Когда я впервые узнал об этом принципе, у меня возникло ощущение какой-то мистики. Такое впечатление, что природа таинственным образом перебирает все возможные пути движения системы и выбирает из них самый лучший.

Сегодня я хочу немного рассказать об одном из самых замечательных физических принципов – принципе наименьшего действия.

В прошлый раз мы кратко рассмотрели один из самых замечательных физических принципов — принцип наименьшего действия, и остановились на примере, который, казалось бы, ему противоречит. В данной статье мы разберемся с этим принципом немного подробнее и посмотрим, что происходит в данном примере.

tl;dr: Когда мы решим проблемы их коммуникации с нашей средой, другими устройствами и с нами.

Данная статья представляет собой взгляд на ситуацию с домашними роботами со стороны начинающего робототехника и interaction designer'a. Здесь будут вкратце освещены самые известные модели домашних роботов и ожидания их пользователей, а также подробно рассмотрены причины, почему эти ожидания не вполне совпадают с реальностью. Итак...

Привет, Хабр! Это мой второй пост на хабре, я долго думал, о чем написать, ибо удивить аудиторию хабра достаточно сложно: многие знают иностранные языки и регулярно читают зарубежные источники. После долгих сомнений я решил выбрать тему бионики. Перспективное направление.

Собственно начну я с пары фотографий:

Так выглядят разработки протезов от команды Хью Герра из MIT

Проблема

Большинство современных экзоскелетов страдают от недостатка энергии. Особенно остро это касается моделей на пневмоцилиндрах.
Так, некоторые решают проблему переносными компрессорами и аккумуляторами, но энергия все равно заканчивается быстро, а из-за дополнительных батарей конструкция будет тяжелее. Другие же просто подключают экзоскелет к стационарным энергоносителям и перестают быть мобильными.

Способ решения

Но ведь можно набирать давление химическим способом. Например, гашением пищевой соды.

Если ты доделал свою первую игру, значит с тобой что-то не так.

Именно эта фраза, прочитанная в одном из постов, впечаталась в мою память 2 или 3 года назад. И автор был прав. Начав делать свой первый прототип, большинство разработчиков бросают его на пол пути и берутся за следующий по разным причинам.

Премия Дайсона за 2013 год получила ежегодных победителей: первое место занял проект 4-х студентов-механиков Пенсильванского университета с роботизированным экзоскелетом Titan Arm.

Как прямо следует из названия, Titan Arm представляет из себя носимый экзоскелет для руки человека, позволяющий увеличивать силу рук до 18 кг или (у проекта два назначения) помогать людям после травм или несчастных случаев возвращать подвижность верхних конечностей. Технически Titan Arm состоит из двух сегментов — носимого на спине силового блока и управляющей электроники и, собственно, самого скелета, крепящегося к руке пользователя. Кроме этого, проект обладает и другим немаловажным достоинством — создателям более чем радикально удалось уменьшить стоимость разработок такого рода: со $100 000 до $2000. Вес Titan Arm составляет 9 кг, что, как говорят авторы, даже «меньше среднего школьного рюкзака».

Американские физиологи из университета Северной Каролины придумали устройство, облегчающее ходьбу. Небольшой экзоскелет надевается на ноги и не требует источников питания. Аппарат экономит до 7% энергии, которую организм тратит при ходьбе. При этом само устройство весит 300-500 грамм, что сравнимо с весом обычных туфель – поэтому преимущество в энергии не аннулируется переноской тяжестей.

Учёные давно уже работают над подобными устройствами, которые должны помочь как людям, у которых есть проблемы со здоровьем, так и тем, кому приходится много ходить – военные, спасатели, и т.п. В 2013 году похожий аппарат демонстрировала другая группа исследователей. Их устройство экономило порядка 6% энергии ходьбы – но требовало внешнего источника питания, т.к. работало при помощи сжатого воздуха.

Совсем недавно Toyota продемонстрировала своего робота-скрипача, а тут уже и новое промо-видео от Honda подоспело. Я слышал об этой разработке давно, но вот в действии ее не видел.

Итак, эта система создана специалистами Honda для людей, которые испытывают проблемы с мышцами ног, но все еще могут передвигаться без инвалидного кресла или костыля. Она так и называется «Bodyweight Support Assist», т.е. как бы помогает ногам в случае проблем у человека с мышцами, позвоночником или лишним весом.

Система рычагов, приводимая в движение электромоторами, оказывает содействие пользователю при ходьбе и приседаниях. Судя по видео-ролику от японской корпорации, Bodyweight Support Assist поможет не только людям с проблемами ног, но и здоровым.

Случайно наткнулся в твиттере на твит techcrunch о захватывающей статье на wired, посвященной Джеймсу Кэмерону. На фоне всеобщей истерии по Аватару, я просто не мог не заглянуть в статью. С первых абзацев я понял, что статья будет интересна многим читателям хабра, т.к. в ней очень интересно описан тернистый жизненный путь великого режиссера. А умалять его вклад в развитие высоких технологий компьютерного моделирования персонажей просто кощунство. Поэтому предлагаю проследовать под кат и прочитать удивительную историю бывшего водителя грузовика, а ныне богатейшего режиссера — Джеймса Кэмерона.
Перевод статьи выполнен мной на translated.by, а также при небольшой помощи пользователя Esma. Надеюсь, будет интересно.

Вероятно, такое название дано экзоскелету по аналогии с Hulk, зеленым и очень сильным человекообразным чудовищем, в которое превращается не особо развитой физически ученый (в общем, многие из нас видели этот фильм, или, по крайней мере, слышали). Как бы там ни было, солдаты, испытывающие этот экзоскелет, не зеленеют, но силы и выносливость действительно значительно усиливаются. По словам разработчиков, HULC позволяет выдерживать физические нагрузки значительно большие, чем может выдержать человек без всякого экзоскелета.

Так уж сложилось, что мы очень любим писать про всяких роботов, автомобили, в общем девайсы, которые помогают нам в жизни. Взять хотя бы эти топики про транспорт будущего, ASUS Iris или военный скейтборд.



На этот раз мы хотим рассказать вам про экзоскелеты. Если кто не знает, это такой костюм, похожий на тот, что надевал на себя Тони Старк в «Железном человеке». Что, не смотрели этот фильм? И комикс не читали? Тогда заходите под кат, всё расскажем, а самое главное — покажем.

Думаете, для создания экзоскелета надо иметь миллионы денег или быть здоровенной промышленной корпорацией? Не обязательно, всё что вам понадобится — это пачка не самых редких деталей, пара простых станков и умная голова с прямыми руками, чтобы собрать это вместе.