Третья у меня уже есть, это тогда будет четвёртая :)
С закачкой у меня вопрос решён иначе — есть отдельный щиток, типа «серверная», в котором всё сетевое хозяйство, в том числе и файловое хранилище, к которому есть доступ как из внутренней локальной сети, так и снаружи, и это сетевое хранилище качает торренты в непрерывном режиме.
Это зависит от метода телепортации.
При использовании принципа искривления пространства точка выхода соединяется с точкой входа и телепортируемый объект проходит через телепорт без физических изменений :)
Что касается всевозможной логической информации, которую человек использует лишь для анализа, то да, было бы неплохо.
Но вот по поводу навыков, связанных с моторикой, не соглашусь об «изобретении велосипеда».
Сравнивая с ПО подразумевается абсолютно одинаковое исполнение кода на любых машинах.
Но не существует двух одинаковых людей. Интерпретация одинаковых исходных теоретических знаний для мышечной активности у каждого человека будет индивидуальна.
Чтобы «загрузить» такое сознание, придётся сначала его адаптировать под конкретное «железо» :)
В магазине мне то же самое сказали, что с iClebo таких проблем ещё не было.
Тут два варианта, кмк.
Первый — о котором я говорил, редкий брак, на который мне посчастливилось попасть.
Второй — народ в основной массе не заморачивается наблюдением, как я. Ставит робота на таймер, и он убирается в их отсутствие. Как-то. В отзывах натыкался на то, что иногда находят iClebo не нашедшим базу.
Провёл тест с зеркалом.
Комментировать сложно, лучше смотрите на видео. Добавил в конец поста.
Возможно, такое поведение спровоцировали переотражения между двумя зеркалами.
Но даже в этом случае робот достойно решил проблему, хотя и пугался несколько раз непонятной обстановки :)
Собственно, тестирую эту ситуацию ежедневно, у меня как раз две створки в шкафу зеркальные по всей высоте, кроме цоколя, высота которого 84 мм. А высота робота на удачу 83 мм, плюс башня. И лазер в башне сканирует на высоте 87 мм, уже попадая в зеркало.
Так вот выглядит это забавно. Neato регулярно смотрится в зеркало :)
Правда с прошивкой 3.0 это стало происходить реже, а вот с 2.4 робот подъезжал часто к зеркалу и сканировал его, и потом пытался в него въехать, но, упираясь бампером в цоколь понимал, что проезда нет и просто ехал к другому участку.
С прошивкой 3.0 это стало происходить реже. Но всё равно, когда робот обходит периметр, то пока едет вдоль части шкафа, где зеркала ещё нет, то по дальномеру держится вдоль створок шкафа, а не вдоль цоколя, который глубже. Но как только подъезжает к зеркалу, то тут же пытается в него завернуть, и уже заезжает глубже и едет вдоль цоколя, ориентируясь по боковому датчику.
В общем, Neato зеркало чувствует как другое помещение, но физическая невозможность проезда в него позволяет корректно обработать ситуацию. Глюков по этому поводу ни разу не было ни со старой, ни с новой прошивкой.
Но кстати да, интересно, что будет если зеркало до пола.
Зеркало большое у меня как раз имеется, пошёл тестить :)
Интересное видео.
Но оно не вполне объективное. След от роботов рисуется по габаритной ширине корпуса, а ширина захвата щётки у всех существенно меньше, чем ширина корпуса. В итоге кажется, что румба за это время покрыла 100% площади, да ещё и по несколько раз. Однако если рисовать след равным ширине щётки, подозреваю что неубранные кусочки будут оставаться, хотя не факт конечно.
А умные роботы каждый параллельный проход делают с небольшим перекрытием убираемой полосы, так, чтобы непокрытых участков не оставалось в принципе. К тому же чем выше скорость движения, чем ниже качество уборки. То есть румба бегает быстро, но убирает хуже, и только за счёт многократных проездов по одному и тому же месту качество уборки в итоге, видимо, хорошее. Но по одному месту она проедет десять раз, по другому пять, по третьему один. В итоге качество уборки будет неодинаковым по всей площади. А умные роботы едут медленно, потому что знают, что это место они уже убрали и к нему не вернутся. В результате площадь убрана вся и с одинаково хорошим качеством.
На видео алгоритм движения Samsung Navibot очень сильно похож на алгоритм iClebo, подозреваю что это один и тот же алгоритм.
А вот на логику Neato ни один из четырёх роботов на этом видео не похож и близко.
Нет, я закрывал камеру в разные моменты, в том числе ещё и до старта уборки. Он едет точно так же.
К тому же в мануале написано, что он сначала исследует потолок комнаты, и только после этого составляет маршрут движения.
На деле ничего подобного не происходит. Робот, съезжая с базы, сразу же направляется на уборку по прямой до упора в препятствие, совершенно независмо от стен и дверей. И с камерой, и без неё одинаково. Я располагал базу так, что первым проходом робот проезжал две комнаты, прихожую и коридорчик, никак не связывая свой путь с дверьми. Логика заштриховывания — как процесс заливки контура изображения в каком-нибудь фотошопе. И контур в данном случае — вся квартира.
Поэтому камера — либо фикция, либо просто не работала. Но всё видео, которое я смотрел с iClebo, показывало точно такое же поведение робота, как и у меня.
Про iClebo не знаю, не задавлся этим вопросом.
А вот для Neato пытался их найти, не нашёл.
С одной стороны, на сайте производителя выложен список команд, которыми можно управлять роботом через COM-порт посредстввом терминала, а также получать состояния датчиков и массив данных лазерного дальномера. Но это малоинтересно.
С другой стороны именно исходного кода прошивок я не нашёл. Хотя подкорячить алгоритм захотелось сразу же.
Честно сказать, изначально я не верил в то, что эти девайсы реально убирают мусор.
И мой интерес в первую очередь был направлен на интеллектуальную навигацию роботов.
Поэтому румбы я и не рассматривал, считая что мусор они всё равно не будут нормально убирать, а навигация их мне не интересна. Покупка iClebo и Neato была сделана скорее не ради уборки, а ради «игрушки», которая умеет «соображать» и принимать решения.
Но я ошибался, роботы отлично убирают мусор. И, судя по схожему устройству «мусорособирающего» механизма всех известных мне марок роботов-пылесосов, все они примерно в равной степени будут хорошо справляться со своей основной функцией.
Но мне всё равно приятнее пользоваться не только функциональным, но и умным девайсом :)
По прошествии более месяца времени мне по-прежнему любопытно каждый день наблюдать за роботом, за тем, как он справляется с трудностями навигации, какие решения принимает, какие ошибки совершает.
К примеру, мне всегда пробивает на смех, когда робот начинает развозить тапки по разным углам комнаты :)
Ещё я иногда намеренно устраиваю ему новое испытание в виде сложно расставленных препятствий, под другим углом раскрытых дверей и т.п. Или перенесу базу в другое место, чтобы посмотреть как теперь он поделит площадь.
В общем, помимо практической пользы, ещё и ежедневное развлечение.
Ерунда, справятся.
У меня площадь 55, минус мебель конечно. 40 минут на уборку.
Если 80 метров, то это где-то час. Одного заряда любого робота с лихвой хватит на эту площадь.
Двойные проходы для алгоритма Neato, теоретически, не должны быть проблемой, хотя проверить это у меня возможности не было. iClebo да, может заблудиться.
Это да.
Но у меня ситуация ещё более тяжёлая, помимо кошки в квартире идёт капитальный ремонт, последовательно одной из комнат. Так вот пылищи и без кошки хватает везде, причём противной такой, мелкой. А эта стерва ещё и валяться в пыли любит, а потом разносит её везде.
И оба пылесоса замечательно справляются с уборкой всего этого безобразия. Но Neato — получше.
А какая связь кошек именно с iRobot'ом?
У меня тоже живёт линючая кошка, и Neato, и iClebo справляются с шерстью на ура.
Не сомневаюсь, что и iRobot'ы хорошо собирают шерсть, для роботов-пылесосов это лёгкий мусор.
Я в основном говорил именно об оптимальности маршрута.
Мою небольшую трёшку 55 метров оба робота убирают за 40 минут, именно благодаря тому, что не ходят по одному и тому же месту более одного раза. При этом неубранных участков не остаётся (если не рассматривать случаи сбоев).
А чем примечательна квартира? Площадью или планировкой?
Судя по поведению Neato, его не смутит любая планировка, сколь бы сложная она ни была.
Ну а площадь, если велика, то уборка будет происходить за несколько зарядов батареи, тоже полностью автоматически.
А вот для iClebo да, чем сложнее планировка, тем страшнее, блудливый он.
С закачкой у меня вопрос решён иначе — есть отдельный щиток, типа «серверная», в котором всё сетевое хозяйство, в том числе и файловое хранилище, к которому есть доступ как из внутренней локальной сети, так и снаружи, и это сетевое хранилище качает торренты в непрерывном режиме.
Как минимум — в плоскости пола :)
При использовании принципа искривления пространства точка выхода соединяется с точкой входа и телепортируемый объект проходит через телепорт без физических изменений :)
Но вот по поводу навыков, связанных с моторикой, не соглашусь об «изобретении велосипеда».
Сравнивая с ПО подразумевается абсолютно одинаковое исполнение кода на любых машинах.
Но не существует двух одинаковых людей. Интерпретация одинаковых исходных теоретических знаний для мышечной активности у каждого человека будет индивидуальна.
Чтобы «загрузить» такое сознание, придётся сначала его адаптировать под конкретное «железо» :)
Тут два варианта, кмк.
Первый — о котором я говорил, редкий брак, на который мне посчастливилось попасть.
Второй — народ в основной массе не заморачивается наблюдением, как я. Ставит робота на таймер, и он убирается в их отсутствие. Как-то. В отзывах натыкался на то, что иногда находят iClebo не нашедшим базу.
Комментировать сложно, лучше смотрите на видео. Добавил в конец поста.
Возможно, такое поведение спровоцировали переотражения между двумя зеркалами.
Но даже в этом случае робот достойно решил проблему, хотя и пугался несколько раз непонятной обстановки :)
Так вот выглядит это забавно. Neato регулярно смотрится в зеркало :)
Правда с прошивкой 3.0 это стало происходить реже, а вот с 2.4 робот подъезжал часто к зеркалу и сканировал его, и потом пытался в него въехать, но, упираясь бампером в цоколь понимал, что проезда нет и просто ехал к другому участку.
С прошивкой 3.0 это стало происходить реже. Но всё равно, когда робот обходит периметр, то пока едет вдоль части шкафа, где зеркала ещё нет, то по дальномеру держится вдоль створок шкафа, а не вдоль цоколя, который глубже. Но как только подъезжает к зеркалу, то тут же пытается в него завернуть, и уже заезжает глубже и едет вдоль цоколя, ориентируясь по боковому датчику.
В общем, Neato зеркало чувствует как другое помещение, но физическая невозможность проезда в него позволяет корректно обработать ситуацию. Глюков по этому поводу ни разу не было ни со старой, ни с новой прошивкой.
Но кстати да, интересно, что будет если зеркало до пола.
Зеркало большое у меня как раз имеется, пошёл тестить :)
Но оно не вполне объективное. След от роботов рисуется по габаритной ширине корпуса, а ширина захвата щётки у всех существенно меньше, чем ширина корпуса. В итоге кажется, что румба за это время покрыла 100% площади, да ещё и по несколько раз. Однако если рисовать след равным ширине щётки, подозреваю что неубранные кусочки будут оставаться, хотя не факт конечно.
А умные роботы каждый параллельный проход делают с небольшим перекрытием убираемой полосы, так, чтобы непокрытых участков не оставалось в принципе. К тому же чем выше скорость движения, чем ниже качество уборки. То есть румба бегает быстро, но убирает хуже, и только за счёт многократных проездов по одному и тому же месту качество уборки в итоге, видимо, хорошее. Но по одному месту она проедет десять раз, по другому пять, по третьему один. В итоге качество уборки будет неодинаковым по всей площади. А умные роботы едут медленно, потому что знают, что это место они уже убрали и к нему не вернутся. В результате площадь убрана вся и с одинаково хорошим качеством.
На видео алгоритм движения Samsung Navibot очень сильно похож на алгоритм iClebo, подозреваю что это один и тот же алгоритм.
А вот на логику Neato ни один из четырёх роботов на этом видео не похож и близко.
К тому же в мануале написано, что он сначала исследует потолок комнаты, и только после этого составляет маршрут движения.
На деле ничего подобного не происходит. Робот, съезжая с базы, сразу же направляется на уборку по прямой до упора в препятствие, совершенно независмо от стен и дверей. И с камерой, и без неё одинаково. Я располагал базу так, что первым проходом робот проезжал две комнаты, прихожую и коридорчик, никак не связывая свой путь с дверьми. Логика заштриховывания — как процесс заливки контура изображения в каком-нибудь фотошопе. И контур в данном случае — вся квартира.
Поэтому камера — либо фикция, либо просто не работала. Но всё видео, которое я смотрел с iClebo, показывало точно такое же поведение робота, как и у меня.
А вот для Neato пытался их найти, не нашёл.
С одной стороны, на сайте производителя выложен список команд, которыми можно управлять роботом через COM-порт посредстввом терминала, а также получать состояния датчиков и массив данных лазерного дальномера. Но это малоинтересно.
С другой стороны именно исходного кода прошивок я не нашёл. Хотя подкорячить алгоритм захотелось сразу же.
И мой интерес в первую очередь был направлен на интеллектуальную навигацию роботов.
Поэтому румбы я и не рассматривал, считая что мусор они всё равно не будут нормально убирать, а навигация их мне не интересна. Покупка iClebo и Neato была сделана скорее не ради уборки, а ради «игрушки», которая умеет «соображать» и принимать решения.
Но я ошибался, роботы отлично убирают мусор. И, судя по схожему устройству «мусорособирающего» механизма всех известных мне марок роботов-пылесосов, все они примерно в равной степени будут хорошо справляться со своей основной функцией.
Но мне всё равно приятнее пользоваться не только функциональным, но и умным девайсом :)
По прошествии более месяца времени мне по-прежнему любопытно каждый день наблюдать за роботом, за тем, как он справляется с трудностями навигации, какие решения принимает, какие ошибки совершает.
К примеру, мне всегда пробивает на смех, когда робот начинает развозить тапки по разным углам комнаты :)
Ещё я иногда намеренно устраиваю ему новое испытание в виде сложно расставленных препятствий, под другим углом раскрытых дверей и т.п. Или перенесу базу в другое место, чтобы посмотреть как теперь он поделит площадь.
В общем, помимо практической пользы, ещё и ежедневное развлечение.
У меня площадь 55, минус мебель конечно. 40 минут на уборку.
Если 80 метров, то это где-то час. Одного заряда любого робота с лихвой хватит на эту площадь.
Двойные проходы для алгоритма Neato, теоретически, не должны быть проблемой, хотя проверить это у меня возможности не было. iClebo да, может заблудиться.
Но у меня ситуация ещё более тяжёлая, помимо кошки в квартире идёт капитальный ремонт, последовательно одной из комнат. Так вот пылищи и без кошки хватает везде, причём противной такой, мелкой. А эта стерва ещё и валяться в пыли любит, а потом разносит её везде.
И оба пылесоса замечательно справляются с уборкой всего этого безобразия. Но Neato — получше.
У меня тоже живёт линючая кошка, и Neato, и iClebo справляются с шерстью на ура.
Не сомневаюсь, что и iRobot'ы хорошо собирают шерсть, для роботов-пылесосов это лёгкий мусор.
Я в основном говорил именно об оптимальности маршрута.
Мою небольшую трёшку 55 метров оба робота убирают за 40 минут, именно благодаря тому, что не ходят по одному и тому же месту более одного раза. При этом неубранных участков не остаётся (если не рассматривать случаи сбоев).
Судя по поведению Neato, его не смутит любая планировка, сколь бы сложная она ни была.
Ну а площадь, если велика, то уборка будет происходить за несколько зарядов батареи, тоже полностью автоматически.
А вот для iClebo да, чем сложнее планировка, тем страшнее, блудливый он.