Tekla Structure API (c#): подключение и получение дерева объектов

Мы автоматизируем работу отдела разработки технологий. Т.е. раньше разбор дерева модели, после того, как она была разработана конструкторами, происходил вручную (по чертежам) и все объекты (сборки, детали) с нужными параметрами, и их взаимосвязи, заводились в системе предприятия людьми. Теперь это происходит автоматически.