Основная проблема заключается в помехах которые могут создавать другие электронные устройства. Если просто подключить серву к ардуино и пошевелить ею, то может и с 1 метром провода будет нормально работать, а вот когда будет подключено несколько серв от одного источника питания и находиться рядом, тот тут будет твориться бесовщина)
Предложение интересное — «Робот владеющий невербальной техникой общения», если рассматривать мимику и жесты в целом. Тут думаю хорошо бы подошла нейросеть. Или уже есть решения на данную тему?
Технология интересная, но простой ее не назовешь. По сути предлагаете сделать перекрестную намотку как на картинке, где красная полоска — одна степень, синя — другая? Если с намоткой все понятно, то как должен выглядеть магнит внутри сферы? или я что-то путаю?
Спасибо за похвалу касательно детектирования лица.
Что такое линейный привод/актуатор — знаю, а вот про «шарообразный линейный двигатель» не слышал. Попробовал погуглить и ничего не нашел. Можете дать ссылку или картинку показать?
По задумке старались сделать так что бы верхний изгиб подбородка напоминал улыбку. Дабы из бежать светодиодов и прочего. Как-то так это должно было выглядить:
Чуть позже доработаем форму подбородок — сделаем его немного тоньше, а изгиб более ярко выраженным.
Про пленку думали, но т.к. у нас лицо белого цвета, то черный объектив камеры все равно был бы виден, Поэтому отказались от этого варианта и оставили ярко выраженную черную точку) Думаю маскировка пленкой уместна при черном или темном фоне.
На самом деле все зависит от поставленных задач.
В большинстве случаев, когда речь заходит о антропоморфных роботах, то люди пытаюсь проводить параллель с устройством человеческого организма… некоторые даже ЭВМ пытаются разместить в голове)) встречал такой проект на просторах инета.
В нашем случае камера — это импровизированный нос… не хотелось делать дырку во лбу — похоже на меткий выстрел снайпера)
Как уже было выше сказано, манипулятор это всего лишь часть от целого. Конечный проект не предусматривает манипуляцию увесистыми предметами, максимум бутылка пива. И тест конечно какой-то своеобразный)
Для манипулятора, на мой взгляд, важны всего лишь пару критетириев:
точность позиционирования при определенных нагрузках.
скорость
В следующей статье про манипулятор как раз и хотим рассказать про управление усилием, там та и будет видео с предметами и цифрами.
Думаю что при наличии большого желания повторить можно, тем более что основные концептуальные моменты были освещены, что позволит избежать тупиков) Начните с малого — соберите аналогичный сервопривод, а дальше видно будет. Механика у нас примитивная: шестерня на валу привода -> ремень -> шестерня на рабочем звене.
Спасибо за похвалу.
На видео 70% от максимально скорости. Для эксплуатации в 100% режиме необходимо доделать динамическое управление скоростью, т.к. нам не удалось получить хороший результат только лишь на регуляторах, т.к. сама рука обладает не линейной массой относительно точки приложения силы(т.е. если локоть согнуть, то плечу легче двигаться и наоборот в противном случае).
В качестве примера разных скоростей записали видео теста плечевого сустава. Для всего манипулятора не стали записывать т.к. на текущий момент без качественного ухудшения скорость можно только уменьшать))
Кистью мы тоже не особо удовлетворены — будем разрабатывать свою.
Это будет робот промоутер: реклама, развлечение и т.д. Делать данный проект открытым не планируем… Много сил, времени и ресурсов потратили для получения приемлемого результата, соответственно есть желание получить профит.
Что такое линейный привод/актуатор — знаю, а вот про «шарообразный линейный двигатель» не слышал. Попробовал погуглить и ничего не нашел. Можете дать ссылку или картинку показать?
Чуть позже доработаем форму подбородок — сделаем его немного тоньше, а изгиб более ярко выраженным.
В большинстве случаев, когда речь заходит о антропоморфных роботах, то люди пытаюсь проводить параллель с устройством человеческого организма… некоторые даже ЭВМ пытаются разместить в голове)) встречал такой проект на просторах инета.
В нашем случае камера — это импровизированный нос… не хотелось делать дырку во лбу — похоже на меткий выстрел снайпера)
.
Для манипулятора, на мой взгляд, важны всего лишь пару критетириев:
В следующей статье про манипулятор как раз и хотим рассказать про управление усилием, там та и будет видео с предметами и цифрами.
На видео 70% от максимально скорости. Для эксплуатации в 100% режиме необходимо доделать динамическое управление скоростью, т.к. нам не удалось получить хороший результат только лишь на регуляторах, т.к. сама рука обладает не линейной массой относительно точки приложения силы(т.е. если локоть согнуть, то плечу легче двигаться и наоборот в противном случае).
В качестве примера разных скоростей записали видео теста плечевого сустава. Для всего манипулятора не стали записывать т.к. на текущий момент без качественного ухудшения скорость можно только уменьшать))
Кистью мы тоже не особо удовлетворены — будем разрабатывать свою.
Последнее время не досыпаю, поэтому лучше задавать максимально конкретные вопросы))