PMW3901 неплохо работает. Использовали его на коптере. Возможно, ваша поверхность не подойдёт. Есть очень чувствительные системы, которые измеряют скорость, основанные на лазерной проекции спекл картины на поверхность. Измеряют скорость движения лифтов и болидов на трассе с высокой точностью, отмеряют проволоку на производстве.
Для каждой конкретной ванны это возможно, а вот у вас и соседей сверху, направления могут быть разными. Сток воды без вращения — неустойчивое движение. Стабилизация происходит закруткой из-за внешних воздействий. Форма ванной обычно перевешивает эффекты от вращения земли.
В аккумуляторе телефона около 1 г лития. Если он весь в виде сульфида Li2S то там 1г/7г/моль/2 = 0.07 моль серы. Если вся она перейдет в сероводород то при нормальных условиях получим 22.4л/моль0.07моль=1.6 л чистого сероводорода. Объем маленького туалета 2.5 м3. Получаем среднюю концентрацию сероводорода 1.6/250010^6=640 ppm. Ld50 для человека у сероводорода 600 ppm для 30 минут вдыхания такой концентрации. Вывод — откройте окно и покиньте помещение после утопления горящего аккумулятора.
Если воды достаточно много, хотя-бы ведро, то большая теплоемкость воды и низкая температура кипения позволит снизить температуру устройства и защитит от возгорания предметы вокруг.
Спасибо за замечание, действительно была опечатка. Так как систему строим от простого к сложному, пока изменение скоростного напора не учитываем, предполагая выполнять «бочку» на фиксированной скорости. Одна из следующих итераций САУ будет уже с учётом скорости, когда будем автоматизировать фигуры в продольной плоскости.
Интересный вариант, спасибо. До этого использовали аналог (производителя не помню), зимой он плохо справлялся, но там не было калибровки по температуре. Скорость по СНС получалась правдоподобнее.
Вы правы, в данном случае модель построена для фиксированной воздушной скорости, чтобы не усложнять модель и закон управления. Скорость учитывать будем, но скорее всего по СНС + вариометр, так как использование дешёвых дифференциальных датчиков давления под вопросом из-за проблем с калибровкой и диапазоном рабочих температур.
Мы не работаем на Defence, а те, кто работают, я думаю, тоже редко покупают matlab. Насчет Model-Based Design, она сработает, если будет точная модель объекта управления. Создать такую модель это отдельная задача, которую можно решать различными способами.
Старая механическая мышь с резиновым колёсиком не подойдёт по точности?
PMW3901 неплохо работает. Использовали его на коптере. Возможно, ваша поверхность не подойдёт. Есть очень чувствительные системы, которые измеряют скорость, основанные на лазерной проекции спекл картины на поверхность. Измеряют скорость движения лифтов и болидов на трассе с высокой точностью, отмеряют проволоку на производстве.
Рукописный текст в машиночитаемых вид учителя будут переводить? Или теперь сочинения на листах в клетку печатными буквами дети писать будут?
Самый настоящий!
Вот и мой подарочек пришел! Дедушка учел все мои пожелания (заменил или на и) и прислал целый набор, спасибо ему!
Для каждой конкретной ванны это возможно, а вот у вас и соседей сверху, направления могут быть разными. Сток воды без вращения — неустойчивое движение. Стабилизация происходит закруткой из-за внешних воздействий. Форма ванной обычно перевешивает эффекты от вращения земли.
А ещё таможня. Придется объяснять почему грузил тонну, а по прилёту половина улетучилась.
Видимо, посчитали sin(INF)
Уголковый отражатель(катафот)
В аккумуляторе телефона около 1 г лития. Если он весь в виде сульфида Li2S то там 1г/7г/моль/2 = 0.07 моль серы. Если вся она перейдет в сероводород то при нормальных условиях получим 22.4л/моль0.07моль=1.6 л чистого сероводорода. Объем маленького туалета 2.5 м3. Получаем среднюю концентрацию сероводорода 1.6/250010^6=640 ppm. Ld50 для человека у сероводорода 600 ppm для 30 минут вдыхания такой концентрации. Вывод — откройте окно и покиньте помещение после утопления горящего аккумулятора.
Если воды достаточно много, хотя-бы ведро, то большая теплоемкость воды и низкая температура кипения позволит снизить температуру устройства и защитит от возгорания предметы вокруг.
Можно попробовать разбрасывать маяки с воздуха
Интересный вариант, спасибо. До этого использовали аналог (производителя не помню), зимой он плохо справлялся, но там не было калибровки по температуре. Скорость по СНС получалась правдоподобнее.
Вы правы, в данном случае модель построена для фиксированной воздушной скорости, чтобы не усложнять модель и закон управления. Скорость учитывать будем, но скорее всего по СНС + вариометр, так как использование дешёвых дифференциальных датчиков давления под вопросом из-за проблем с калибровкой и диапазоном рабочих температур.
Моделирование движения аппарата и системы автоматического управления обязательно будет частью нашей деятельности в рамках данной работы.
Мы не работаем на Defence, а те, кто работают, я думаю, тоже редко покупают matlab. Насчет Model-Based Design, она сработает, если будет точная модель объекта управления. Создать такую модель это отдельная задача, которую можно решать различными способами.
Интересная идея, можно будет попробовать её реализовать.