Этот год выдался переломным для моих навыков по программированию на C. Можно сказать, что я пережил слом парадигмы, что побудило меня пересмотреть привычки и весь стиль программирования. Это была крупнейшая метаморфоза моего личного профессионального стиля за долгие годы, так что я решил написать этот пост в качестве «мгновенного снимка» моих нынешних суждений и профессионального существования. Эти перемены во многом пошли на пользу моей продуктивности и организованности, поэтому, при всей субъективности того, что я скажу, в посте наверняка будут описаны и вполне объективные вещи. Я не утверждаю, что на С нужно писать именно так, как рассказано ниже, а я сам, выступая контрибьютором некоторого проекта, придерживаюсь того стиля, который там заведен. Но описанные ниже приёмы, как оказалось, очень пригодились мне при работе.
User
Bad Apple на значках рабочего стола — работаем с WinAPI
Medium
11 min
Tutorial
Будем пробовать запустить Bad Apple на значках рабочего стола с помощью пары трюков, нескольких ухищрений и вызовов функций WinAPI
Двоичные и побитовые операции в PHP
12 min
Translation
Недавно я обратил внимание, что в разных проектах мне приходится активно писать побитовые операции на PHP. Это очень интересное и полезное умение, которое пригодится начиная с чтения двоичных файлов до эмуляции процессоров.
В PHP есть много инструментов, помогающих манипулировать двоичными данными, но хочу сразу предупредить: если вам нужно супернизкоуровневая эффективность, то этот язык не для вас.
А теперь к делу! В этой статье я расскажу много интересного о побитовых операциях, двоичной и шестнадцатеричной обработке, которые будут полезны в ЛЮБОМ языке.
Как правильно использовать mysqli
10 min
Translation
Небольшой дисклеймер от переводчика: в РНР сложилась парадоксальная ситуация. Сам язык ушёл далеко вперёд, но изучают его по жутко устаревшим материалам. Собственно, постоянный кринж от кода на Тостере (как в вопросах, так и в ответах) и побудил к переводу данной статьи.
Кроме того, переводчик, также как и вы, считает, что PDO является более продвинутым API для работы с БД, чем mysqli. Но поскольку новички в подавляющем большинстве всё равно начинают с mysqli, то нужен хотя бы один нормальный материал по этому расширению. Не можешь противостоять — возглавь!
Не говоря уже о том, что в последнее время mysqli была сильно улучшена, и из совершенно неюзабельной превратилась в довольно сносную библиотеку, в которой из принципиальных отличий от PDO осталось разве что отсутствие именованных плейсхолдеров. Так что даже (особенно) если вы учили РНР 20 лет назад и всё знаете вдоль и поперёк, то всё равно сможете найти для себя что-то новое.
Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)
18 min
Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.
У нас впереди:
- Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
- PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
- Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
- Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
- Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
- Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?
Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.
Добавляем деструкторы в C
Medium
6 min
В данной статье будет описано создание кастомного аллокатора на си c регистрацией колбеков, которые будут вызваны при освобождении памяти. Нужен для того, чтобы при создании записать туда деструктор, а в конце просто вызвать free, не погружаясь в детали его работы.
3D своими руками. Часть 2: оно трехмерное
32 min
Tutorial
В предыдущей части мы разобрались, как выводить на экран двумерные объекты, такие как пиксель и линия (отрезок), но ведь хочется поскорее создать что-то трехмерное. В этой статье впервые попробуем вывести 3D-объект на экран и познакомимся с новыми математическими объектами, такими как вектор и матрица, а также некоторыми операциями над ними, но только с теми, которые применим на практике.
Битовые операции в PHP на примерах
3 min
Навеяно статьей об обработке критических ошибок в PHP. Обратил внимание, что несмотря на то, что коды ошибок в PHP специально заточены под битовые операции, тем не менее, что в примерах статьи, что в комментариях, для проверки кодов ошибок используются обычные операторы сравнения.Например, встречались такие варианты:
if ($error['type'] == E_ERROR || $error['type'] == E_PARSE || $error['type'] == E_COMPILE_ERROR){…}if(in_array($error['type'], array(E_ERROR, E_PARSE, E_COMPILE_ERROR)) {…}В связи с этим решил написать небольшую статью о битовых операциях с примерами их использования.
Добавим динамическую среду в C: мой проект компоновщика
8 min
Translation
Я пишу компоновщик (linker). Не совсем обычный. Он ориентирован не на создание исполняемых файлов, а на облегчение быстрой итерации программы без необходимости в перекомпоновке (re-link) и повторном открытии после внесения изменений. Это «горячая загрузка» кода с детализацией. Подробности — к старту курса по разработке на С++.
Пишем обобщённую хеш-таблицу с открытой адресацией на чистом C
28 min
Tutorial
В программировании достаточно распространена задача хранения данных в ассоциативных контейнерах. В этом случае мы ставим в соответствие некоторым ключам некоторые значения. При этом мы бы хотели иметь возможность более-менее быстро запрашивать значение по ключу.
К решению этой задачи есть несколько подходов. Мы последовательно рассмотрим несколько существующих подходов и их достоинства и недостатки, а затем реализуем структуру данных на языке C и, наконец, устроим тест производительности написанного решения. А в качестве бонуса идёт небольшая библиотека включающая эту структуру данных и некоторые другие, которых так не хватает в стандартной библиотеке C.
К разработке этой библиотеки и написанию статьи меня натолкнуло отсутствие незаброшенной библиотеки эффективных хеш-таблицы для C.
Полное руководство по HTML-атрибутам data-*
8 min
Translation
Представляем вашему вниманию перевод статьи, посвящённой использованию атрибутов
data-*. Это — атрибуты, которые можно применять для удобного хранения в стандартных HTML-элементах различной полезной информации. Эта информация, в частности, может применяться в JavaScript и CSS.
Создаем EXE
14 min
Самоизоляция это отличное время приступить к тому, что требует много времени и сил. Поэтому я решил заняться тем, чем всегда хотел — написать свой компилятор.
Сейчас он способен собрать Hello World, но в этой статье я хочу рассказать не про парсинг и внутреннее устройство компилятора, а про такую важную часть как побайтовая сборка exe файла.
Сейчас он способен собрать Hello World, но в этой статье я хочу рассказать не про парсинг и внутреннее устройство компилятора, а про такую важную часть как побайтовая сборка exe файла.
Полуфабрикат Windows-службы
16 min
Один из способов доморощенной классификации служб основывается на времени их жизни: некоторые из них запускаются сразу же при старте ОС, оставаясь активными постоянно (сюда, скажем, можно отнести веб-серверы и СУБД), другие же запускаются лишь при необходимости, делают свои архиважные дела и сразу завершаются; при этом, ни один из вариантов сам по себе не делает реализацию службы сложнее, однако второй требует от разработчика как минимум ещё и умения программно стартовать, а при необходимости и досрочно останавливать её работу. Именно указанный аспект управления службой, плюс добавление некоторых отсутствующих в штатной поставке Delphi возможностей, и сподвиг автора на данный опус.
Чтобы статья воспринималась максимально полезной и практичной, в ней предлагается заготовка (почти готовый к употреблению шаблон) службы, обрабатывающей очередь неких задач (или заданий – кому как больше нравится); после того, как все из них обработаны, служба тут же завершается. Если представить графически, то читатель познакомится со следующей конструкцией:
Чтобы статья воспринималась максимально полезной и практичной, в ней предлагается заготовка (почти готовый к употреблению шаблон) службы, обрабатывающей очередь неких задач (или заданий – кому как больше нравится); после того, как все из них обработаны, служба тут же завершается. Если представить графически, то читатель познакомится со следующей конструкцией:
Отладка драйвера Windows
16 min
Tutorial
Работая со студентами я заметил, что нередко от изучения некоторой области отталкивает не столько сложность непосредственно разработки, сколько проблемы, связанные с настройкой рабочей среды и тестового окружения. Особенно остро эта проблема стоит при низкоуровневой разработке, в частности, драйверов ядра ОС Windows. Данная публикация содержит подробное описание процесса создания, запуска и отладки простейшего драйвера Windows.
Как написать «Змейку» в четыре переменные?
10 min
Translation
Пишем классическую «Змейку», как на КДПВ, в четыре переменные. По словам автора, «Можно написать и с двумя, но зачем осложнять себе жизнь?» К старту курса по разработке на С++ приглашаем под кат.
Разбираемся с EXCEPTION_CONTINUE_EXECUTION
6 min
Механизм структурированной обработки исключений (Structured Exception Handling, SEH) позволяет не только "отловить" сгенерированное исключение, но и вернуться к инструкции, вызвавшей сбой и попробовать выполнить ее заново.
В данной статье разбирается использование механизма SEH для возврата к инструкции, вызвавшей исключение.
Windows: достучаться до железа
11 min
Меня всегда интересовало низкоуровневое программирование – общаться напрямую с оборудованием, жонглировать регистрами, детально разбираться как что устроено... Увы, современные операционные системы максимально изолируют железо от пользователя, и просто так в физическую память или регистры устройств что-то записать нельзя. Точнее я так думал, а на самом деле оказалось, что чуть ли не каждый производитель железа так делает!
Ассeмблерные хаки из книги «xchg rax, rax»
5 min
Разбор фрагментов кода из загадочной книги, которая содержит только ассемблерный листинг и никаких комментариев. Часть 1
Что под капотом у виртуальных дисков? (на примере VHD и VHDX)
5 min
Вы когда-нибудь работали с виртуальными машинами, создавали виртуальные диски? Если да, то наверняка вы обратили внимание на такие удобные возможности, как динамическое увеличение размера диска (возможность хранить только то, что было записано) и возможность создания snapshot'ов — моментальных снимков состояния диска. Если вам интересно узнать, каким именно способом достигаются эти возможности и как хранятся данные в VHD и VHDX файлах — добро пожаловать под кат.
Пишем самомодифицирующуюся программу вычисления факториала под x86
3 min
Translation
Самомодифицирующиеся программы воспринимаются как нечто магическое, но при этом они весьма просты, и чтобы это продемонстрировать, я напишу такую программу под x86 архитектуру в NASM.