Pull to refresh
7
0
savamura @savamura

User

Send message

Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm

Reading time 5 min
Views 84K
Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:



Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑40 and ↓0 +40
Comments 22

Правило Хебба: «универсальный нейрофизиологический постулат» и великое заблуждение математиков

Reading time 12 min
Views 59K

Введение


В этот раз я хочу рассказать вам об одной из самых важных вех в развитии как нейрофизиологии, так и непосредственно кибернетики. Сейчас я говорю с одной стороны про формулировку первого работающего правила обучения искусственных нейронных сетей, а с другой стороны про попытку приблизиться к тайнам обучения живых существ.

Сегодня мы пройдем путь от изначального вида постулата Хебба к его непосредственному применению, а также попробуем обсудить возможность его применения для моделирования обучения в системах искусственного интеллекта.

К написанию данной статьи меня побудили комментарии к моим предыдущим топикам, в которых мне было необходимо выражать свое отношение к обучению за счет изменения силы синаптической связи. Поэтому я решил один раз разобрать все подробно, в том числе для самого себя.
image
Читать дальше →
Total votes 76: ↑73 and ↓3 +70
Comments 58

Работа с закладками в GMail

Reading time 1 min
Views 5.8K
Эта статья о том, как можно сделать менеджер закладок используя Google Mail и Google Docs.
При этом Вы их никогда не потеряете (даже удалив из GMail, копия останется в Docs), а добавление нового URL будет происходить в два клика!

image

подробности
Total votes 113: ↑97 and ↓16 +81
Comments 30

Tungstene распознает Photoshop

Reading time 3 min
Views 39K
В конце мая на ряде европейских web-ресурсов прошло сообщение, которое до Рунета пока толком не дошло. В блогах посудачили, покрутили пальцем у виска, поболтали о том о сём, да и разошлись.

Тем не менее, разработка француза Roger Cozien (Роже Козьена), доктора математики, криминалиста и основателя общества цифровой экспертизы Exo Makina, имеет достаточное потенциальное значение, чтобы быть разобранной более подробно.

Знакомьтесь, Tungstene или «Вольфрам». Без «е» на конце в английском написании — антифотошоп и «смерть глянцу», как окрестили его некоторые особо впечатлительные фотоблоггеры.
Читать дальше →
Total votes 159: ↑156 and ↓3 +153
Comments 119

Hero Core

Reading time 2 min
Views 1.2K
(Впереди астероид)Технологии движутся вперёд; за ними следуют игры. С двумерных игр люди постепенно переходят на трёхмерные: с пиксельной графики — на реалистичную. Старые игры забыты большинством людей.
Вместо старой восьмибитной палитры всё чаще используют High Color, улучшают движки, создают реалистичные модели, всё больше напоминающие настоящих людей, покупают всё более и более мощные компьютеры...

А как насчёт простых игр?

Чего-чего?
Total votes 63: ↑52 and ↓11 +41
Comments 61

Извлечение фактов

Reading time 3 min
Views 13K
Задача извлечения информации из текста сама по себе не нова: в этом направлении проделано довольно много работы как со стороны крупных компаний aka Яndex и Google, так и со стороны независимых разработчиков. Однако, говорить о том, что данная задача окончательно решена, увы, не приходится. В этой статье я хочу немного упорядочить свои знания по данному вопросу, поверхностно разобрав наработки, с которыми мне недавно пришлось столкнуться.
Читать дальше →
Total votes 62: ↑58 and ↓4 +54
Comments 21

Добавление команд в контекстное меню Компьютера и Корзины (продолжение)

Reading time 3 min
Views 25K
После публикации статьи на Хабре Добавляем собственные команды в контекстное меню Проводника ко мне периодически стали приходить письма, в которых авторы просили объяснить, почему добавленные команды не отображаются в контекстных меню папки Компьютер или Корзина, хотя некоторые программы умудряются как-то добавить свои команды.

Вопросы вполне закономерные, и я сам задавался подобными вопросами несколько лет назад, когда изучал реестр Windows. Чтобы не отвечать на каждое письмо, решил написать небольшое продолжение на тему контекстных меню в Windows.
Читать дальше →
Total votes 77: ↑51 and ↓26 +25
Comments 30

Перепрошивка HTC Hero с установленным официальным Android 2.1

Reading time 4 min
Views 17K
В этом топике я хочу поделиться своим опытом установки кастомной прошивки на уже официально обновленный через FOTA до Android 2.1 HTC Hero.

Небольшая предыстория


Пару месяцев назад, устав ждать официальное обновление с Android 2.1 для моего HTC Hero с украинской локалью, который был куплен в Минске у оператора Velcom, я попытался выяснить, как поставить альтернативную прошивку? Однако, обилие слабо структурированного материала, несколько неудачных попыток, а так же противоречивые отзывы об опыте использования перепрошитых телефонов, отбили у меня желание глубже разбираться в этом вопросе.

В итоге я дождался официального обновления в июне и обновился. Меня не остановили предупреждения о том, что с обновлением будет закрыта уязвимость, позволяющая устанавливать модифицированный Recovery и, как следствие, кастомные прошивки. Однако я был уверен в том, что против лома нет приема и рано или поздно, но способ будет найден.

В итоге я был счастливым обладателем HTC Hero с Android 2.1 на борту в течение 2-х месяцев, а теперь являюсь не менее счастливым обладателем того же телефона, с такой же прошивкой (на 99%) и root'ом!
Читать дальше →
Total votes 47: ↑41 and ↓6 +35
Comments 67

Основы программирования под Android на примере игры Судоку

Reading time 6 min
Views 375K
В статье описаны основные трудности создания приложений под Android.
Рассматриваются базовые понятия программирования Android.
Для примера описано создание игры Sudoku из книги Hello, Android – Ed Burnette.
Осторожно много скриншотов.

Читать дальше →
Total votes 137: ↑131 and ↓6 +125
Comments 48

Разбор каптчи Xakep.ru

Reading time 8 min
Views 8.3K
Разбор каптчи xakep.ru

Предисловие


В статье будет рассмотрен пример распознавания реальной каптчи, которая используется на сайте xakep.ru для защиты от спама в комментариях и создания ботов на почте. Я хочу показать, что зная минимум вычислительной математики можно решить эту частную задачу. Более того, не подразумевается знание концепций нейронных сетей. В статье приводятся ссылки на другие статьи с Хабра для сравнения, но при создании программы я не пользовался ими вовсе.
В изложении я постараюсь не вдаваться в тонкости алгоритма и рассматривать то, что следовало бы сделать для более общего случая. Интересующийся читатель может задать вопросы мне лично, посетить блог или обратиться к моей курсовой работе по этой теме. На момент написания курсовая еще не готова.

Читать дальше →
Total votes 161: ↑150 and ↓11 +139
Comments 37

Об искусственных нейронах и нейроинтерфейсе

Reading time 2 min
Views 3.6K
Недавно читая News in Science наткнулся на любопытную информацию о разработке японского учёного. Он планирует в ближайшее время создать наноразмерные устройства, способные управлять нейронами в человеческом мозге. Данная статья отчасти является вольным переводом статьи «Nanotechnology may tap into your mind», однако в большой степени дополняет и раскрывает возможные применения данной технологии, а также здесь я постарался аккумулировать различные достижения, связанные с подобного вида разработками.

image
Читать дальше →
Total votes 44: ↑38 and ↓6 +32
Comments 54

Наш программируемый мозг. Часть вторая

Reading time 4 min
Views 6.1K
Итак, мы условно разделили весь процесс эволюции человечества на 8 этапов, которые, в свою очередь, в ходе собственного индивидуального развития проходит каждый разумный примат. Подобное разделение может казаться натянутым, но оно является удобной моделью и ничем больше. Эволюция не настолько простое и быстрое явление, чтобы быть описанным в 3-5 пунктах, а более подробное разделение думаю заинтересует не всех читателей)
Скорее дальше.
Total votes 60: ↑35 and ↓25 +10
Comments 137

Наш программируемый мозг. Часть первая

Reading time 2 min
Views 8.2K
Думаю многим будет интересна теория строения сознания человека от признанного гуру психоделической революции Тима Лири, и Роберта Антона Уилсона, эту теорию расширивший и во многом способствующий её распространению.

Рассмотрим наше сознание как биокомпьютер, имеющий программное и аппаратное обеспечение. Сознание не является компьютером, а лишь моделируется, что вполне допустимо. Аппаратная часть представлена собственно мозгом, вспомогательной нервной сетью и прочей периферией, достаточно изученными в современной науке.

БОльший интерес представляет программная составлющая — оно не только «находится в мозгу», но и вне его — в форме книги, хранящей сигналы давно умерших людей или статьи на хабре, где находятся сигналы людей здравствующих. Вообще программное обеспечение человека состоит из всех сигналов когда-либо проходящих через мозг. Будь сознание только неупорядоченным вневременным комком подобных сигналов, у нас не было бы ни индивидуальности, ни пресловутого «Я».
Читать дальше →
Total votes 74: ↑49 and ↓25 +24
Comments 74

Adobe Profiler Fail

Reading time 3 min
Views 19K
Доброго вечера всем хабравчанам. Я долго думал как назвать данный пост и решил назвать первым, что придет на ум. В принципе данное название почти полностью описывает то, о чем хочу рассказать. А расскажу я о том, как можно легко и просто вносить изменения в абсолютно любой просматриваемый вами swf файл без декомпиляции.


И так начнем. Нашим подопытным будет плеер YouTube.

Читать дальше →
Total votes 117: ↑106 and ↓11 +95
Comments 106

Обзор интересных программ от Microsoft Research

Reading time 3 min
Views 1.9K
Microsoft Research (MSR) — подразделение корпорации Microsoft, созданное в 1991 году для исследования различных вопросов и тем в области информатики. Microsoft Research объединяет 800 исследователей в шести глобальных лабораториях по всему миру.

Главное отличие от остальных подразделений в том, что здесь нет дедлайнов, жестких ТЗ и всего прочего, зато есть научные исследования, безумные идеи и куча времени для их реализаций.

Мне очень нравится следить на развитием MSR и сейчас хочу рассказать о некоторых программах, которые я часто использую.
Читать дальше →
Total votes 77: ↑55 and ↓22 +33
Comments 18

Совмещение данных из архива метеорологов с данными ООН

Reading time 6 min
Views 973
Пару недель назад я публиковал статью про то, что я нашёл для себя интересного внутри почтового архива метеорологов. Кроме прочих советов и комментариев мне указали на архив данных, который распространяет аж ООН и конечно я не мог пройти мимо. Кроме всего прочего в нём, конечно, есть и данные о температуре. Я сразу захотел совместить эти данные с данными о годичных кольцах деревьев и посмотреть что получится.

Под катом как обычно минут 10 чтения и много графиков, на этот раз есть даже карта. Ознакомление с первой статьёй рекомендуется, хотя и не обязательно.

Читать дальше →
Total votes 178: ↑170 and ↓8 +162
Comments 94

О сознании и искуственном интеллекте

Reading time 3 min
Views 9.8K
Тема обретения искусственным интеллектом сознания стала фактически общим местом современной фантастической литературы и кинематографа (достаточно упомянуть Азимова, «Терминатора», «Призрак в доспехах» et cetera ad infinitum). Меж тем мало кто из фантастов задумывался над тем, что же такое сознание, как возникло сознание у человека и каким образом ИИ может это самое сознание обрести.
В данном эссе нам хотелось бы обратить внимание на одно очень интересное (и, на наш взгляд, весьма правдоподобное) определение упомянутого феномена, которое дал не фантаст и не философ, а ученый-эволюционист Ричард Докинз в своей книге "Эгоистичный ген".
И что же там?
Total votes 57: ↑43 and ↓14 +29
Comments 312

32 декабря — возможно

Reading time 2 min
Views 2.7K
image
Календарь навсегда. Имеет даже 32й день месяца (на случай реформы). Носитель календаря — холодильник (холодильник в комплект не входит) Названия месяцев сокращены до трёх букв. Сила магнита подобрана так, чтобы держались фишки одна на другой. Так удобнее отметить, что во вторник сдача каталога. Фишка календаря — спецфишки. Прилагается пара дедлайновыx, приезд/отъезд, фишки разных цветов, 5 «drink day» и одна «don't drink day». Итого 63 магнитных значка.

Как концепт — звучит хорошо. Дизайнерские ресурсы просто заполнены промдизайнерскими концептами, красивыми рендерами с гипер-реалистичными тенями и отражениями (и всё на белом фоне). Хорошее 3д заменяет реальность.

Я даже не представлял, как много сил и времени двух человек может уйти на реализацию такого несложного объекта, как этот календарь.
История вечного магнитного календаря и его картинки.
Total votes 109: ↑100 and ↓9 +91
Comments 101

Tips and Tricks по программированию на Android

Reading time 5 min
Views 7.2K
Tips and Tricks
Летом друг подкинул пару заказов по разработке для Android. Первое это streaming проигрыватель видео для одного французского телевидения, второе — простенькая игрушка.
Во время разработки (мой первый опыт разработки на Android и на Java), я уяснил несколько правил, которые нужно соблюдать для корректной и устойчивой работы программ, которыми хочу поделится…
Читать дальше →
Total votes 91: ↑75 and ↓16 +59
Comments 44

OAuth: описание протокола простым и понятным языком

Reading time 16 min
Views 189K
OAuth — популярный протокол, который позволяет социальным сервисам интегрироваться между собой и дает безопасный способ обмена персональной информацией. OAuth может связать между собой 2 сервиса, каждый из которых имеет свою пользовательскую базу — именно их я в данном случае называю «социальными». Когда начинаешь работать с OAuth, первое ощущение — что протокол весьма сложен и избыточен. В этой статье я попытаюсь объяснить основы OAuth человеческим языком.

Пример кросс-авторизации


Вернемся в 2005-й год и представим, что мы пишем социальную сеть. В ней имеется форма импорта контактов из адресной книги GMail. Что нужно для доступа к контактам GMail? Конечно, логин и пароль от ящика. Но если мы попросим ввести их на нашем сайте, пользователь заподозрит неладное. Где гарантия, что мы не сохраняем на сервере введенные пароли? Поэтому нам хочется, чтобы пароль вводился только на сайте GMail, и после этого доступ к контактам через API GMail предоставлялся нашей социальной сети (возможно, на время).
Под катом - повествование с примерами
Total votes 134: ↑124 and ↓10 +114
Comments 34

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity