Вы только что приобрели робота от Pololu и в качестве операционной системы используете Linux Ubuntu или Debian, тогда эта статья для вас. В первую очередь статья рассчитана на новичков, которые решили попробовать себя в робототехнике.

Начну с того, что доставили мне подобного робота, а точнее Pololu 3pi, и принялся я изучать что это за зверь такой. Из магазина в него была прошита демо-программа, с помощью которой можно было проверить все функции устройства. А умел он сверкать светодиодами, вращать двигателями, играть классическую мелодию через свою пищалку (Buzzer), выводить текст на двухстрочный дисплей по 8 символов в строчку и наконец распознавать под датчиками на нижней части устройства чёрные области (как пример, чёрные дорожки на белом фоне по которым можно двигаться).