по движкам, да, вроде так называются, но в тех что я описал, отсутствует больное место, как радиальный подшипник, да еще устойчивый к агрессивным средам, а используется эффект гидропланирования...
а по поводу навигации, и прочего морского "пакета", на родном сайте bluerobotics, есть куча плюшек по этой теме, и сонары и опроная навигация по акустическим маякам и прочее и прочее, там прослойка на малинке (компьютер компаньон) , на него вешаются плюшки, в основном на питоне, nmea помоему так же используется, по крайней мере гироакустический линк присутствует...
И в общем то, летать в воздухе сложней, упатьс больно можно, в воде со связю проблемы...
ну я уже в траве при первом же запуске замотался, за пачкорд(весьма тонкий и хлипкий) потихоньку выдрался, даже оптоволокно не поломалось...
Думаю заказать пачкорд метров 100, высмотрел с более толстой вставкой из синтетики какой то, а если их уговорю что-бы оплетку внешнюю сделали, то это будет вааащеее.)))
ну моторы такие-же... керамических и из нерзавейки подшипников не нашлось, а вот бронзовые втулки под этот размер нашлись, забивать холодной сваркой обмотки не комильфо, пропитывать нужно, обычно статор заклеивается например малярным скотчем по периметру, как бы стакан образуется, пластилином заклеивал дырки под пождшипники, заливал эпоксидкой и под ваккум... получается монолит... без замены подшипников да в морскую воду, это будет одноразовое погружение... ну и в моем случае свобода маневра... полетать можно...))
В принципе береговая полоса, это неосвоенные пампасы, у нас это точно, можете в гугл-мапе проехаться по береговой линии допустим Японии, и посмотрите нашу береговую линию, южные окраины Сахалина...
Там пирс-пирс-пирс-пирс... да с лодками разными... У нас можно медведей высмотреть...
А ведь производство мореходных лодок из стеклопластика в принципе не дорого, простейшая закрытая модель выйдет гораздо дешевле автомобиля, НО полностью отсутствует береговая инфраструктура, ангары хранения и прочая прочая прочая, и как переломить ситуацию не ясно...
КВЧ в принципе осваяемы, чипы в настоящий момент доступны, да, подложки с заданными параметрами фиг достанешь, как то хотел сделать фильтр (полосовой-стакан так сказать) на 2.4 гига, по размерам уперся в материал подложки, нашел в наших пенатах, НО у них пробники не купишь, а покупать вагон нет никакой необходимисти, у дядюшки Ляо, не гарантированные характеристики, полоса пропускания может съехать в неведомые направления...
Эффект воды... Хотя втретил пару фактов из разрозненных источников, один - группа физиков-экспериментаторов из там, промоделировав молекулярную структуру воды предположили наличие радиопрозрачности на частотах 100+ гигагерц, собрали установку и светили метр(вроде, а может больше) воды, даже спектрограмму выложили, и да, там сейчас нге помню, то ли 3 то ли 4 пика...
Факт-2, небезизвестная DARPA получила заказ от пентагона на средства связи в диапазоне 100+ гигагерц...
А так, вода не пропускает радиоизлучение к сожалению...
по этому оптимум, аппарат внизу, база на поплавке с подмоткой кабеля, управление на берегу, связь по воздуху берег-база, база-аппарат по шлангу...
Ну да, для маленьких глубин можно что ннибудь устроить с эффектом компенсационного жилета в виде изменяемого объема, но там тоже нюансы, если дайвингом занимались, должны знать, при углублении объем жилетика уменьшается, а плавучесть в целом тоже, и мы наблюдаем эффект провала, а при всплытии соответсвенно наоборот, при не учете этого можно утонуть или лопнуть...
Да и движетель для поршня могучий должен быть, да и в целом вопрос, на какой глубине шприц раздавит...
Движками проще стабилизировать, не очень энергозатратно...
1-некая лаборатория гдето в там на основе теоритеческих изысканий расчитала что на основе молекуларной структуры воды должно быть несколько окон прозрачности в оной, собрали утановку, светили через метр воды в диапазоне 100+ гигагерц, и да, даже график напечатали сейчас не помню то-ли 3 то-ли 4 пика присутствуют...
2-совсем посторонний источник, небезизветная DARPA получила заказ на разработку средств связи диапазона 100+ гигагерц...
Вот и пришлось их перешивать, в бидерект режим, аэроплане, это отключенный бидерект, тротлы я в прошивке выставлял минимум нуль и максимум из программы управления, там таблица настройки есть... но мощи от 12вольт явно не хватает...
Насколко высокооборотистые двигатели, в данной модели неважно, тут важней плавность регулировки, что бы подбираться "шепотом", ну а кавитация вообще ни причем, в дальние походы агрегат не годится, да и диаметр винтов небольшой, тут главное не намотать чего нибудь...
ну а вкачестве практического, ну руку приделать можно, поковырять в чем нибудь, на первородном сайте есть раздел с научной программой, можно поучавствовать, но программа забугорная, интересы ихние, у нас с этими задачами к сожалению глухо...
да, про плавучесть, в управляющей пронрамме есть режим стабилизации на заданной глубине, интенсивность расхода энергии для этого будет зависеть от первичной вывеской нетральной плавучести, регулировки этого нет, так как это отельная задача зависящая от глубины погружения на текущий момент... В настоящий момент, вывешивание осуществляется балластом в виде дроби (чтобы точней вывесеть), добиваться нужно чуть-чуть положительной плавучести... дабы ежели что не утоп, а то доставать в разы сложней...
ну я помянул, что с другим регулем, от рабочего дрона, тазик воды секунд за 10 выбрасывает, при батарейке 12в... Я просто думаю, что примененные регули расчитаны на более высоковольтную батарею, хотя и заявлены что с 3S работают (12в)...
конкретно это Turnigy Plush 40A , 40А в нормальном режиме...
по движкам, да, вроде так называются, но в тех что я описал, отсутствует больное место, как радиальный подшипник, да еще устойчивый к агрессивным средам, а используется эффект гидропланирования...
а по поводу навигации, и прочего морского "пакета", на родном сайте bluerobotics, есть куча плюшек по этой теме, и сонары и опроная навигация по акустическим маякам и прочее и прочее, там прослойка на малинке (компьютер компаньон) , на него вешаются плюшки, в основном на питоне, nmea помоему так же используется, по крайней мере гироакустический линк присутствует...
И в общем то, летать в воздухе сложней, упатьс больно можно, в воде со связю проблемы...
а летать проще...
на аппарат поставил такой, типа кондуктор...
дудка позволяет прои натягивании с задней полусферы избежать острых углов, которые оптика ну очень не любит...
ну я уже в траве при первом же запуске замотался, за пачкорд(весьма тонкий и хлипкий) потихоньку выдрался, даже оптоволокно не поломалось...
Думаю заказать пачкорд метров 100, высмотрел с более толстой вставкой из синтетики какой то, а если их уговорю что-бы оплетку внешнюю сделали, то это будет вааащеее.)))
да, наверное, но получится сложней, эти движки вполне обеспечивают хорошую тягу, и не перегреваются потому что в воде
ну моторы такие-же... керамических и из нерзавейки подшипников не нашлось, а вот бронзовые втулки под этот размер нашлись, забивать холодной сваркой обмотки не комильфо, пропитывать нужно, обычно статор заклеивается например малярным скотчем по периметру, как бы стакан образуется, пластилином заклеивал дырки под пождшипники, заливал эпоксидкой и под ваккум... получается монолит... без замены подшипников да в морскую воду, это будет одноразовое погружение... ну и в моем случае свобода маневра... полетать можно...))
В принципе береговая полоса, это неосвоенные пампасы, у нас это точно, можете в гугл-мапе проехаться по береговой линии допустим Японии, и посмотрите нашу береговую линию, южные окраины Сахалина...
Там пирс-пирс-пирс-пирс... да с лодками разными... У нас можно медведей высмотреть...
А ведь производство мореходных лодок из стеклопластика в принципе не дорого, простейшая закрытая модель выйдет гораздо дешевле автомобиля, НО полностью отсутствует береговая инфраструктура, ангары хранения и прочая прочая прочая, и как переломить ситуацию не ясно...
Рекомендую к просмотру следующий кин...
https://youtu.be/d4ilUJPCvIU
там вообще то 5 серий про пять океанов, посему ищите ревалентные ссылки про остальные...
Вот наглядный пример правильной траты денег...
Хотя систему визуализации я бы сделал по другому, передняя полусфера в виде экрана и пара проэкторов, вау-эффект был бы гарантирован...
КВЧ в принципе осваяемы, чипы в настоящий момент доступны, да, подложки с заданными параметрами фиг достанешь, как то хотел сделать фильтр (полосовой-стакан так сказать) на 2.4 гига, по размерам уперся в материал подложки, нашел в наших пенатах, НО у них пробники не купишь, а покупать вагон нет никакой необходимисти, у дядюшки Ляо, не гарантированные характеристики, полоса пропускания может съехать в неведомые направления...
Эффект воды... Хотя втретил пару фактов из разрозненных источников, один - группа физиков-экспериментаторов из там, промоделировав молекулярную структуру воды предположили наличие радиопрозрачности на частотах 100+ гигагерц, собрали установку и светили метр(вроде, а может больше) воды, даже спектрограмму выложили, и да, там сейчас нге помню, то ли 3 то ли 4 пика...
Факт-2, небезизвестная DARPA получила заказ от пентагона на средства связи в диапазоне 100+ гигагерц...
А так, вода не пропускает радиоизлучение к сожалению...
по этому оптимум, аппарат внизу, база на поплавке с подмоткой кабеля, управление на берегу, связь по воздуху берег-база, база-аппарат по шлангу...
да, было предложено выкинуть на орбиту, в принципе меняем движки на ионные и вперед...))) А с давлением там проще -1 всего...)))
С низкой орбиты WiFi дострелит наверно...)))
Можно, но страшно, жалко потом не достать если чего не так, надежность не проверена...
Кстати с проруби удобней, можно на глубокие участки выйти пешком, лодка не нужна..
Да и батарейка с этой химией обещает до -40 работать вроде...
может быть позже...
а зачем Вы живете, для чего, для каких целей...
Ну да, для маленьких глубин можно что ннибудь устроить с эффектом компенсационного жилета в виде изменяемого объема, но там тоже нюансы, если дайвингом занимались, должны знать, при углублении объем жилетика уменьшается, а плавучесть в целом тоже, и мы наблюдаем эффект провала, а при всплытии соответсвенно наоборот, при не учете этого можно утонуть или лопнуть...
Да и движетель для поршня могучий должен быть, да и в целом вопрос, на какой глубине шприц раздавит...
Движками проще стабилизировать, не очень энергозатратно...
два занятных нюанса что ли...
1-некая лаборатория гдето в там на основе теоритеческих изысканий расчитала что на основе молекуларной структуры воды должно быть несколько окон прозрачности в оной, собрали утановку, светили через метр воды в диапазоне 100+ гигагерц, и да, даже график напечатали сейчас не помню то-ли 3 то-ли 4 пика присутствуют...
2-совсем посторонний источник, небезизветная DARPA получила заказ на разработку средств связи диапазона 100+ гигагерц...
занятно...
Вот и пришлось их перешивать, в бидерект режим, аэроплане, это отключенный бидерект, тротлы я в прошивке выставлял минимум нуль и максимум из программы управления, там таблица настройки есть... но мощи от 12вольт явно не хватает...
Насколко высокооборотистые двигатели, в данной модели неважно, тут важней плавность регулировки, что бы подбираться "шепотом", ну а кавитация вообще ни причем, в дальние походы агрегат не годится, да и диаметр винтов небольшой, тут главное не намотать чего нибудь...
ну а вкачестве практического, ну руку приделать можно, поковырять в чем нибудь, на первородном сайте есть раздел с научной программой, можно поучавствовать, но программа забугорная, интересы ихние, у нас с этими задачами к сожалению глухо...
да, про плавучесть, в управляющей пронрамме есть режим стабилизации на заданной глубине, интенсивность расхода энергии для этого будет зависеть от первичной вывеской нетральной плавучести, регулировки этого нет, так как это отельная задача зависящая от глубины погружения на текущий момент... В настоящий момент, вывешивание осуществляется балластом в виде дроби (чтобы точней вывесеть), добиваться нужно чуть-чуть положительной плавучести... дабы ежели что не утоп, а то доставать в разы сложней...
спасибо, на данный момент в монетизации нет необходимости... просто удовлетворение любопытства... Застоялся на госслужбе наверно...)))
спасибо
ну я помянул, что с другим регулем, от рабочего дрона, тазик воды секунд за 10 выбрасывает, при батарейке 12в... Я просто думаю, что примененные регули расчитаны на более высоковольтную батарею, хотя и заявлены что с 3S работают (12в)...
конкретно это Turnigy Plush 40A , 40А в нормальном режиме...