Pull to refresh
16
0
Роман @lampa

Пользователь

Send message

Принцип Определения Дальности Между UWB Трансиверами (Конечный Автомат Для DS-TWR)

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views4.7K

Существуют UWB радио трансиверы, которые умеют измерять точное время отправки и приема радио пакетов. Под словом "точно" подразумевается, что с дискретизацией 15ps. В качестве примера можно привести микросхему DW1000. TimeStamp(ы) очень полезная функция так как открывает дорогу для измерения расстояния между трансиверами.

Однако сам по себе чип DW1000 на аппаратном уровне не умеет вычислять TOF, которое фигурирует в формуле вычисления расстояние между трансиверами.

Вычисление TOF это чисто программная работа, которая должна осуществляться на уровне Firmware.

#Decawave

Читать далее
Total votes 16: ↑15 and ↓1+22
Comments23

Электронный конструктор, не бьющий током

Reading time13 min
Views42K

Дайте угадаю: вы в детстве заворожённо рассматривали печатные платы? Вам было любопытно узнать, как работает этот мини-город из разноцветных деталек? Возможно, у вас был опыт сборки электронных схем по книгам Борисова и Свореня? Советский сорокаваттный паяльник, кусочек канифоли в спичечном коробке? А ещё штаны с намертво влипшей в ткань каплей припоя?

Современные программные средства иллюстрируют процессы, происходящие в электрических цепях, с недосягаемыми для радиолюбителей недавнего прошлого наглядностью и интерактивностью. Они визуализируют протекающие по схеме токи и показывают напряжения в её различных частях. Это снижает порог понимания для людей, которым сложно даются абстрактные знания и язык формул.
Читать и смотреть картинки
Total votes 163: ↑163 and ↓0+163
Comments153

Мои вопросы работодателю, когда подаюсь на разработчика

Reading time9 min
Views88K

За последние 10 лет я поменял 3 работы, прособеседовался с 10+ компаний на позицию разработчика (software engineer) и вел переписку с HR/рекрутерами из нескольких десятков фирм. По ходу дела заметил, что вопросы, которые я задаю на собеседовании с менеджером/командой или с HR, повторяются, и решил их структурировать. Некоторые из них являются общими, и их может задать кандидат на почти любую вакансию; другие касаются только вакансий для программистов. В этой статье поделюсь с вами наиболее типичными и важными вопросами, которые, на мой взгляд, может задать соискатель потенциальному работодателю.

Читать далее
Total votes 72: ↑66 and ↓6+78
Comments70

PostgreSQL Antipatterns: «слишком много золота»

Reading time6 min
Views13K

Иногда мы пишем SQL-запросы, мало задумываясь над тем фактом, что сначала они должны быть по сети как-то доставлены до сервера, а затем их результат - обратно в клиентское приложение. Если при этом на пути до сервера присутствует еще и пулер соединений типа pgbouncer, дополнительно "перекладывающий" байты между входящими и исходящими коннектами, ситуация становится еще тяжелее...

Поэтому сегодня рассмотрим некоторые типичные ситуации, в которых разработчики иногда принимают не самые оптимальные решения, гоняя по сети мегабайты трафика при общении с сервером PostgreSQL - а заодно посмотрим, как можно увидеть такую ситуацию в плане с помощью explain.tensor.ru и подумаем над вариантами, как сделать подобное взаимодействие более эффективным.

Читать далее
Total votes 23: ↑22 and ↓1+27
Comments6

Как оптимизировать повседневные backend-задачи: три видео с митапа по Java

Reading time1 min
Views6.7K

20 мая прошел седьмой митап для Java-разработчиков ЮMoney Jam. Смотрите видео от наших докладчиков, которые делятся кейсами:

— Как добавлять в чистовой код на Java тестовое поведение и спать спокойно.

— Как обеспечить отказоустойчивость к высоким нагрузкам внутри кластера базы данных.

— Как не попасть в Jar Hell.

Смотреть видео
Total votes 14: ↑10 and ↓4+11
Comments6

Представляем ovpn-admin — веб-интерфейс для управления пользователями OpenVPN

Reading time2 min
Views51K

Обслуживая большое количество проектов, мы пришли к необходимости простого управления OpenVPN (сертификатами и маршрутами для пользователей), подразумевая под этим веб-интерфейс вместо того, чтобы ходить по серверам/контейнерам и выполнять в них вручную команды. Поскольку существующие для этого решения (вроде Pritunl и OpenVPN AS) — коммерческие, несколько лет назад мы создали (и используем по сей день) свой интерфейс. Рассказываем про Open Source-проект ovpn-admin!

Читать далее
Total votes 66: ↑66 and ↓0+66
Comments42

Пример модели знаний о требованиях

Reading time7 min
Views9.3K

За уже несколько десятков лет существования индустрии информационных технологий создана значительная теоретическая база. Множеством ассоциаций и организаций разработаны своды знаний и методологии в различных областях. Сотни страниц сухого текста: определения, классификации, зачастую, отсутствует русский перевод — все это препятствует усвоению ценного материала, изложенного в источниках. Для систематизации и использования в работе такого объема информации требуется представление знаний в более удобном для восприятия и сжатом виде. ...

Читать далее
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Comments3

Сдал экзамен PMP — как это было

Reading time6 min
Views6.6K

Всем привет! Меня зовут Константин и я на днях сдал экзамен PMP в онлайн-режиме. Решил поделиться своим опытом, так как дело это было нетривиальное и много информации приходилось собирать по кусочкам.

Уже не помню, откуда я про этот экзамен узнал, но в один прекрасный момент я решил его сдать, и завертелось...

А дальше было так
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments7

Гидропоника. Выращиваем сверхострый чили и заставляем всех его есть

Reading time14 min
Views143K


Полтора килограмма термоядерного Тринидадского Скорпиона я в итоге собрал с одного куста на гидропонике.


У меня было много довольно странных хобби. Некоторые приводили к странным эффектам, вроде массового домашнего производства домашнего порошка для посудомойки. В список к этому странному ряду я решил добавить еще один пункт. Теперь я развлекаюсь еще и с гидропоникой. Причем эффект получился еще более адовый, чем я ожидал.


Небольшая часть урожая


Тема чудовищно огромная, охватить ее за один пост вряд ли получится, поэтому я постараюсь ограничиться описанием принципа, почему это вообще работает и дать максимально исчерпывающий мануал, чтобы каждый смог из желудей и спичек повторить мой эксперимент. В самом начале будет много теории. Можете ее проскочить и сразу перейти к нужным покупкам, а вернуться к ней позже.


Сегодня в меню


  1. Что такое гидропоника и почему она гораздо проще, чем почва с червячками
  2. Никаких дорогих бутылочек. Мешаем компоненты по три рубля за ведро
  3. Питание растения как алгоритм
  4. Как быстро собрать прототип гидропонной установки
  5. Что такое capsicum chinense и как выжить при дегустации
Total votes 248: ↑248 and ↓0+248
Comments332

Оптимизация работы с PostgreSQL в Go: от 50 до 5000 RPS

Reading time14 min
Views30K

Привет, меня зовут Иван, и я делаю Авито Доставку. Когда пользователь покупает товар с доставкой, мы показываем ему список отделений служб доставки с ценами. Цена доставки может меняться от отделения к отделению. Мы смотрим на область карты, где покупатель ищет товар и информацию по объявлению, например, координаты продавца, вес и размеры товара. И на выходе показываем человеку список отделений с адресами и ценой доставки в каждое из них.


В ходе разработки калькулятора цены доставки возникла такая задача: есть структура базы данных PostgreSQL и запрос к ней от сервиса на Go. Нужно заставить всё это работать достаточно быстро. В итоге нам удалось поднять пропускную способность сервиса с 50 до 5000 RPS и выявить пару нюансов при общении сервиса с базой. Об этом и пойдёт рассказ.


Читать дальше →
Total votes 44: ↑39 and ↓5+42
Comments44

В нативный код из уютного мира Java: путешествие туда и обратно (часть 2)

Reading time20 min
Views17K


Это вторая часть расшифровки доклада Ивана Углянского (dbg_nsk) с JPoint 2020, посвященного связи Java с нативным кодом. В прошлой части мы поговорили про традиционный способ связи — через Java Native Interface (JNI), рассмотрели специфичные ему проблемы и оценили производительность. Картина получилась удручающей, поэтому давайте разбираться, чем можно заменить JNI?

Читать дальше →
Total votes 39: ↑39 and ↓0+39
Comments7

Ты добавил всего две строчки. Почему на это ушло два дня?

Reading time3 min
Views64K
На первый взгляд вопрос кажется разумным, но он делает некоторые ужасные предположения:

  • строки кода = усилие
  • строки кода = значение
  • все строки кода равны

Ничто из этого не является истинным.

Почему исправление, которое кажется таким простым, заняло два дня?
Читать дальше →
Total votes 127: ↑122 and ↓5+147
Comments225

Sentry — трекинг java exception в Java

Reading time9 min
Views13K

Sentry — трекинг java exception в Java


Стандартно Java разработчики мониторят ошибки, exception через логи. Но есть и другой способ, а именно отправка exception в Sentry.


Sentry — инструмент мониторинга исключений (exception), ошибок в ваших приложениях.


Преимущества использования Sentry:


  • не нервничать при размещении приложений на боевом сервере,
  • быстро находить причины возникших проблем,
  • устранять баги раньше, чем о них вам сообщат тестировщики, коллеги из саппорта, пользователи, ПМ или директор,
  • выявлять незаметные остальной команде проблемы, которые портят жизнь пользователям и снижают эффективность вашего продукта,
  • бесплатен,
  • легко интегрируется в проект,
  • ловит ошибки и в браузере пользователя, и на вашем сервере.
  • Если в ELK один и тот же exception происходит несколько раз, то они идут как отдельные записи, занимают место на диске и в ОЗУ. Если в Sentry один и тот же exception происходит несколько раз, то поле EVENTS увеличивается, тем самым экономя место на диске и в ОЗУ.

    Пример

Читать дальше →
Total votes 10: ↑8 and ↓2+6
Comments3

И еще раз про аппаратные ключи GPG за копейки

Reading time8 min
Views13K

Началось все с того что я почитав статью Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это? решил запилить такую штуку. В итоге stlink приехал со второго раза. Первый потерялся в недрах почты.


После приезда я выяснил что там стоит чип cks и по второй статье залил прошивку. В системе ключ определился


[612524.102634] usb 4-5: new full-speed USB device number 26 using ohci-pci
[612524.264962] usb 4-5: New USB device found, idVendor=234b, idProduct=0000, bcdDevice= 2.00
[612524.264969] usb 4-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[612524.264973] usb 4-5: Product: Gnuk Token
[612524.264976] usb 4-5: Manufacturer: Free Software Initiative of Japan
[612524.264979] usb 4-5: SerialNumber: FSIJ-1.0.4-9A760301

Но после этого начались проблемы.

Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0+22
Comments20

Как живется в США «неайтишникам». Другая сторона

Reading time10 min
Views241K
image

На Хабре есть не только айтишники. Тут и электрики, и схемотехники, и химики, и маркетологи и кого только нет. И возможность переезда в другую страну в качестве специалиста широкого профиля интересна и им тоже. В довесок к истории Дудя и аналогичным статьям я хочу рассказать свою историю про переезд в США, на противоположный от Калифорнии берег с противоположной от IT профессии. Про жизнь, траты, поиск и смены работы и перспективы. Мне 36, я по образованию биотехнолог, семья — два человека, английский язык — так себе. Живу в Северной Каролине почти два года.

Поскольку написанного вышло много, вот короткая версия. При переезде практически гарантировано снижение социального статуса. Прожить можно на $1500. Средняя зарплата «неайтишника» $30к-50к в год. Средняя стоимость дома $200к. Получить медицинскую страховку бесплатно можно. Много плюшек от государства. Поиск нормальной работы очень нетривиален. Язык сам не учится, но есть бесплатные курсы. Жить комфортно. Наше образование никому не нужно. Очень многие мечтают о карьере в IT.

Важно! Все что я тут пишу это исключительно мой опыт и мое мнение. Я не претендую на истину в последней инстанции, а просто рассказываю как это было у меня, тем более что у всех неайтишных мигрантов весь путь довольно похожий.
Читать дальше →
Total votes 251: ↑248 and ↓3+329
Comments562

Топ-10 книг для разработчика

Reading time6 min
Views136K

Совершенствоваться в сфере разработки — это не только писать хороший код, но и читать о том, как его писать.




Привет, хабр! Продолжаю делиться полезными подборками. Совсем недавно я опубликовал 2 поста с перечнем Github репозиториев: Часть1 и Часть2. На этот раз предлагаю вашему вниманию подборку полезных книг для разработчиков. Кому интересно — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑15 and ↓4+22
Comments41

Про просмотр кино на английском с субтитрами, упрощение его с помощью двуязычных субтитров, и Bilingual Subtitler

Reading time5 min
Views15K
Сначала, я “просто” смотрел кино. Потом узнал, что существуют “правильные переводы Гоблина” и перешел на них. Затем выяснилось, что существуют и другие авторские закадровые переводы. Потом были русские субтитры и оригинальные звуковые дорожки.

Затем логичным образом должен был идти переход на английский звук и английские субтитры.

Но… все оказалось не так просто, как казалось.



И я придумал выход из этой ситуации.
Total votes 14: ↑14 and ↓0+14
Comments43

Безопасность REST API от А до ПИ

Reading time17 min
Views132K

Введение


Умение реализовать грамотное REST API — полезный навык в наше время, т.к. все больше сервисов предоставляют свои возможности с помощью API. Но разработка REST API не ограничивается реализацией HTTP запросов в определенном стиле и формированием ответов в соответствии со спецификацией. Задача обеспечения безопасности REST API не так очевидна, как, например, обеспечение безопасности баз данных, но ее необходимость не менее важна.
В настоящее время многие онлайн системы с помощью API передают приватные данные пользователей, такие как медицинские или финансовые. Текущая же ситуация с безопасностью в веб-приложениях весьма печальна: по данным Comnews порядка 70% содержат кри­тичес­кие уязвимости. Поэтому всем, кто участвует в проектировании, реализации и тестировании онлайн систем, важно иметь общую картину по существующим угрозам и способам обеспечения безопасности как всей системы, так и используемого REST API.

В статье я попытался обобщить информацию о существующих уязвимостях REST API, чтобы у читателей сложилась общая картина. На схемах представлена современная архитектура клиент-сервер и обобщенный REST API запрос с потенциальными угрозами безопасности. Далее я подробнее расскажу об этих угрозах, и как технически реализовать защиту от них.

image
Читать дальше →
Total votes 52: ↑52 and ↓0+52
Comments22

WebRTC. Делаем приложение с блекджеком и видеозвонками

Reading time4 min
Views7K
Дорогой читатель, перед тем как мы начнем писать код, давайте разберем саму концепцию видеозвонков.

Представим ситуацию: у нас есть чат-платформа и нам необходимо прикрутить к ней видеозвонки, то есть в онлайне сидит некий Вася и он хочет позвонить Пете, для реализации такой фичи нам понадобится технология WebSocket.

Что ж, давайте поднимем наш WebSocket сервер, нам в этом поможет node.js;
Создадим файл sockets.js и запишем туда код сокет сервера:

const WebSocketServer = require('websocket').server;
const http = require('http');

const server = http.createServer(function(request, response) {
 //здесь мы ничего не пишем,потому что мы используем сокеты,а не http
});
server.listen(1337, function() {});

// создаем вебсокет сервер
const wsServer = new WebSocketServer({
  httpServer: server
});

wsServer.on('request', function(request) {
  let connection = request.accept(null, request.origin);
//принимаем подключение к сокету
})
Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1+11
Comments1
1
23 ...

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity