А вторая часть — потому что многие вещи не нужны. Робот — это один раз отстроил и вкалывай по программе тыщу часов без остановки. И пусть настройка и идёт через тернии, но далее он действительно чапает ровно так, как просили.
Ну и третья — это инертность самой отрасли. Выпустила, к примеру, Кука новый робот с новым интерфейсом и удобным языком программирования и новой оболочкой. А теперь прикиньте объем работ для переналадки автозавода, где этих оранжевых — сотни.
Второй мне укор ко второй статье в такой стилистике. В целом — по другому мне писать не интересно. Вокруг меня куча интеграторов/заказчиков/коллег, которые на серьёзных щах относятся к этому вопросу. И я согласен, что на начальном этапе это правильно, нельзя вот так, с моим подходом к общению, прыгать к заказчику на установочную встречу (на самом деле — можно). Но потом, когда новизна знакомства пропадает, если немножко потереть, там внутри сидят дядьки с таким же отношением к процессу. И юмор — единственное, что может помочь в сложных ситуациях. Замечено, что если коммуникация остаётся в строгой и чуть пафосной манере, то неизбежно прибегают проблемы уже в процессе работы.
Мммм… Идея внезапная, но с ходу ограничение — надо видеть, в каком состоянии находятся все части робота. А то горелку, к примеру, к шву подвели, а плечом при этом ушатались в деталь)
В целом же, похоже что и пульт — вполне привычен, в связи с чем тратить несколько десятков тысяч евро на камеру и шлем предприятие явно стремиться не будет. А если нет спроса — то не будет и предложения.
Приходя в робертов из стройного мира server-side/desktop разработки, какое то время ходишь с подвязанной скотчем пачкой, чтобы не падала постоянно. Но в целом — очень интересно, ну и мальчишеский фактор «смотри, как эта штука летаеть!!!» отбрасывать тоже нельзя)
Внутренний демон просит меня сказать, что у нас все сложнее — но в целом, это задачи абсолютно разных сфер, их сравнивать в лоб не корректно. Сложностей и там и там — выше крыши
Потому что при программировании робота нужно носиться вокруг изделия и внимательно смотреть, что он делает. Сколько в таком режиме проживёт ПК и его Ethernet, думаю, озвучивать не надо)
Сфера моих интересов лежит немножко в стороне от человекоподобных роботов, там я скорее чайник. Но не восхититься объемом затраченных усилий, чтобы он мог это делать — не могу. Некоторые люди до сих пор кубик-рубика в качестве пресс-папье используют, а тут 4 из 5 не уронил и собрал)))
Поддерживаю, есть рынок роботов б/у разной степени убитости, если для домашнего — то может быть люфты на осях и не будут смущать. А так да, собрать на коленке какой-то аналог промышленного робота — ещё то приключение. Но если для хобби — экономически оправдано
Это отдельный класс роботов — коллаборатов. И в целом — процесс человекоудобно-нативного программирования роботов является отдельной и интересной темой, расскажу об этом в одной из статей.
Я не говорю про массовое применение — там экзотических имён достаточно. А на относительно небольших заводах без серьёзных серий встречали фануков, яскав. Куку видели. Редко — АВВ. И все.
Тачскрин — да. Список да. А у фанука, к примеру, можно нажать Shift+point, и тогда он запомнит точку с такими же параметрами, как и в последней внесенной. Но все равно это неудобно. Это очень доступно — облегчается вход. Но когда ты все изучил и довёл до автомата, скорость обработки ввода одной строки все равно останется на одном уровне. Который будет кратно проигрывать текстовому вводу.
Вот поверьте — не стоит. Робот — это штука, которая в теории должна приезжать в точку с точностью сотые доли мм. И из коробки уметь следить за швом, иметь зачатки логики определения пути и так далее. Т.е. под вашу задачу — это сверхизбыточная штука с запредельной для задачи точности. Самый мелкий робот, который по пояс взрослому мужчине, все равно будет стоит 5-7М (могу ошибаться, но не на порядки). Под указанную задачу механику, простые драйвера ШД и софт «протянуть-пожать» будут стоить на порядок дешевле)
В последнее время есть изменения, в том числе законодательного и регуляторного плана, которые затрудняют привлечение к работе на понятийных условиях. И когда приходится следить за наличием иммиграционной карты, разрешения на работу, платить в белую — экономика уже не так красиво складывается, в том числе и в палетировании с навеской.
Ну и третья — это инертность самой отрасли. Выпустила, к примеру, Кука новый робот с новым интерфейсом и удобным языком программирования и новой оболочкой. А теперь прикиньте объем работ для переналадки автозавода, где этих оранжевых — сотни.
В целом же, похоже что и пульт — вполне привычен, в связи с чем тратить несколько десятков тысяч евро на камеру и шлем предприятие явно стремиться не будет. А если нет спроса — то не будет и предложения.
Тачскрин — да. Список да. А у фанука, к примеру, можно нажать Shift+point, и тогда он запомнит точку с такими же параметрами, как и в последней внесенной. Но все равно это неудобно. Это очень доступно — облегчается вход. Но когда ты все изучил и довёл до автомата, скорость обработки ввода одной строки все равно останется на одном уровне. Который будет кратно проигрывать текстовому вводу.