Для более глубокого понимания есть статьи chikuyonok на Smashing Magazine:
www.smashingmagazine.com/2009/07/15/clever-png-optimization-techniques/
www.smashingmagazine.com/2009/07/25/png-optimization-guide-more-clever-techniques/

Или на русском языке в Техногрете:
www.artlebedev.ru/tools/technogrette/img/png-1/
www.artlebedev.ru/tools/technogrette/img/png-2/
www.artlebedev.ru/tools/technogrette/img/png-3/
www.artlebedev.ru/tools/technogrette/img/png-4/

Кроме pngquant есть очень много альтернатив, подробное сравнение которых представлено здесь.

Наслаждайтесь :-)