеспечивал скорость до 500кб/с. К сожалению в контексте USB этот драйвер не заработал. Причиной всему сама модель общения USB — там все делается на прерываниях, тогда как мой драйвер был заточен под работу в обычном потоке. Да еще и припудрен примитивами синхронизации FreeRTOS.

        В этой статье я сделал парочку финтов, которые позволили выжать максимум из связки USB и SD карточки подключенной к микроконтроллеру STM32F103 по SPI. Также тут будет про FreeRTOS, объекты синхронизации и общие подходы к передаче данных через DMA. Так что, думаю, статья будет полезна и тем кто только разбирается в контроллерах STM32, и инструментах вроде DMA, и подходах при работе с FreeRTOS. Код построен на основе библиотек HAL и USB Middleware из пакета STM32Cube, а также SdFat для работы с SD картой.
        Читать дальше →
      • Telegram наносит ответный удар DPI и блокировкам — Fake TLS

          image

          Telegram тестирует новый вариант обхода блокировок — маскировка трафика под обычный TLS (https).
          Предистория: Попытки заблокировать Telegram происходят в разных странах, первый вариант блокировки был простым — блокировка IP адресов серверов Telegram.

          Telegram достаточно успешно отбивается от этой атаки, переодически меняя IP с которых он доступен, однако это вызывает долгий первичный Connecting…

          Чуть позднее стали доступны Socks прокси, однако протокол не подразумевает шифрования и это позволяло достаточно просто смотреть «внутрь» socks туннеля определяя, что внутри него — Telegram, блокируя прокси.

          Следующим раундом стал — выпуск MTProto Proxy — прокси сервера от Telegram, который использует свой протокол MTProto, однако и он обладал некоторыми проблемами — размер пакетов достаточно характерный и специфичный, и многие DPI начали определять Telegram уже после первого пакета — блокируя доступ.

          Ответом на такое поведение стало введение новой версии протокола MTProto — с случайной длиной, теперь определить что перед нами Telegram туннель — сложнее, часть DPI начали классифицировать трафик как «другое» часть все же научились выявлять характерный паттерн и с некоторой вероятностью (не 100%) определять, что трафик относится к Telegram
          Сейчас мы переходим на следующий этап (похоже финальный или пред-финальный) — стеганография.
          Стеганогра́фия (от греч. στεγανός «скрытый» + γράφω «пишу»; букв. «тайнопись») — способ передачи или хранения информации с учётом сохранения в тайне самого факта такой передачи (хранения).
          Другими словами — теперь Telegram будет притворяться обычным TLS (https) трафиком.
          Читать дальше →
        • Обратная разработка реле времени ВЛ-76-С

            Когда-то давно мне попалось под руку электронное цифровое реле времени ВЛ-76-С, новое, в упаковке, но в неисправном состоянии. Внутри никаких дефектов на печатных платах не было обнаружено. Стало быть, заводской брак, битая прошивка.


            Общий вид реле.
            Читать дальше →
          • Простой и эффективный расчёт Modbus CRC16 в ПЛК и МК без побитового сдвига и таблиц

            Сакральный алгоритм расчёта CRC16, описанный в литературе и связанный с побитовым сдвигом, плохо вписывается в формат вычислительных возможностей ПЛК и МК. Во-первых, постольку, поскольку его реализация отнимает изрядный объем вычислительных ресурсов вышеозначенных устройств, во-вторых, потому что в ходе такого расчета существенно растягивается время скана программы. Рост скана программы обусловлен тем, что, вследствие словной или байтовой организации аккумулятора арифметико-логического устройства, результирующие битовые операции со словами/байтами в нём выполняются гораздо дольше операций со словами/байтами целиком. В отдельных устройствах операции побитового сдвига и вовсе не поддерживаются, тогда как алгоритм подразумевает выполнение восьми циклов с такими операциями.

            В целях сокращения объема вычислений и, как следствие, времени сканирования при обработке CRC, часто применяется иной алгоритм — табличный, когда таблица масок рассчитывается и заполняется единожды в первом скане программы. Тем не менее, и этот способ не лишён недостатка, ибо также потребляет ресурсы. 512 байт (или 256 двухбайтных слов), порою, отнюдь не лишние.

            А можно ли видоизменить алгоритм расчёта CRC таким образом, чтобы отказаться от применения побитовых сдвигов и таблиц? Безусловно, да. Достаточно лишь внимательно приглядеться к алгоритму с побитовым сдвигом.
            Читать дальше →
          • STM32 + PPP (GSM) + LwIP

            Большинство GSM модулей работают по интерфейсу UART, посредством AT-команд. Но для серьезных проектов, использование AT команд несет определенные трудности:

            • контроль и обработка ошибок
            • результат выполнения команды возвращается с длительной задержкой
            • необходимо разбирать входящие строки налету

            Нужно понимать, что с результатом выполнения команды, в буфер может попасть URC-код от входящего звонка, SMS, принятые данные и пр. Входной буфер с принятыми строками, приходится разбирать опираясь лишь на символы переносов и «эхо» команды, а сами команды зачастую сильно отличаются форматом. По этим причинам, использование AT вносит дополнительную задержку, алгоритмически ее устранить практически невозможно, ведь причина находится в самом модуле и несовершенстве его встроенного ПО

            В этом примере я использовал SIM800C. Посмотрев спецификацию и убедившись в поддержке PPP, стал изучать способы реализации. Для использования PPP, модуль переключается несколькими настроечными командами, после этого режим AT становится недоступным и фактически идет общение с вышкой оператора напрямую, минуя внутренний стек модуля, что позволяет значительно ускорить обмен данными.

            Пример PPP-пакета:


            Читать дальше →
          • Программное обеспечение для тестирования и наладки устройств и сетей на базе MODBUS

            image


            Протокол Modbus довольно распространен как в промышленных системах автоматизации, так и сетях систем типа "Умный дом", автоматизации малых объектов (теплицы и т.п.) и стыковки различного оборудования с домашним компьютером. Появление таких проектов как Arduino и Raspberry Pi значительно повысило интерес к задачам, связанным с робототехникой, автоматикой и автоматизацией. Все это обеспечивает рост популярности Modbus среди любителей и профессионалов. В статье рассмотрен вопрос тестирования и наладки, как отдельных устройств, так и сетей на базе протокола Modbus с позиции требований к программному обеспечению для решения таких задач и обзора существующих инструментов.

            Читать дальше →
          • ScadaPy — использование OPC UA

              В предыдущих нескольких статьях, мною были описаны возможности применения протокола modbus для создания собственной Scada системы на базе python. В этот раз хочется поделиться опытом построения системы опроса подчиненных устройств с использованием ОРС технологии.
              Недостатки OPC серверов в том, что их можно использовать только в операционных системах семейства Microsoft Windows (как правило они платные), а об устройствах использующих ОС Linux можно было забыть.

              Но со временем была создана спецификация OPC Unified Architecture (англ. Унифицированная архитектура OPC), что дало возможность использовать данную технологию передачи данных на иных операционных системах отличных от Windows. Это касается и встраиваемых систем, где может быть запущен полноценный Linux.

              Подробнее можно прочитать здесь.
              Читать дальше →
            • Пример реализации автоматизированного процесса резервного копирования и восстановления баз данных встроенными средствами

              • Tutorial

              Предисловие


              В Интернете можно найти достаточно много примеров по созданию резервных копий баз данных, а также по их восстановлению. Приведем еще один пример встроенными средствами в MS SQL Server.

              В данном примере будут собраны сразу несколько подходов-от проверки целостности базы данных перед созданием резервной копии до восстановления этой базы по уже созданной ранее резервной копии.
              Читать дальше →
              • +10
              • 8.8k
              • 2
            • Безопасный OpenVPN на VPS за несколько минут

              Введение


              В связи с последними событиями и возможной блокировкой публичных VPN сервисов созрела идея облегчить жизнь людям и сделать скрипт для быстрой установки OpenVPN со всеми настройками и легким выпуском сертификатов.

              Скрипт позволяет одной командой создать работающий сервер и создать файлы конфигурации для клиентов в unified формате (то есть с сертификатами, включёнными в файл конфигурации). Кстати, эти файлы подходят для мобильных устройств.

              Скрипт создавался для машин с CentOS 7.x или Ubuntu Server 17.x, использование на Ubuntu 16.x. возможно, но там OpenVPN 2.3.x в репозиториях. При необходимости можно добавить другие дистрибутивы, но обычно при покупке VPS можно выбрать систему и это не так важно.
              Читать дальше →
            • Разработка драйвера PCI устройства под Linux


                В данной статье я рассматриваю процесс написания простого драйвера PCI устройства под OC Linux. Будет кратко изучено устройство программной модели PCI, написание собственно драйвера, тестовой пользовательской программы и запуск всей этой системы.

                В качестве подопытного выступит интерфейс датчиков перемещения ЛИР940/941. Это устройство, отечественного производства, обеспечивает подключение до 4 энкодеров с помощью последовательного протокола SSI поверх физического интерфейса RS-422.
                Читать дальше →
              • К вопросу об ограничениях

                  Ваше лже-счастье – динамический процесс. Он неудовлетворим в принципе. А мы в первую очередь говорим о подлинном, фундаментальном счастье. Его условия определяются одним-единственным словом.
                  – Каким же?
                  Он ждал – и дождался.
                  – Ограничение..

                  Тему данного поста подсказали мне молодые коллеги, пришедшие с вопросом относительно линейности схемы, которую мы и будем далее рассматривать. Когда я ответил на их вопрос и объяснил, что так и должно быть и нулевое правило инженера в очередной раз доказало свою непогрешимость и «Чудес на свете не бывает», на следующий вопрос, как сделать правильно, я внезапно затруднился с ответом. После определенных размышлений я пришел к выводам, которыми и собираюсь поделиться. Но давайте по порядку.

                  Темой исследования будет простой резистивный делитель напряжения, который в данном конкретном случае предназначен для изменения диапазона напряжений перед аналогово-цифровым преобразователем (масштабирования).

                  Так какие же проблемы могут быть связаны со столь простым устройством?
                  Читать дальше →
                • Искусство командной строки



                    Вот уже как неделю английская версия the art of command line висит в секции trending на Github. Для себя я нашел этот материал невероятно полезным и решил помочь сообществу его переводом на русский язык. В переводе наверняка есть несколько недоработок, поэтому милости прошу слать пулл-реквесты мне сюда или автору оригинальной работы Joshua Levy вот сюда. (Если PR отправите мне, то я после того, как пересмотрю изменения отправлю их в мастер-бранч Джоша). Отдельное спасибо jtraub за помощь и исправление опечаток.

                    Enjoy!
                  • DC/AC инвертор: принцип работы, схемотехника, встроенное ПО

                    Импульсные преобразователи и силовая электроника в целом, всегда оставались чем-то сакральным для большинства любителей и профессионалов в области разработки электроники. В статье освещается пожалуй самая интересная тема в среде DIY-щиков и фанатов альтернативной энергетики — формирование синусоидального напряжения/тока из постоянного.

                    Думаю многие из вас наверняка видели рекламу, либо читали статьи, где была фраза «чистый синус». Вот именно о нем и пойдет речь, но не о маркетинговой составляющей, а о исключительно технической реализации. Я постараюсь максимально понятно рассказать о самих принципах работы, о стандартных (и не очень) схемотехнических решениях и самое главное — напишем и разберем ПО для микроконтроллера STM32, которое и сформирует нам необходимые сигналы.

                    Почему STM32? Да потому, что сейчас это самый популярный МК в СНГ: по ним много обучающей русскоязычной информации, есть куча примеров, а главное эти МК и средства отладки для них — очень дешевые. Скажу прямо — в коммерческом проекте я бы поставил только TMS320F28035 или подобный DSP из серии Piccolo от TI, но это уже совсем другая история.

                    Важно одно — STM32 позволяет стабильно управлять простыми «бытовыми» силовыми преобразователями от которых не зависит судьба мира работа какой-нибудь АЭС или ЦОДа.



                    Вот такую картину управляющих сигналов необходимо получить, чтобы превратить ток постоянный в переменный. И да — тут именно синус! Как в том фильме: «Видишь суслика? — Нет. — А он есть...»

                    Интересно узнать каким образом формируется синус? Хочется узнать как все-таки качают нефть киловатты энергии? Тогда добро пожаловать под кат!
                    Читать дальше →
                  • Планарный трансформатор: технология, расчеты, стоимость

                      Не так давно ко мне обратилась одна компания, которой необходимо было разработать линейку LED-драйверов. Название компании и ТТХ драйверов называть не буду, NDA не подписывал, но этика есть этика. Вроде бы обычный заказ на драйвер, каких десяток за год набирается, но было два взаимоисключающих требования: стоимость и габариты.

                      Задача с точки зрения схемотехники простая, но вот с точки зрения производства и конструирования оказалась очень интересной. И так — требовалось изготовить сетевой драйвер для LED с корректором коэффициента мощности (мощность около 100 Вт), который стоил был в пределах 3$ на серии и имел габариты по высоте не более 11 мм! Многие скажут: «А в чем проблема сделать дешманский драйвер?», вот только дешманский не прокатит, т.к. еще одно требование — возможно давать без опасений 5 лет гарантии. И вот тут начинается самое интересное.

                      Был сделан выбор топологии, схемотехника, все влезало в габариты и стоимость, но столь замечательную картину портил «классический» трансформатор. Он огромный, он дорогой, он технологически сложный в изготовление. Оставалось решить последнюю задачу и после двух дней в раздумьях и расчетах оно было найдено — планарный трансформатор.

                      Если вам интересно между чем и чем делался выбор, на каких аргументах он основывался и как удалось получить стоимость трансформатора меньше 0.5$, то приглашаю вас в подкат. Ну и для улучшения «аппетита» прилагаю вам фото готового трансформатора:


                      Читать дальше →
                    • Установка и обновление сертификата Let's encrypt для почтового сервера Zimbra

                      • Tutorial
                      В прошлый статьях нас попросили рассказать об установке и обновлении сертификатов Let’s Encrypt.

                      Let’s Encrypt — центр сертификации, предоставляющий бесплатные криптографические сертификаты X.509 для TLS шифрования (HTTPS). Процесс выдачи сертификатов полностью автоматизирован.

                      image
                      Читать дальше →
                    • Нехватка оперативной памяти в Linux на рабочем ПК: оптимизация и действия при зависании

                        На любой операционной системе часто не хватает оперативной памяти. Рассмотрим, как и сэкономить на увеличении аппаратных ресурсов машины с Linux, и продолжить более-менее комфортно пользоваться компьютером с Linux в условиях нехватки памяти.
                        Читать дальше →
                      • Подключаем «отечественный» LCD 16x2 MT-16S2S по SPI. Часть 2. Программа



                        Продолжение темы про работу с индикатором от фирмы МЭЛТ МТ-16S2S на ST7070.

                        Первая часть.

                        В этой части будут разобраны основные команды библиотеки. А именно: инициализация, передача команды (сдвиг, очистка, курсор), вывод символа, вывод строки, создание своего символа.
                        Читать дальше →
                        • +36
                        • 8.6k
                        • 5
                      • Давно волнует: почему от холода у нас течёт нос

                          Предлагаю вашему вниманию перевод экспертного ответа на вопрос I’ve always wondered: why your nose runs when it’s cold, опубликованного в издании The Conversation.

                          Читательница по имени Sonja Dominik задала вопрос:
                          Почему от холода у нас из носа начинает течь? Это как-то контринтуитивно.

                          От 50 до 90% людей сталкиваются с проблемой насморка, когда становится холодно. Мы так это и называем — холодовой ринит, или «нос лыжника». Есть предположение, что ещё тяжелее от него приходится людям с астмой, экземой и аллергией на пыльцу.

                          Работа вашего носа заключается в согревании и увлажнении вдыхаемого воздуха — так, чтобы после попадания в лёгкие он не раздражал клетки органа. При минусовых температурах после прохождения через нос воздух обычно нагревается до 26°C (а порой и до всех 30°C). А влажность на этом этапе обычно приближается к 100% вне зависимости от того, насколько холодным воздух был изначально.
                          Читать дальше →