Пожалуй, каждый разработчик программ для микроконтроллеров наверняка хотя бы раз слышал про специальные стандарты кодирования, призванные помочь повысить безопасность и переносимость вашего кода. Одним из таких стандартов является MISRA. В этой статье мы рассмотрим подробнее, что же представляет собой этот стандарт, какова его философия и как использовать его в ваших проектах.