Провел эксперимент. ESC не сгорел, но теперь его подглючивает под нагрузкой. Иногда на мгновение перестает крутить мотор вообще, и коптер сильно дергается.
Мое мнение такое — если вы зарабатываете на съемке деньги, можно вполне поставить Wookong или попотеть и сэкономить, настроив APM. Решение это скорее экономическое, так как время, потраченное вами на настройку APM может стоить дороже разницы в цене контроллеров или же дешевле. Кроме того, имея дорогой коптер, можно получить более интересные заказы. Да и уверенности в себе у вас будет больше на переговорах. Для FPV функциональность Wookong (облеты местности по точкам на карте с трансляцией на ноутбук, автоматическая фокусировка аппарата на точке интереса и т.п.) — явно избыточна.
Я вот летаю на Naza каждый день и могу сказать, что угол крена/тангажа действительно ограничен, но иначе коптер просто не держит высоту. Причем, в режиме GPS Atti ограничение более жесткое, чем в режиме Atti. И в Atti высота плавает больше. Так что это ограничение механики, а не электроники. В Naza есть настройки жесткости управление (как раз ограничения), их можно вообще вывести на пульт, как я и сделал. Про периферию — это не так! Можно запросто подключить сторонний OSD и подвес. Единственное, вы не будете видеть текущий режим полета, но вы его и так знаете.
Спасибо огромное за уточнение. Вы летали и на Naza и на ArduPilot? Как много на том и на том? Какие функции есть в ArduPilot, которых нет в Naza, если не сложно? Какие преимущества будут после портирования?
Покупая сначала дешевый контроллер, а потом хороший, вы переплатите за дешевый. В этом нет совершенно никакого смысла, т.к. хороший контроллер может работать в режиме дешевого.
Вы можете разбить (и разобьете) квадрик с дешевым контроллером. Это произойдет потому что вы будете летать без страховки. То есть при потере контроля над аппаратом никакой волшебной кнопки СТОП не будет. Хороший контроллер может принудительно зафиксировать коптер в воздухе нажатием одной кнопки. После передышки можно вернуться к полету прямо из этой точки.
Практиковаться в ручных режимах без стабилизации новичку лучше на большой высоте, чтобы был запас в несколько секунд в случае непредвиденного поведения коптера. Взлетать на эту высоту лучше с помощью стабилизирующего режима, как и спускаться с нее. Если в вашем контроллере такого режима нет, вам вообще страшно будет сразу подниматься на 20 метров и более. Вы будете летать по земле, что опасно и сложно, так как у земли сложнее контролировать высоту, и наблюдается эффект экрана, меняющий управление.
Даже если вы сразу поставите на аппарат камеру, рано или поздно у вас все равно появится желание научиться управлять визуально. Только для этого у вас будут все необходимые инструменты. Вы сможете как включать стабилизацию, так и посматривать в монитор, в случае потери контроля над ориентацией аппарата относительно вас.
Так лопасти же в комплекте вторые есть. Еще иногда мотор хвостового винта, кстати, ломается, но мы просто пальцем вдавливали ему заднюю платку обратно в корпус, и вертолет летел дальше) А ледиптица может по улице летать?
И все-таки не ясно, как вы ломаете 911. Мой с 30 метров даже падал, и ничего. Писали, что об табуретку можно при снижении флайбар сломать.