• Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3

      Добрый день, уважаемые читатели Хабра!

      Я продолжаю серию статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi (первая статья, вторая статья).
      В данной статье мы будем использовать пакет teleop_twist_keyboard из стека ros-teleop для управления роботом с помощью нажатия клавиш на клавиатуре. Стек ros-teleop включает помимо данного пакета еще несколько пакетов для различных способов управления, например с помощью джойстика. Кто готов приступить к изучению teleop_twist_keyboard, прошу под кат.
      Читать дальше →
      • +11
      • 7.5k
      • 8
    • ATmega16 + DS18B20 + LED + Matlab/Simulink = AR

        Задумал я как-то поиграться с датчиками DS18B20. Да не просто получить значения температуры (что умеет каждый), но и как-то ее визуализировать. Возникла простая идея. Ставим вебкамеру. Зажигаем светик на четном кадре, на не четном — тушим. Вычитаем картинку — остается только вспышка. По ней и ищем местоположение датчика, который физически привязан к светодиоду в пространстве. А дальше математическая обработка. Ну и все это в симулинке. Под катом описано как получить красивые картиночки. А для тех кто разбираться не желает — предлагаю посмотреть эксперименты в конце статьи.
        Подробности
      • Пока баг не разлучит нас: как гики делают предложение



          Согласно старой ирландской легенде, 29 февраля женщина могла сделать предложение мужчине, и отказаться он не имел права. Выходило, что самый удачный день для предложения руки и сердца выпадал для женщины лишь раз в четыре года. У мужчин с поиском «идеального дня» выходило еще хуже — любой день считался подходящим, если предложение сопровождалось кольцом и другими приятными душе атрибутами.

          Сотни лет спустя не только в Ирландии, но и по всему миру продолжается поиск дня, наиболее подходящего для создания семьи. Раз уж в России так популярен День всех влюбленных, то мы решили воспользоваться особой энергетикой Валентина и подготовили несколько беспроигрышных вариантов, с которыми девушкам (и мужчинам, если вы девушка) в голову не придет сказать «нет». Гики умеют подойти к вопросу брака с находчивостью!
          Читать дальше →
        • Щелкаем реле правильно: коммутация мощных нагрузок

            Привет, Geektimes!

            Управление мощными нагрузками — достаточно популярная тема среди людей, так или иначе касающихся автоматизации дома, причём в общем-то независимо от платформы: будь то Arduino, Rapsberry Pi, Unwired One или иная платформа, включать-выключать ей какой-нибудь обогреватель, котёл или канальный вентилятор рано или поздно приходится.

            Традиционная дилемма здесь — чем, собственно, коммутировать. Как убедились многие на своём печальном опыте, китайские реле не обладают должной надёжностью — при коммутации мощной индуктивной нагрузки контакты сильно искрят, и в один прекрасный момент могут попросту залипнуть. Приходится ставить два реле — второе для подстраховки на размыкание.

            Вместо реле можно поставить симистор или твердотельное реле (по сути, тот же тиристор или полевик со схемой управления логическим сигналом и опторазвязкой в одном корпусе), но у них другой минус — они греются. Соответственно, нужен радиатор, что увеличивает габариты конструкции.



            Я же хочу рассказать про простую и довольно очевидную, но при этом редко встречающуюся схему, умеющую вот такое:

            • Гальваническая развязка входа и нагрузки
            • Коммутация индуктивных нагрузок без выбросов тока и напряжения
            • Отсутствие значимого тепловыделения даже на максимальной мощности


            Но сначала — чуть-чуть иллюстраций. Во всех случаях использовались реле TTI серий TRJ и TRIL, а в качестве нагрузки — пылесос мощностью 650 Вт.

            Читать дальше →
          • Книга «Вечность. В поисках окончательной теории времени»

              Всем привет! У нас вышла новинка:

              imageЧто такое время в современном понимании и почему оно обладает именно такими свойствами? Почему время всегда двигается в одном направлении? Почему существуют необратимые процес-сы? Двадцать лет назад Стивен Хокинг пытался объяснить время через теорию Большого Взрыва. Теперь Шон Кэрролл, один из ведущих физиков-теоретиков современности, познакомит вас с восхитительной парадигмой теории стрелы времени, которая охватывает предметы из энтропии квантовой механики к путешествию во времени в теории информации и смысла жизни.

              Книга «Вечность. В поисках окончательной теории времени» не просто следующий шаг на пути к пониманию почему существует Вселенная — это прекрасное чтения для широкого круга читате-лей, которые интересуются физикой и устройством нашего мира.
              Читать дальше →
            • Caterpillar представила смартфон с тепловизором



                Тепловизоры для смартфонов — довольно популярный аксессуар, их активно используют строители (поиск проблем с теплоизоляцией), туристы, охотники. Но до настоящего момента такие устройства продавались отдельно. Сейчас ситуация поменялась — компания Caterpillar, производитель защищенных смартфонов CAT, представила модель телефона с тепловизором. Новинка получила название S60, это защищенное устройство с герметичным корпусом, защищенным от воды.

                Как и все прочие модели компании, S60 не боится ударов, воды и пыли. Теперь добавился еще и тепловизор, инфракрасная камера с разрешением 640*480. Компания утверждает, что такой смартфон могут использовать спасатели, для поиска людей в завалах, полиция, электрики и фермеры. Конечно, примеров использования тепловизора можно привести множество, и его интеграция со смартфоном — отличное решение.
                Читать дальше →
              • Фантастические книги на тему искусственного интеллекта

                image

                Предлагаю к вашему внимание фантастику на тему искусственного интеллекта. Из-за того, что эта тема с каждым годом становится все более актуальной, я думаю, что будет интересно почитать, что про это думали известные фантасты. В большинстве книгах искусственный интеллект представлен в виде гуманоидоподобых роботов. Хотя эра роботов давно уже настала (правда без ИИ), мы не видим на улицах этих человекоподобных роботов, из-за того, что в их нет надобности. Сейчас все роботы узко специализированны, и имеют определенную конструкцию и предназначение. А человекоподобные роботы служат в основном для развлечение. Но это все равно не затмевает величие фантастических миров будущего наших любимых фантастов. Надеюсь вы найдете из этого списка что-то интересное для себя.
                Читать дальше →
              • Подводный дрон OpenROV Trident

                  Команда OpenROV (Open Source Underwater Robot) запустила подводного дрона Trident. Этот небольшой беспилотник невероятно ловкий и быстро перемещается под водой.

                  Со слов разработчиков:
                  После четырех лет проектирования и пилотирования дронов, изучения их особенностей и специфики работы, мы иначе взглянули на то, каким должен быть настоящий подводный дрон.



                  Читать дальше →
                • DIY: Робот-подводная лодка для исследования акватории Москвы-реки. Часть 1

                    Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

                    Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?




                    Читать дальше →
                  • Получена самая лучшая искусственная сперма. Проверена в деле

                      Бесхвостые клетки не могут плавать. Но это лучшая искусственная сперма в мире, которая уже оплодотворила лабораторных мышей




                      Искусственные клетки напоминают сперматиды — круглые клетки, из которых потом образуются полноценные сперматозоиды со жгутиками — хвостами. Они выведены из эмбриональных стволовых клеток. Группа биологов под руководством Цзяхао Ша (Jiahao Sha) из Нанкинского медицинского университета в Китае доказала, что введённые методом вроде ЭКО они могут оплодотворить яйцеклетку лабораторной мыши и получить здоровый эмбрион, пишет New Scientist.

                      Эти созданные в пробирке сперматиды впервые в мире соответствуют всем критериям «золотого стандарта» на искусственную сперму, который предложили в 2014 году трое учёных в области репродукции.
                      Читать дальше →
                    • Экономика 2.0: почему я не верю в банки через 15 лет


                        Банк будущего

                        Конечно, банки сохранятся. Но в таком виде, как сегодня – уже точно нет. Сейчас постараюсь объяснить, как социальные сети, Убер-подход и возможность анализировать большие данные повляют на только один сегмент.

                        Возьмём ценные бумаги. Исторически в Америке 20-х вы должны были пойти к какому-то дядьке, кричащему «Только я знаю, что и как». Этого дядьку звали брокером. Вы несли ему деньги, а он за комиссию следил за тем, чтобы их становилось больше. Очевидная проблема была в том, что действия дядьки оставались чёрным ящиком. И его интерес был не в вашей прибыли, а в его, дядькиной, личной.

                        Но первая эволюционная цепочка прошла не в сторону ухода от дядек, а в сторону выделения среди них альфа-самцов.
                        Читать дальше →
                      • Эмулятор OpenEmu 2.0 теперь поддерживает PlayStation, Nintendo 64, Sega CD и 13 других консолей



                          Разработчик эмулятора игровых консолей под OS X OpenEmu выпустил вторую версию своей программы. В новой версии появилось большое количество новых функций, а также добавлена поддержка таких платформ, как PlayStation, Nintendo 64, Sega CD и 13 других консолей.

                          Плюс ко всему, пользователи теперь могут «проматывать» геймплей, упорядочивать скриншоты и сохраняться, играть в 80+ встроенных игрушек. Но, конечно, самым крупным обновлением является добавление поддержки уже упомянутых консолей. Полный их список — в продолжении.
                          Читать дальше →
                        • Xiaomi Router R2D с диском на терабайт



                            Помимо смартфонов, домашней электроники и носимых девайсов, у Xiaomi (сяо ми, ударение на последний слог) есть и роутеры. Как маленькие и бюджетные, так и большие  и относительно дорогие. Вот про последний, со встроенным диском на целый терабайт, и пойдёт речь. А ещё он умеет притворяться Time Capsule для Mac.

                            Xiaomi Router 1TB (или 小米路由器硬盘版1TB, или Xiaomi Router 2) — это домашний роутер со встроенным жёстким диском, который может как раздавать интернет, так и выполнять функции сетевого хранилища (NAS), а так же обладает целой кучей других полезных и не очень функций. Официальная цена внутри КНР — 699 юаней, или около 7700 руб. по сегодняшнему курсу. У продаванов на AliExpress цены с доставкой начинаются от 11 тыс. рублей (в распродажу). Так же существует модель на 6 ТБ, но стоят они многовато (2999 юаней, или почти 33 тыс. руб. до наценки), и в Россию их везти никто не спешит.

                            Начинка у роутера не слабая.

                            Характеристики


                            Процессор: BCM4709C Cortex-A9, 2 ядра по 1.4 ГГц
                            Встроенная память: 512 МБ SLC Nand Flash (во многих обзорах считают, что это объём оперативной памяти; на самом деле её меньше)
                            ОЗУ: 256MB DDR3-1600
                            HDD: 3.5" (1 Тб)
                            Антенны: 2xPCB (2.4G до 4dBi, 5G до 6dBi)
                            2.4 ГГц Wi-Fi 2*2 (IEEE 802.11N до 300 Мбит/с)
                            5 ГГц Wi-Fi 2*2 (IEEE 802.11AC до 867 Мбит/с)
                            IEEE 802.11a/b/g/n/ac,IEEE 802.3/3u/3ab
                            Читать дальше →
                          • Электромагнитное взаимодействие нейронов


                              Здравствуйте, уважаемое сообщество Geektimes! Идея взаимодействия нейронов не только через физические связи (синапсы, эфапсы), но и посредством электрических полей, давно не нова, но какой характер и значение этих взаимодействий?
                              Читать дальше →
                            • Обзор некоторых настольных игр

                                Предлагаю вашему вниманию обзор в текстовом варианте некоторых популярных настольных игр: Монополия, Манчкин, Шакал, Свинтус, Активити, Игра Престолов, Цитадели, Крагморта, Сопротивление, Делириум, «Да, Темный Властелин!». Я рассмотрю игры с точки зрения веселья, сложности правил, влияния рандома и необходимости к тщательному продумыванию хода. Во все игры из статьи я играл сам с друзьями. В некоторые на протяжении пары лет, некоторые всего пару раз. Многие игры объединяет одна ценовая категория, так что их легко сравнивать при выборе. Там, где я говорю о влиянии случая (рандома) я имею в виду как сильно влияет на исход игры те аспекты, которые подвержены случаю: выбор карт, бросок костей и тому подобное. Чем меньше влияния случая, тем больше исход игры зависит от самого игрока.

                                Читать дальше →
                              • Персонажи сказок Старой Руси, Эпизод II



                                Некоторое время назад на этом ресурсе была опубликована первая часть картинок из моего проекта «Сказки Старой Руси». Если вы не читали статью, я бы посоветовал сделать это, поскольку там представлена полная информация о самом проекте — как он появился на свет, и с какой целью. С тех пор произошло немало событий, я нарисовал много картинок, провел массу исследований и определился с точной формулировкой проекта: «рисовальная кабинетная мифология» в чистом виде (потому что сижу в домашнем кабинете, придумываю новую игровую мифологию и рисую). Еще раз напомню, что проект этот не для детей, но взрослым его не стоит воспринимать слишком серьезно.
                                Читать дальше →
                              • Биржа торгует ресурсом, акциями и мутными обещаниями: ликбез о деривативах



                                  Биржа, упрощая, торгует тремя базовыми продуктами: прямыми ресурсами (валюта, золото, нефть), акциями компаний (доля владения в бизнесе) и деривативами. Дериватив – это всё то, что нельзя пощупать здесь и сейчас, то есть, очень грубо говоря, инструменты, в которые добавляется небольшая доля настоящих базовых продуктов и много прогнозов, обещаний и мнений.

                                  Например, фьючерс – это когда вы говорите «в конце года я выращу 2 тонны картошки, если вы купите у меня её по 20 рублей за килограмм». Затем куча людей подписывается с вами на 100 килограмм картошки, 20 килограмм, тонну и так далее. При этом, обратите внимание, сделки совершены, экономика крутится, но ещё ни самой картошки, ни денег пока нет.

                                  Через месяц кто-то смотрит фильм «Марсианин» и узнаёт, что планируются поставки картохи с Марса. И решает, что она подешевеет. Догадайтесь, что происходит дальше.
                                  Читать дальше →
                                • Использование поляризованного света вместе с Kinect увеличивает точность 3D-сканирования в 1000 раз

                                    Алгоритмы поляризации света позволили создать серийные датчики глубины с разрешением, в 1000 раз превышающим показатели их предшественников.


                                    image
                                    Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) выяснили, что поляризация света — физическое явление, лежащее в основе технологии создания поляризационных солнцезащитных очков и большинства 3D-фильмов — позволит увеличить разрешение привычных устройств 3D-визуализации в 1000 раз.

                                    Благодаря данной технологии в мобильных телефонах появятся высококачественные встроенные 3D-камеры и можно будет делать фото, сразу же отправляя их на печать с 3D-принтера.

                                    Один из разработчиков новой системы Ахута Кадамби, аспирант лаборатории MIT Media Lab, отметил: «Уже сегодня можно уменьшить 3D-камеру до размеров, соответствующих параметрам мобильных телефонов. Но это сказывается на чувствительности 3D-датчиков, что приводит к весьма грубому воспроизведению геометрических форм. Мы используем естественные механизмы поляризации. Так благодаря поляризационным фильтрам даже при эксплуатации датчиков низкого качества мы получаем результаты, по качеству заметно превосходящие изображения объектов с лазерных сканеров, применяемых в машиностроении».
                                    Читать дальше →
                                    • +25
                                    • 14.3k
                                    • 5
                                  • Эволюция животных как серия технологических прорывов



                                    В школьные годы изучение различных классов животных воспринималось как тяжкая повинность. То немногое, что было вызубрено в школе, благополучно забылось, и до недавнего времени я вряд ли мог бы причислить улитку или пиявку к тому или иному классу – как, вероятно, и большинство завсегдатаев Хабра и ГТ. Да и зачем вообще это помнить?

                                    Но вот недавно попалась в руки книга Николая Александровича Бернштейна, написанная в 40-е годы XX века и изданная только в конце прошлого столетия. Название книги – «О ловкости и её развитии». Книга полна всевозможных открытий, и я рекомендую прочесть ее всем и каждому.

                                    А в этой небольшой заметке попробую вкратце изложить взгляд автора книги на то, как эволюция животного мира стала результатом целой серии ключевых «технологических прорывов», нацеленных на развитие движений. Очень надеюсь, что этот реферат поможет привлечь внимание к научному наследию блестящего физиолога Н.А.Берштейна.
                                    Читать дальше →
                                  • ATtiny85: прототип беспроводного сенсора

                                    • Tutorial

                                    Обычно, для перехода от идеи к реализации, необходим прототип устройства, удобный для проверки и отладки на месте, что особенно важно для мобильного устройства. Далее постараюсь максимально подробно разобрать процесс создания прототипа беспроводного сенсора на базе ATtiny85.





                                    Цель — создать сенсор работающий, условно говоря, в коробке с искусственным освещением и передающий температуру и статус освещения с немедленной реакцией на изменение освещения: включилось, отключилось, мигнуло. Сенсор решено было сделать мобильным и питать от элемента CR2032, иначе говоря, при разряде до 2.7V (предел для датчика TMP36), можно рассчитывать на 200mAh.



                                    Микроконтроллер ATtiny85 имеет всего 5 портов ввода/вывода и возможность отключить RESET в пользу дополнительного порта. Данный бюджет был распределён следующим образом:



                                    • 3 порта — радиомодуль NRF24L01+, спецификация требует пять портов, но в данном случае это не приемлемо и будет использована 3-х пиновая конфигурация;
                                    • 1 порт — датчик освещения на базе фототранзистора BPW17N;
                                    • 2 порта — температурный датчик на базе TMP36, второй порт нужен для подачи питания, чтобы иметь возможность отключать датчик при необходимости.


                                    Элементная база определена, можно приступать к проектированию.



                                    Читать дальше →