Стек технологий мы развивали как стартап, но за счет внутренних инвестиций основателей, то есть раундов и призрачных обещаний не делали. А когда развили стек технологий и несколько продуктов, тогда уже перешли к серийному выпуску и для масштабирования привлекли инвестиции. Сейчас нашим миноритарием является Сбербанк (с конца 2019 года). Это в общем то отличает нас от классических стартапов — все рисковые посевные исследования мы сделали «на свои».
Очень просто — функциональность современного комбайна в принципе позволяет управлять им одному человеку. При этом уровень нагрузки на него конечно же максимально допустимый. На первых комбайнах и были помощники механизатора по этой причине, но со временем их удалось убрать. Теперь можно сделать следующий шаг в автоматизации и повысить производительность на следующий уровень.
1. Круговой обзор не решит проблему, если это не будет VR шлем или мониторы большой площади — выводя на отдельный монитор он может иногда отвлекаться и посматривать на такую панораму, но вести машину придётся глазами. Это как вести автомобиль по дороге глядя на изображение на планшете— сейчас такое возможно при медленной езде задним ходом, и то всегда идёт предупреждение — осмотритесь по сторонам.
2. Картинка с камеры с наложением карты сегментации выводится при работе, чтобы механизатор понимал что и как видит система и понимал ее действия
1. Терять не выгоднее, объём урожая и его стоимость такова, что позволяет обрабатывать почву, сеять, вносить удобрения и опрыскивать, а затем и убирать парком техники стоимостью много много миллионов рублей, и это все окупается. Поэтому ФОТ имеет крайне малый вес, большой вес имеют как раз потери и проблемы из-за человеческого фактора.
2. Есть несколько проектов типа «беспилотный гектар» и несколько концептов уровня «покажем на выставке», но в целом в отрасли нет таких решений, которые можно купить в этом или в следующие годы. В каком то смысле сложилась патовая ситуация, в которой китам рынка удобно находиться — продаётся то что есть, вложения в исследования особо не делаются, на уровне потешных полков.
Проблемы установить несколько камер нет, вопрос в стоимости этого решения для пользователя (не забывайте про обработку этих потоков, иначе это просто видеонаблюдение) и полезных функциях из-за которых он в итоге будет готов покупать такой сетап. Автовождение наиболее распространённый кейс и основной. Мы прорабатываем доп функции, но их внедрение будет после внимательной работы с хозяйствами. А в моменте у нас можно подключить до 4-х камер уже сейчас, разъемы под это заложены в блоке управления.
Технически да, вы можете все или по частям перенести, но замечу что в нашей практике хозяйства так не делают, так как комплекты техники и доп оборудования обычно живут вместе. Проще всего переставить планшет и блок управления. Все остальное лучше монтировать на каждую технику отдельно. Потому что гидроблок надо расключать и потом снова подключать, проводку по новой придется прокидывать, датчик поворота монтируется на спец кронштейн. В общем один переезд это два пожара, зная наших механиков, потом не соберешь концы с концами.
Механизатор во время работы должен следить за сотнями вещей и при этом постоянно смотреть на кромку поля, чтобы двигаться ровно. Фактически он следит за процессом обработки зерна (одно рабочее место) и при этом ведёт технику (другое рабочее место). Но только это один человек. Следствие — страдает что-то одно. Поскольку, если плохо вести, можно случайно перемолоть камень или человека на поле, то страдает обычно качество уборки зерна. При этом рабочий день длится 12 часов и из-за усталости к концу смены механизатор оставляет вне захвата до полутора метров от длины жатки. Это ведет к потери времени на уборку и дополнительному расходу топлива. В нашей первой статье мы довольно подробно рассказали, что именно мы автоматизируем и как модифицируем даже довольно старые комбайны своими роботами.
Насчёт стоимости и функционала, вы может быть удивитесь, но системы вождения (не курсоуказатели) по GPS с функциями управления стоят дороже от 1,2 до 2 раз по рынку. Решения по RTK сюда же — ещё добавляют. Trimble, Topcon, Agleader и другие.
За 100 тысяч курсоуказатель можно купить на алиэкеспрессе, без проблем, но это как правило устраивает либо хозяйство из пары тракторов или же заканчивается забрасыванием этого добра «в угол». Ничего не имеем против таких решений, каждый выбирает сам, что ему больше подходит в конкретной ситуации. Ну и ещё раз о цене — все просто, рынок рассудит дорого или дёшево, но у нас вопросов о стоимости не возникает.
Более того, сейчас у нас есть клиент, который поставил Autosteer с RTK, на весь парк, и кое-что по дополнительному функционалу. После первого сезона он хочет выключить управление от GPS RTK и поставить наш блок на движения, и оставить только софт по интеграции с предприятием, так как на массовом парке RTK, настройка на каждое поле, танцы с бубном при заслонении линии визирования и т.д.
Мы проводили тесты. Получается, мы значительно дешевле, чем аналогичная спутниковая система (грин стар, тримбл, топкон и другие). Наша система значительно легче для освоения ее инженерным составом хозяйства (механизаторами), так как для настройки спутниковой системы необходимо внесение в ее данные большого количества исходных данных и погрешностей. Плюс при работе спутника, есть частая проблема потери сигнала, нужно постоянно ее колибровать.
Мы же сделали нашу система с «заточкой» на российские реалии и функционал для комбайнера просто ВКЛ/ВЫКЛ. Все остальное делает система.
Мы не сильно уступаем спутниковым системам, при условии использования бесплатного сигнала спутника. Но пока ещё не дотягиваемся до платного сигнала при использовании РТК станция со сверхточным ведением. Мы над этим работаем и есть куда стремиться.
Основное преимущество в том, что для нашей системы не надо покупать каждый год пакеты сигналов по несколько тысяч долларов. Наша система «поставил и забыл» — что и нужно большинству хозяйств.
Наша система состоит из камеры, блока управления, гидрораспределителя с электронным управлением, датчика поворота колёс.
Плюс мы работаем в рублевой зоне и все оборудование фиксированно в рублях
Спутниковая система: антенна (таблетка), блок управления, монитор (курсоуказатель), прошивка трактора (комбайна). Если есть РТК станция, то плюс и она.
Все это в валютной стоимости. И так же стоимость пакета сигнала, который так же в валюте реализуется.
Есть мысли для выведения системы для работы по овощам открытого грунта и свёкле. Но для этого нужно время для проведения необходимого количества тестов и аналитики. Скажем так — это следующий этап после зерноуборки.
Мы делаем полностью самостоятельное решение, которое работает по принципу «вижу-делаю», даже, если вы работаете в условиях отсутствия всего (спутниковые сигналы, сотовая связь и тд).
Рыночная стоимость — это рынок, поэтому мы гибко работаем от объема, специфики и нужд хозяйств. Средняя рекомендованная рыночная цена — 650 тыс. рублей за полный комплект
Сколько комбайнов — в прошлом году были запуски в пилотных хозяйствах, в 2019 году — около 14 единиц в российских хозяйствах; в 2020 — уже оснащаются десятки хозяйств и количество комбайнов будет исчисляться в сотнях.
Калибровка и тд — это делается на этапе установки, общая настройка производится. «Мозги» обучаются на этапах подготовки производства и обновляются по мере выхода обновлений. Если у хозяйства есть особенная культура (например, есть культура Амарант), то на нее обучение производится так — выходит на поле комбайн и механизатор проводит уборку в некотором интервале времени (например, одну смену).
Наша коробочка пишет данные и выгружает их на СХД, в течение суток сеть дообучается с участием наших инженеров (иногда нужно сделать доразметку данных), и далее можно выгружать ее обратно в машину.
Это сценарий «горячего» апдейта.
Ширина захвата — в интерфейсе есть пара кнопок ±, которые регулируют установку ширины захвата, на дисплее это отображается сразу же изменением картинки,
если перестала слушаться руля, хотя такой сценарий трудно представить, когда отключается питание системы, гидроблок переходит в состояние «нормально открыт» (это управляемый клапан) и управление возвращается в полностью штатный режим.
Робот может, а вот зерно ночью будет влажным, поэтому будут высокие экономические потери на сушку массы. Ночью удобно делать другие работы, например, первичная почвообработка или ТО комбайнов.
Идея интересная. Но ИИ на основе компьютерного видения — в целом не нужны радиомаяки.
По факту наша система — водитель комбайна. Система видит край скошенной массы (как и оператор) и ведёт комбайн по ней.
То, что касаемо полностью беспилотного комбайна — мы стремимся к этому. В планах есть много функций завязанных на нашей системе, и на этот год заложено много тестов и аналитики.
Сейчас основная задача сделать мониторинг работы комбайна (качество зёрна, потери, картография), мониторинг оператора (мастерство). Все остальное со временем.
В ценах на дизель уровня зимы 2020, экономия топлива в сезон на одну машину составляет = 3600 руб/смену х 60-85 дней = 216 000 — 306 000 тыс. руб., в зависимости от региона.
Если есть понимание сколько рабочих дней комбайн в активной фазе уборки, можно пересчитать под конкретный случай — это только по топливу.
Есть еще человеческий фактор, который часто важнее:
Появляется возможность следить за работой агрегатов и режимами работы комбайна.
Уменьшение аварий из-за усталости и снижения фокуса внимания за обстановкой.
Зачем стараться если все равно этого никто не увидит и не оценит.
Потери и качество работы конкретной машины нельзя оценить оперативно, нет смысла следить за режимами уборки.
«Экономить топливо и удерживать оптимальный захват жатки? Нам платят за убранные гектары».
Когда ты сам родом из села, а отец был главным инженером в крупном хозяйстве, когда ты окончил «Горячку» (МГАУ им. Горячкина), потом много лет проработал у Дилера по с/х машинам и в представительстве крупного европейского производителя с/х техники — то это очень легко.
Тем более с каждым годом все больше и больше с/х идёт в сторону ИИ.
2. Картинка с камеры с наложением карты сегментации выводится при работе, чтобы механизатор понимал что и как видит система и понимал ее действия
2. Есть несколько проектов типа «беспилотный гектар» и несколько концептов уровня «покажем на выставке», но в целом в отрасли нет таких решений, которые можно купить в этом или в следующие годы. В каком то смысле сложилась патовая ситуация, в которой китам рынка удобно находиться — продаётся то что есть, вложения в исследования особо не делаются, на уровне потешных полков.
За 100 тысяч курсоуказатель можно купить на алиэкеспрессе, без проблем, но это как правило устраивает либо хозяйство из пары тракторов или же заканчивается забрасыванием этого добра «в угол». Ничего не имеем против таких решений, каждый выбирает сам, что ему больше подходит в конкретной ситуации. Ну и ещё раз о цене — все просто, рынок рассудит дорого или дёшево, но у нас вопросов о стоимости не возникает.
Более того, сейчас у нас есть клиент, который поставил Autosteer с RTK, на весь парк, и кое-что по дополнительному функционалу. После первого сезона он хочет выключить управление от GPS RTK и поставить наш блок на движения, и оставить только софт по интеграции с предприятием, так как на массовом парке RTK, настройка на каждое поле, танцы с бубном при заслонении линии визирования и т.д.
Мы же сделали нашу система с «заточкой» на российские реалии и функционал для комбайнера просто ВКЛ/ВЫКЛ. Все остальное делает система.
Мы не сильно уступаем спутниковым системам, при условии использования бесплатного сигнала спутника. Но пока ещё не дотягиваемся до платного сигнала при использовании РТК станция со сверхточным ведением. Мы над этим работаем и есть куда стремиться.
Основное преимущество в том, что для нашей системы не надо покупать каждый год пакеты сигналов по несколько тысяч долларов. Наша система «поставил и забыл» — что и нужно большинству хозяйств.
Наша система состоит из камеры, блока управления, гидрораспределителя с электронным управлением, датчика поворота колёс.
Плюс мы работаем в рублевой зоне и все оборудование фиксированно в рублях
Спутниковая система: антенна (таблетка), блок управления, монитор (курсоуказатель), прошивка трактора (комбайна). Если есть РТК станция, то плюс и она.
Все это в валютной стоимости. И так же стоимость пакета сигнала, который так же в валюте реализуется.
Рыночная стоимость — это рынок, поэтому мы гибко работаем от объема, специфики и нужд хозяйств. Средняя рекомендованная рыночная цена — 650 тыс. рублей за полный комплект
Сколько комбайнов — в прошлом году были запуски в пилотных хозяйствах, в 2019 году — около 14 единиц в российских хозяйствах; в 2020 — уже оснащаются десятки хозяйств и количество комбайнов будет исчисляться в сотнях.
Калибровка и тд — это делается на этапе установки, общая настройка производится. «Мозги» обучаются на этапах подготовки производства и обновляются по мере выхода обновлений. Если у хозяйства есть особенная культура (например, есть культура Амарант), то на нее обучение производится так — выходит на поле комбайн и механизатор проводит уборку в некотором интервале времени (например, одну смену).
Наша коробочка пишет данные и выгружает их на СХД, в течение суток сеть дообучается с участием наших инженеров (иногда нужно сделать доразметку данных), и далее можно выгружать ее обратно в машину.
Это сценарий «горячего» апдейта.
Ширина захвата — в интерфейсе есть пара кнопок ±, которые регулируют установку ширины захвата, на дисплее это отображается сразу же изменением картинки,
если перестала слушаться руля, хотя такой сценарий трудно представить, когда отключается питание системы, гидроблок переходит в состояние «нормально открыт» (это управляемый клапан) и управление возвращается в полностью штатный режим.
Повторюсь, про технику будет отдельный материал.
По факту наша система — водитель комбайна. Система видит край скошенной массы (как и оператор) и ведёт комбайн по ней.
То, что касаемо полностью беспилотного комбайна — мы стремимся к этому. В планах есть много функций завязанных на нашей системе, и на этот год заложено много тестов и аналитики.
Сейчас основная задача сделать мониторинг работы комбайна (качество зёрна, потери, картография), мониторинг оператора (мастерство). Все остальное со временем.
Если есть понимание сколько рабочих дней комбайн в активной фазе уборки, можно пересчитать под конкретный случай — это только по топливу.
Есть еще человеческий фактор, который часто важнее:
Тем более с каждым годом все больше и больше с/х идёт в сторону ИИ.
Всегда есть «палка и камень», которые работают лучше ультразвука.