Search
Write a publication
Pull to refresh
-8
0
Александр @irbis_al

Пользователь

Send message

Просто о NModbus (RTU)

Reading time2 min
Views27K

Теория


Modbus — коммуникационный протокол, основанный на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet сети TCP/IP.

NModbus – большая библиотека на C#, включающая в себя реализацию всех режимов работы с протоколом. Модель реализации классов этой библиотеки позволяет работать с любым Modbus-устройством, но только с одним, поскольку классы библиотеки инкапсулируют в себе порт, не позволяя реализовать синхронизацию между несколькими Modbus-объектами. Данный протокол достаточно популярен при разработке разной периферии для умного дома, а так же интернета вещей.
Команды
Руководство, с перечнем всех команд можно найти в официальном мануале, там так же есть примеры кода для TCP/IP соединений.

Итак: для того, чтобы управлять чем-либо, нам необходимо знать, что и куда отправлять. Значит нам нужна карта регистров.

Уточню, что ячейки регистра бывают:
1. Только для чтения
2. Для чтения и записи
3. Только для записи(подтверждение записи допустимо выдавать кодом ошибки)

Самая простая карта, выглядит примерно таким образом:
Скриншот


Читать дальше →

Георгий Потапов: «Я — профессиональный потребитель данных OpenStreetMap»

Reading time8 min
Views4.9K


Георгий Потапов — инженер-исследователь и руководитель проектов, который сейчас работает в Сколковском институте науки и технологий. Он увлеченно занимается стартапом GeoAlert, где их команда разрабатывает нейросети для автоматического картирования по спутниковым снимкам. Как ему в этом помогает OSM, почему компании должны открывать свои данные и когда человек станет не нужен — обо всем этом он рассказал в интервью.
Читать дальше →

Leaflet. Дружим Image с Canvas

Reading time4 min
Views12K
Leaflet Map

Доброго времени суток, дорогие хабрахабровцы!

Leaflet — библиотека, позволяющая добавить интерактивные карты на Ваш сайт и легко их кастомизировать. Сегодня рассмотрим то, как можно разместить изображения на Canvas-слое карт, совместно с базовыми маркерами.
Читать дальше →

Делаем универсальный RFID-ключ для домофонов

Reading time6 min
Views224K
Приветствую всех, кого интересует тема электронных ключей-вездеходов. Сам я, по правде сказать, давно не слежу за новостями в этой области. Но свою разработку трёхлетней давности хочу опубликовать, так как она проста в повторении и может быть кому-то интересна. Суть: вместо десятка ключей с кодами-вездеходами и просто кодами, все ключи можно носить в одном небольшом устройстве.


Читать дальше →

Замена дисков меньшего объёма на диски большего объёма в Linux

Reading time17 min
Views17K
Всем привет. В преддверии старта новой группы курса «Администратор Linux» публикуем полезный материал, написанный нашим студентом, а также наставником на курсах, специалистом технической поддержки корпоративных продуктов REG.RU — Романом Травиным.



В данной статье будет рассмотрены 2 случая замены дисков и переноса информации на новые диски большего объёма с дальнейшим расширением массива и файловой системы. Первый случай будет касаться замены дисков c одноименной разметкой MBR/MBR либо GPT/GPT, второй случай касается замены дисков с разметкой MBR на диски объёмом более 2 TB, на которые потребуется ставить разметку GPT с разделом biosboot. В обоих случаях диски, на которые переносим данным, уже установлены в сервер. Файловая система, используемая для корневого раздела — ext4.


Читать дальше →

В зоне доступа. Находим расстояние от точки до области и сокращаем запросы обратного геокодинга

Reading time5 min
Views5.6K


Мне не раз приходилось реализовывать функционал расчета расстояния от некоторой географической точки до области на карте — например, до МКАД. В итоге я нашёл два способа решения задачи, которые показали хорошие результаты, и теперь мы регулярно пользуемся ими в продакшне. Опишу их в первой части статьи. А во второй покажу, как можно кешировать геоданные, чтобы меньше обращаться к геокодеру.
Читать дальше →

Заменяем Redux c помощью Observables и React Hooks

Reading time8 min
Views17K

Управление состоянием — одна из важнейших задач, решаемых в разработке на React. Было создано множество инструментов в помощь разработчикам для решения этой задачи. Наиболее популярным инструментом является Redux — небольшая библиотека, созданная Дэном Абрамовым, и предназначенная помочь разработчикам использовать паттерн проектирования Flux в их приложениях. В этой статье мы разберем, действительно ли нам нужен Redux, и посмотрим, как мы можем заменить его более простым подходом, в основе которого лежат Observable и React Hooks.

Читать дальше →

Шпаргалка для сисадмина по SELinux: 42 ответа на важные вопросы

Reading time6 min
Views35K
Перевод статьи подготовлен специально для студентов курса «Администратор Linux».




Здесь вы получите ответы на важные вопросы о жизни, вселенной и всем таком в Linux с улучшенной безопасностью.

«Важная истина, что вещи не всегда являются тем, чем кажутся, общеизвестна…»

―Дуглас Адамс, Автостопом по Галактике

Безопасность. Повышение надежности. Соответствие. Политика. Четыре Всадника Апокалипсиса сисадмина. В дополнение к нашим ежедневным задачам — мониторингу, резервному копированию, внедрению, настройке, обновлению и т. д. — мы также отвечаем за безопасность наших систем. Даже тех систем, где сторонний провайдер рекомендует нам отключить усиленную безопасность. Это похоже на работу Этана Ханта из “Миссия невыполнима”.
Читать дальше →

Универсальный роутинг для React приложений

Reading time5 min
Views15K
Если попытаться в двух словах описать, в чем заключается функция роутинга на фронтэнде веб-приложений, то можно придти к выводу, что каждый популярный фреймоворк совершенно по-разному представляет это себе. Даже, сравнивая версии одного и того же фреймоворка, можно придти к выводу, что функции и API роутинга наиболее подвержены изменениям (часто без обратной совместимости). Например 4-я версия роутинга в React была переработана настолько радикально, что некоторые популярные проекты на githab.com так и не перешли на эту версию.

За всем этим просматривается общая тенденция, которая, по моему мнению, заключается в том, что функционал роутинга в многих популярных фронтэнд фрейморках перегружен. В связи с этим, он становится жестко связанным с другими компонентами, которые могли быть выделены из роутинга (например с навигацией, историей, ссылками и т.п.). Поэтому, наверное, многим знакомо то чувство, когда использование роутинга становится неудобным, а его расширение просто невозможным. По сравнению с гибкими и расширяемыми компонентами, роутинг в популярных фронтэнд фрейморках выглядит на порядок менее удобным и совсем не расширяемым. Особенно это относится первым версиям (до 4-й) роутинга в React.

В этом сообщении я рассмотрю некоторые исторические моменты, которые привели к такому положению дел с роутингом, а также использование библиотеки universal-router, совместно с React.
Читать дальше →

Реализация схемы работы адресного хранения товаров на основе блока складского учета «1С Комплексная автоматизация 2»

Reading time9 min
Views9.7K
Подсистема складского учета в программном продукте «1С.Комплексная автоматизация 2» позволяет работать с моделью ордерного склада и использовать адресную схему хранения. С ее помощью появляется возможность реализовать следующие требования:

✓ Организовать процесс адресного хранения товаров в складских ячейках.

✓ Гибко настраивать правила хранения, размещения, отбора номенклатурных позиций в ячейках.

✓ Автоматически размещать поступающий товар в ячейки в соответствии с настраиваемыми в подсистеме правилами размещения.

✓ Автоматически отбирать позиции номенклатуры из ячеек в соответствии с гибкими правилами отбора. При этом возможно настраивать правила обхода склада в соответствии с требованиями приоритетного отбора. А также задавать правила обхода склада при сборке заказов.

✓ Получать в удобном виде информацию о текущем распределении товара по ячейкам склада в любой момент времени.

✓ При соответствующей настройке, в подсистеме возможно использовать специализированные электронные устройства, например, терминал сбора данных (ТСД) или сканнер штрих-кодов. Это позволяет заменять ручной ввод и значительно минимизировать ошибки.

✓ Разделять процесс приемки и отгрузки на уровне отдельных автоматизированных рабочих мест. Использовать мобильные рабочие места сотрудников склада.

✓ Отражать общие операции товародвижения: перемещение, сборка/разборка товаров, порча, оприходование, пересортица и другие.

В нескольких словах дадим определение адресному складу. Что же подразумевается под этим термином? Адресный склад – это по сути процесс оптимизации хранения товара на складе, при котором склад разбивается на множество ячеек, за каждой из которых закрепляется уникальный идентификатор – адрес, отличающий ее от остальных ячеек. Ячейки, в свою очередь, объединяются условиям хранения товаров, по их назначениям, по характеристикам размещаемых товаров.
Читать дальше →

15 методов работы с массивами в JavaScript, которые необходимо знать в 2020 году

Reading time4 min
Views108K
Перед вами перевод статьи, опубликованной на сайте dev.to. Автор: Ibrahima Ndaw.
Оригинал опубликован в авторском блоге.

Массив в JavaScript — это особая структура данных, которая используется для хранения различных элементов. С помощью встроенных в нее свойств и методов можно добавить, удалить, перебрать или обработать данные в соответствии со своими потребностями. Знание методов работы с массивами в JavaScript поднимет ваши профессиональные навыки в сфере разработки на новый уровень.

В этой статье мы рассмотрим 15 методов, которые помогут вам более эффективно работать с массивами в JavaScript.

Читать дальше →

Интеграционные тесты на Flutter — это просто

Reading time6 min
Views8.6K

Думаю, многие уже знакомы с Flutter и хотя бы ради интереса запускали простые приложения на нем. Настало время убедиться, что в них все работает как нужно, и в этом нам помогут интеграционные тесты.

Читать дальше →

Альтернативное управление окнами в Linux

Reading time9 min
Views35K

Я из тех, кто ставит на Caps Lock переключение раскладки потому, что лень нажимать 2 клавиши, когда можно нажимать одну. Я бы даже хотел 2 ненужные клавиши: одну бы я использовал для включения английской раскладки, а вторую для русской. Но вторая ненужная клавиша — это вызов контекстного меню, которая настолько ненужная, что выпиливается многими производителями ноутбуков. Так что приходится довольствоваться тем, что есть.


А ещё я не хочу при переключении окон искать их иконки на панели задач, ловить взглядом названия при листании через Alt+Tab, листать рабочие столы и т. д. Я хочу нажать комбинацию клавиш (в идеале вообще одну, но свободных ненужных клавиш уже нет) и сразу попасть в нужное мне окно. Например так:


  • Alt+F: Firefox
  • Alt+D: Firefox (Private Browsing)
  • Alt+T: Terminal
  • Alt+M: Калькулятор
  • Alt+E: IntelliJ Idea
  • и т. д.

Причём, по нажатию, например, на Alt+M я хочу видеть калькулятор вне зависимости от того, запущена ли в данный момент эта программа. Если запущена, то её окну надо передать фокус, а если нет — запустить нужную программу и передать фокус когда она загрузится.


На случаи, которые не покрываются предыдущим сценарием, я хочу иметь универсальные комбинации клавиш, на которые можно легко назначить любые из открытых окон. Например, у меня назначены 10 комбинаций от Alt+1 до Alt+0, которые не привязанные ни к каким программам. Я могу просто нажать Alt+1 и окно, которое сейчас в фокусе, будет получать фокус при нажатии Alt+1.


Под катом описание ещё пары фич и ответ на то, как можно это сделать. Но сразу предупрежу, что подобная кастомизация «под себя» может вызвать сильную зависимость и даже ломку при необходимости использовать Windows, Mac OS или даже чужой компьютер с Linux.

Читать дальше →

Освободи свой Android

Reading time12 min
Views151K


Некоторое время назад на Хабре вышла статья замечательной девушки fur_habr о проблемах безопасности, приватности и конфиденциальности мобильных коммуникаций и о путях решения этих проблем на платформе Android.

В момент выхода этой статьи я как-то не обратил на неё внимания — тема смартфонов и Андроида мне вообще не очень интересна. Потом, уже через несколько месяцев, я вновь случайно наткнулся на эту статью, вчитался, и проникся идеями, содержащимися в ней. Действительно, почему бы не стать хозяином своему собственному смартфону?

Вашему вниманию предлагается отчёт об эксперименте, проведённым мной по мотивам инструкций из вышеозначенной статьи и о том, что из всего этого может получиться.
Читать дальше →

Разработчики — никакая не элита, а голые короли индустрии

Reading time5 min
Views166K

ЛОЛШТО?


Пожалуйста, не поймите меня неправильно. Я профессиональный разработчик с 30-летним стажем. Я могу читать и понимать почти двадцать языков, полных по Тюрингу. Я могу писать ясный и выразительный код на доброй дюжине из них. В языках, которые я действительно люблю и использую ежедневно — мое имя можно увидеть на доске почета StackOverflow (топ-20 в мире: ruby, elixir). Я по-настоящему люблю писать код, и я отклоняю все предложения «вырасти» по должностной лестнице, будь то руководство проектами, CTO, или что угодно в этом направлении, несмотря на потенциальное увеличение дохода в разы.


professional beggars were often seen as people not deserving of aid
— Abraham Willemsens (Metropolitan Museum of Art)


Но я как никогда убежден, что отрасль страдает от самого страшного заболевания за всю свою историю. Для этого есть много причин, и я собираюсь высказать свое очень предвзятое и скромное мнение по этому поводу.

Читать дальше →

Arduino на автомойке ч.2.5 (исходный код, без картинок)

Reading time8 min
Views7.2K
По просьбам выкладываю весь исходный код автомойки на arduino.

Описание см. Arduino на автомойке и Arduino на автомойке ч.2.

UPD:
Под катом только исходный код. Предназначен только для тех, кому интересно общение arduino и купюроприёмника типа CashCode по протоколу CCNet. Прочим прошу не тратить своё время зря.
Читать дальше →

Пять интересных способов использования Array.reduce() (и один скучный путь)

Reading time7 min
Views79K

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Five Interesting Ways to Use Array.reduce() (And One Boring Way)" автора Chris Ferdinandi.


Из всех современных методов работы с массивами самым сложным из всех, что мне пришлось использовать, был Array.reduce().


На первый взгляд он кажется простым, скучным методом, который мало что дает. Но, не смотря на свой скромный вид, Array.reduce() является мощным и гибким дополнением к вашему набору инструментов разработчика.


Сегодня рассмотрим некоторые интересные вещи, которые можно сделать с помощью Array.reduce().

Читать дальше →

Краткая история компании Wacom: как технология графических планшетов пришла в электронные ридеры

Reading time7 min
Views12K
В первую очередь компания Wacom известна своими профессиональными графическими планшетами, которые используют аниматоры и дизайнеры по всему миру. Однако фирма занимается не только этим.

Еще она продает свои комплектующие другим технологическим компаниям — например, ONYX, выпускающей электронные читалки. Мы решили провести небольшой экскурс в прошлое и рассказать, почему технологии Wacom завоевали мировой рынок, и на примере продуктов ONYX показать, как решения компании используют производители букридеров.

Мой новый стек веб-технологий для 2020 года

Reading time9 min
Views69K
Помните те времена, когда стеки веб-технологий были простыми? Когда уровни этих стеков можно было обозначить в виде четырёхбуквенного сокращения вроде LAMP, LEMP или LEPP? Когда всё, что было нужно для создания и поддержки сайтов, сводилось к вполне обычному железу, к какому-нибудь опенсорсному софту, да к упорству в достижении цели?

Мой первый успешный сайт, теперь уже старинный проект 1999 года, был создан с использованием технологий, которые можно пересчитать по пальцам одной руки: HTML4, CSS2, JavaScript3 и Apache 1.1. Всё это крутилось на сервере с Linux 2.0. Сайт включал в себя 38000 страниц. И сегодня, через 20 лет, он всё ещё их выдаёт.



С тех пор всё изменилось. Это касается и стеков веб-технологий. Теперь они совсем не те, что прежде.

Автор статьи, перевод которой мы сегодня публикуем, хочет рассказать о том, как он перешёл от «фуллстека» к «стеку 2020 года». Некоторые технологии в ходе этого путешествия неожиданно стали фаворитами, а некоторые потеряли былую привлекательность.
Читать дальше →

Базовые команды Linux для тестировщиков и не только

Reading time24 min
Views279K

Предисловие


Всем привет! Меня зовут Саша, и я больше шести лет занимаюсь тестированием бэкенда (сервисы Linux и API). Мысль о статье у меня появилась после очередной просьбы знакомого тестировщика подсказать ему, что можно почитать по командам Linux перед собеседованием. Обычно от кандидата на позицию QA инженера требуют знание основных команд (если, конечно, подразумевается работа с Linux), но как понять, про какие команды стоит почитать во время подготовки к собеседованию, если опыта работы с Linux мало или вовсе нет?

Поэтому, хоть про это уже и много раз написано, я всё же решился написать ещё одну статью «Linux для новичков» и перечислить здесь базовые команды, которые нужно знать перед любым собеседованием в отдел (или компанию), где используют Linux. Я подумал, какие команды и утилиты и с какими параметрами я использую чаще всего, собрал фидбек от коллег, и скомпоновал это всё в одну статью. Статья условно делится на 3 части: сначала краткая информация об основах ввода-вывода в терминале Linux, затем обзор самых базовых команд, а в третьей части описывается решение типовых задач в Linux.
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Украина
Date of birth
Registered
Activity