C++ exceptions под капотом: поиск верного landing pad

Когда я работал над своей курсовой про то, как передавать С++ исключения из ядра ОС пользовательским программам, я изучал, как работают исключения в С++ и в этом мне очень помогла эта серия статей с Хабра. Теперь я хочу дополнить некоторые мометны, которые недостают в этой серии статей.

Доброго здравия всем!

Сегодня я хочу вам рассказать, как постепенно студенты учатся разрабатывать ПО для микроконтроллера на примере драйвера UART на STM32F411. Код и архитектуру с небольшими моими изменениями и доработками я попытаюсь привести здесь.

Сразу отмечу, что все сделано статикой, как я учил :) (статические классы, статическая подписка, статический странно-рекурсивный шаблон, статический контейнер для команд и так далее), но можно реализовать то же самое с помощью обычных объектов и обычного подхода. В обычном подходе архитектура была бы такая же, но кода немного больше, как по объему так и по количеству строк кода.

Данная статья не претендует на истину, а лишь показывает подход к реализации некоторых задач, в данном случае реализацию Uart драйвера на С++.