Pull to refresh
132
417.2
Вячеслав @petuhoff

Моделирование сложных технических систем

Send message
Первая оптимизаця еще лучше нашла ответ. 0.31 сек! Правда сработал как переключатель релейный, пока оставил интегриальную составляющую -0.001..+0.001. сейчас вообще без интегратора посчитаю.
А у при этих коэффициентов, только за 1.2 сек, тоже лучше. А дискретизациям расчтеа такаяже 0.001?
В питере, там где по лицензии турбины сименс собирают, мне говорили, что нечеткую логику используют. Но может это потому, что они еще в начале пути. Усоврешенствуют процесс и придут к ПИД.

Ссылка на дискорд с ардуино почему то из хабра не работает, попробую еще раз
https://discord.com/invite/aAw4Dd
Есши не сработает и сейчас тогда только через телегу

Про Ардуино вот здесь: Мы завели дискуссию в discord https://discord.gg/aAw4Dd на тему совместной работы SimInTech и Arduino. Если это тема для вас интересна, подключайтесь.
Параллельно запущен чат канал в Телеге https://t.me/simintech для общих вопросов.

Действительно! Я же пределы при отимизации для ПИД ограничил значением -50 +50! Копировал блок и не обратил внимание. Сейчас пресчитаем!
Мы этого не знаем. Как я понимаю изначально нечеткая логика применяется когда есть из опыта набор правил управления. С другой стороны в качестве одного из параметров можно использовать и итеграл отклонения и его производную тогда получается ПИД регулятор, с коэффициентами зависящими от входных параметров
Хорошо я программист но от физики не ушел, у меня то турбохолодильник, то гидравлический привод, то турбина АЭС, то электромоточик
Скорее для отвлечения, а так они показывают что в самолете тепло когда за бортом -40 явное доказательство работы системы управления
Для студентов бесплатен. Для преподователей в обмен на методические материаллы. Для университетов есть программы сотрудничества. В Amesim нет наших теплообменников той базе
Согласен тут пропущена существенная часть для сокращения текста.
Блоки удобны сами по себе для отладки, сразу на линии связи можно смотреть результат, можно просто вырвать кусок задать воздействие и посмотреть на результат. Причем блоки без одтносительно пердаточная функции или внутир блока уравнения физики, разделение на блоки в любом случае ускоряет разработку, чем сложнее схема, тем проще работать с блоками. Потом отлаженный блок просто вставлять в схему. И если группа товарищей работает между ними тоже блоками взаимодействовать проще. В статье "скрещивая ежа и ужа" я ничего не понимая в авиадвигателях, взял незнакомый ранее мене реальны ПИД регулятор от АЭС, добавил трубопроводы задвижку, у создал модель управления оборотами турбореактивного двигателя. И все это в тченеии пары дней. Если бы модели были на фортране, или даже на моделики, а не в блоках. Хрен бы у меня что получилось в такие короткие сроки. А когда все модели в виде блоков — все просто.
Наверное просто в для удобства, как толко записал уравнение в виде формулы (6) сразу можно перходить к передаточной функции, не заморачиваясь лаплассом. По крайней мере у нас в лекция сначала перобразование лапаласа, а потом уже вот это упрощение.
Либо наоборот современное оборудование поставленное под ключ, а что там в нутри никому не ведомо, такое тоже есть.
Не могу полностью согласится, абсолютно черных коробок, в жизни как правило не бывает, всегда есть примерное описание объекта и его процессов. И вместо подбора абстрактной функции медодом идентификациии, можно построить физическую модель объекта, а ее параметры определить с эксперементальных данных, это требует не намного больших усилий, но приводит к более достоверной модели. Вот в предыдущей статье про авиационный теплообменник, как раз и приводится пример, использования данных эксперементальных данных, для доводки физической модели.
Как правило, исходные данные для физических уравнений измерить и получить более просто, чем для достоверной идентификации, а вот ссылка на пример, когда модель перестает быть идентифицируемой.
Даже в примере с демпфером, достаточно просто померять и массу и сопротивление, (сопротивления трения сложнее) но можно. А вот точно снять колебания уже проблематично.
Вобще то согласен, можено использовать и для белых ящиков, по крайней мере для ускорения рассчетов полезно.

Information

Rating
2-nd
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity