Принципиально новый накопитель от нижегородских школьников

Походу, 25ТБ они будут записывать после сжатия архиватором Бабушкина)

Simple-Science — Простые опыты (дайджест #25)

Опыт с гироскопом не понял. Какие «гироскопические свойства» вы хотели показать?

Гироско́п (от др.-греч. γῦρος «круг» и σκοπέω «смотрю») — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета. Простейший пример гироскопа — юла (волчок).

RThrust — система автоматического тестирования БК моторов

Есть готовые импульсные БП выдающие 7-12В, и 40А, большего напряжения я не встречал. В компьютерных БП линия 12В как раз выдает не очень большой ток. У меня есть суровый сетевой трансформатор на 12В, по идее он способен дать достаточный ток, но мне нужно его уменьшить под две банки (6-8В), вот думаю реально ли такое зачудить на MC34063 и внешнем MOSFETе?

RThrust — система автоматического тестирования БК моторов

Точности «проволоки» будет маловато для «измерительного стенда». Интересно, как у автора реализовано.

RThrust — система автоматического тестирования БК моторов

Кстати, как измеряется ток — тоже интересно, там могут быть десятки ампер и мерить падение напряжения на резисторе — не вариант.

RThrust — система автоматического тестирования БК моторов

Вижу у вас желтый аккум на фотке — не по фен-шую это. Я вот уже задолбался менять аккумы в квадрокоптере во время всяких дебагов, нужен какой-то преобразователь с 220В.

Дешевый магнитоплазменный двигатель для спутников CubeSat

CubeSat ориентирован на мелкие космические программы для организаций, ограниченных в средствах. Как правило, там ставят обычные «гражданские» микросхемы без всякой радиационной защиты. Так что, для большинства случаев, проект вообще неактуален. Разве что собрать кучу денег на том же кикстартере и запустить один — два опытных образца.

Дешевый магнитоплазменный двигатель для спутников CubeSat

А хватит ли в «глубоком космосе» солнечной энергии для питания установки?

Об особенностях видеосъёмки лекций

Но это только при наличии презентации. А если лектор захочет написать на доске что-то дополнительное, чего нету в презентации, как потом это вытащить из низкокачественного видео?

Как выглядит полезное приложение для Google Glass

Ну да, сломать ребро здоровому студенту лучше чем убить его…

Как выглядит полезное приложение для Google Glass

О_о Так же и убить можно, или в этом и была задумка, вначале остановить сердце, а потом запустить?

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

О ПИД-регуляторе можно в Википедии почитать. А вот очень неплохой пример практической реализации для Сегвея для случая с акселерометром и гироскопом.

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

А в чем проблема, по-моему все отлично работает? Ну для большей идеальности можно с коэффициентами поиграться.

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Большинство современных MEMS-датчиков (в данном случае аналоговых) не способны выдавать данные так быстро, так что это не вопрос. Проблема в том, что большинство и датчиков и исполнительных механизмов сейчас цифровые.

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Тоже ерунда получится. Многим известна ситуация с интегралами по контуру, дивергенцией и т.п., которое нужно на физике, но по вышке еще не проходилось.

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Опять таки, все зависит от аппаратной реализации. Я, например, использую готовые китайские регуляторы, которые не дают этот параметр. Клепать регуляторы самому я посчитал нерационально. Но даже зная обороты (как узнать тягу винта зная только обороты? нужно учитывать влияние земли) из-за инерционности и неидеальности системы в конечном итоге придете к какому-то корявому регулятору — частному случаю ПИД (ПИ, ПД, ДИ).

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Например, ПИД для удержания вертикальной скорости: дифференциальная составляющая будет браться из акселерометра оси Z, пропорциональная — интеграл от показаний акселерометра, либо дифференциал от показаний альтиметра либо оба параметра просуммировать с коэффициентами.

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Сейчас тоже клепаю квадрокоптер: раму и силовую часть сделал, остался полетный контроллер. В свое время прошел этап описанный автором, и понял, что на практике все эти страшные формулы не нужны. Делается несколько ПИД-регуляторов, в моем случае — 4 (контролируют высоту, проекцию скорости на ось х и на ось у, угловую скорость вокруг оси z). Исходя из имеющихся датчиков определяем как получить пропорциональную, дифференциальную и интегральную составляющую: то ли это можно получить в готовом виде от какого-то датчика, то ли нужно взять интеграл/производную от какого-то параметра используя текущее и предыдущее значения. Приведенные формулы не подходят также потому, что нету возможности точно задать/определить частоту вращения двигателя.

Бесплатный ремонт техники

Транзисторы, резисторы, конденсаторы, диоды и т.п. — легко. А вот лампы, кинескопы и трансформаторы — да, дефицит.

Бесплатный ремонт техники

А ежегодное (или несколко раз в год) — это мысль. В течении пары месяцев клиенты на сайте подают заявки, где описывают неисправности (как можно подробнее, а не в виде «оно не работает»). Затем «мастера» на форуме обсуждают заявки и отбирают те, которые они наиболее вероятно смогут починить. Например, припаять оторвавшийся провод можно прямо при клиенте. Плюс на форуме сделать что-то типа барахолки по поиску нужных деталей.