Статья по обучению YOLOv7 на своих данных, для обнаружения выбоин на дорогах

С момента своего создания семейство моделей обнаружения объектов YOLO прошло долгий путь. YOLOv7 является самым последним дополнением к этому знаменитому семейству детекторов объектов с одним выстрелом на основе привязки. Он поставляется с множеством улучшений, которые включают в себя самую современную точность и скорость. В этой статье мы проведем точную настройку модели обнаружения объектов YOLOv7 на основе реального набора данных для обнаружения выбоин.

Некоторое время назад Arduino казалось какой-то непонятной магией когда только узнал про нее. Потом быстро перешел к самим микроконтроллерам. Позже, работая программистом микроконтроллеров, захотелось чего-то большего и я уже смотрел в сторону линукса и одноплатных компьютеров. В руки попал Raspberry Pi, но это готовый продукт с определенной периферией (не хочу HDMI, хочу RGB LCD) и некоторое время спустя я уже думал как сделать что-то подобное самому.

Созданная проектировщиками и инженерами из Stability AI, CompVis и LAION, "Stable Diffusion" отбирает право на обладание титулом новой современной модели преобразования текста в изображение с открытым исходным кодом у Craiyon, ранее известного как DALL-E-Mini.

Хотя генерирование изображений из текста уже воспринимается как древняя технология, Stable Diffusion сумела привнести инновации, и это ещё более удивительно, учитывая, что это проект с открытым исходным кодом.

Давайте углубимся в детали и узнаем, что Stable Diffusion припасла для научного сообщества.

Язык программирования Dart был изначально разработан как перспективная замена JavaScript в веб-приложениях (с поддержкой асинхронности, потоков, классической поддержки ООП и возможностью использования строгой типизации), но, к сожалению, в этом качестве он так и не достиг значительных успехов. Однако в дальнейшем компилятор Dart был доработан для других целевых платформ и наибольшего успеха достиг в сочетании с фреймворком Flutter как инструмент разработки высокопроизводительных мобильных приложений, создаваемых на основе реактивной модели. Но нужно отметить, что наряду с возможностями компиляции в целевые платформы Android и iOS (а также, разумеется, Web), Dart также может использоваться для создания приложений для операционных систем Windows, Linux и MacOS, что в сочетании с возможностями фреймворка Flutter и оптимизированных платформенных реализаций Flutter Engine и Embedder, представило новый путь к созданию нативных приложений с графическим интерфейсом. В этой статье мы рассмотрим возможности и особенности реализации desktop-приложений на Flutter и разберемся с механизмами интеграции внешних библиотек.

Автор этого материала — программист и ML-инженер — собрала Open Source библиотеки Python, которые помогут вам сделать данные лучше, чтобы избежать траты времени и упростить анализ данных. Подборкой делимся к старту курса по анализу данных.

Всем привет! Эта статья - обобщение моего опыта 30+ проектов, связанных с обработкой данных и машинным обучением. Здесь не будет теории про управление рисками и общего перечня проектных рисков. Я перечислил только наиболее частые “грабли” именно из data-специфики, с которыми приходилось сталкиваться за последние 7 лет. Надеюсь, что эта статья поможет менеджеру проекта или менеджеру продукта сохранить свой цвет волос, ценное время команды и удовлетворенность заказчиков. Риски я разделил на три группы:

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Дефицит компонентов отразился не только на рынке потребительской электроники, но и на промышленной. Стали дефицитом в том числе и частотные преобразователи (ЧП). Может стоит сделать свой ЧП? Мы пробовали.

Жизнь в 2021 не стала легче. Ледники всё ещё тают, границы закрыты, биткоин дорожает, а просмотров у любого челленджа в Тиктоке больше чем у всех видео с канала NASA вместе взятых. Что делать технарю, чтобы почувствовать себя уютнее в постоянно меняющемся мире где в новостях пишут что Земля снова плоская, а коллеги у кулера всерьёз обсуждают программирование микроконтроллеров на JavaScript?

Выход есть: зимой пора сделать то о чём вы давно мечтали, но не знали с какой стороны подступиться — собрать свой первый синтезатор. Я собрал 10 штук и сейчас расскажу с чего можно начать.

В данной статье я расскажу о том, как я сделал из Raspberry Pi маршрутизатор, способный перенаправлять отдельные сайты, отдельные подсети, да хоть все запросы через tor.

Demo | GitHub

В статье описан способ реализации соединительных линий между SVG объектами. Соединительные линии автоматически перестраиваются при изменении положения объектов. Попутно рассмотрен метод OnParametersSet.

В статье я провожу ресёрч интервалов между собственными банковскими тратами за последние полгода и с помощью статистических методов в R пытаюсь понять, какому распределению эти интервалы подчиняются.

Я представляю:

1. Код на R для анализа любых временных интервалов.

2. Подбор экспоненциального и степенного распределения под данные с помощью метода максимального правдоподобия (MLE). Для экспоненциального я использую fitdistr() из пакета MASS, а для степенного fit_power_law() из пакета igraph.

3. Проверку данных на соответствие подобранному распределению с помощью теста Колмогорова-Смирнова. Я использую функцию ks.test() из пакета stats.

Помните фразу «ему не дано быть лидером»? Но данность ли это? Уверена, что нет. Лидерские качества в себе можно развить, как и другие soft skills, а предрасположенность — харизма и прочие природные данные — всего лишь помогают в этом, но не являются определяющими. Как самостоятельно «прокачать» в себе лидерство и какие лидерские навыки особенно нужны разработчикам, которые хотят стать тимлидами?

int g(int);
int f(int x) {
    __attribute__((musttail)) return g(x);
}

Вторая часть — https://habr.com/ru/post/563484/

Вокруг темы синтеза речи сейчас много движения: на рынке есть огромное число тулкитов для синтеза, большое число закрытых коммерческих решений за АПИ (как на современных технологиях, так и на более старых, т.е. "говорилки") от условных GAFA компаний, большое количество американских стартапов, пытающихся сделать очередные аудио дипфейки (voice transfer).

Но мы не видели открытых решений, которые бы удовлетворяли одновременно следующим критериям:

• Приемлемый уровень естественности речи;
• Большая библиотека готовых голосов на разных языках;
• Поддержка синтеза как в 16kHz так и в 8kHz из коробки;
• Наличие своих собственных голосов у авторов решения, не нарушающих чужие права и лицензии;
• Высокая скорость работы на "слабом" железе. Достаточная скорость работы на 1 потоке / ядре процессора;
• Не требует GPU, команды ML инженеров или какой-либо дополнительной тренировки или для использования;
• Минимализм и отсутствие зависимостей / использование в 1 строчку / не надо ничего собирать или чинить;
• Позиционируется именно как готовое решение, а не очередной фреймворк / компиляция чужих скриптов / тулкитов для сбора плюсиков;
• Решение никак не связано и не аффилировано с закрытыми экосистемами и продуктами Гугла / Сбера / Яндекса / вставить нужное;

Мы попытались учесть все эти пункты и представить комьюнити свое открытое некоммерческое решение, удовлетворяющее этим критериям. По причине его публичности мы не заостряем внимание на архитектуре и не фокусируемся на каких-то cherry picked примерах — вы можете оценить все сами, пройдя по ссылке.

Определение TTL для некоторых кэшированных данных («time to live» — время существования или длительность хранения) может стать своего рода шарлатанской нумерологией для программистов. Кеширование по TTL даёт корректность в пользу увеличения скорости. Но до какой степени можно отказаться от корректности? Как долго можно показывать где-то неправильное значение, прежде чем пользователь будет сбит с толку? Как скоро такие пользователи заподозрят наличие у себя проблемы и лягут бременем на службы поддержки клиентов? Давайте разбираться.