Что такое память и какие они бывают в Linux? Как с ней взаимодействовать? Каковы её особенности?
Как реализована память в ядре Linux? Как с ней работать?
Что такое кластеры, откуда в ядре Linux грязные и чистые страницы - читайте в этой статье!
Инженегр АСУТП
Что такое память и какие они бывают в Linux? Как с ней взаимодействовать? Каковы её особенности?
Как реализована память в ядре Linux? Как с ней работать?
Что такое кластеры, откуда в ядре Linux грязные и чистые страницы - читайте в этой статье!
Специфика моей деятельности связана с имитационным моделированием технологических объектов и процессов (как сейчас модно говорить - цифровые двойники, оптимизация, тренажеры для обучения персонала). И конечно в этом деле постоянно сталкиваюсь с задачей сетевого обмена информацией и синхронизацией данных, как при реализации многопользовательского режима так и при организации сетевого обмена между отдельными моделями. И вот наблюдаю интересную картину — некоторые производители цифровых двойников и тренажеров используют стандарты для этого всего (например OPC UA, IEEE 1516, DDS (Data Distribution Service), MQTT, CAPE‑OPEN, xAPI), а некоторые — делают самоделки, причем закрытые. Особенно меня удивляют товарищи, создающие эти самые самоделки, ни с чем не совместимые и абсолютно закрытые, только для того, чтобы потом с этими самоделками являться «единственным поставщиком» скажем так, требуя при этом совместимости со своими велосипедами, да еще и являются организациями, которые сами же и проверяют совместимость стороннего ПО со своими‑же велосипедами. Жуть, в общем.
Если коротко, то речь пойдет о промышленном ПК на основе Raspberry CM4 – это абсолютный аналог Raspberry Pi4 в промышленном исполнении с надёжной eMMC от Samsung и полной программно-аппаратной совместимостью.
Одну статью мы закончили фразой: «Надеемся, что мы вдохновим читателей на переработку Ваших личных проектов в более масштабное производство с коммерческими перспективами.»
В этой статье мы расскажем о продолжении этой истории и что мы имеем на сегодняшний день.
Иногда, и чаще всего спонтанно, у меня появляется дикое желание реализовывать что-либо на языке ассемблера, а потом прикручивать это "что-либо" на уровни выше. И примерно на такой же реактивной тяге желания у меня появилась идея реализовать с нуля функцию printf, которую можно было бы далее подключать к языку Си и пользоваться ею на здоровье без стандартных библиотек.
Я, как любой другой любитель «поковыряться» в различных железках, связанных с датчиками, микроконтроллерами и сопутствующих штуках, несколько лет назад столкнулся с необходимостью связать очередную микроконтроллерную историю с ПК, а именно, мне нужно было выводить в реальном времени значения различных сигналов с микроконтроллера на дисплей компьютера в виде различных графиков, прогресс‑баров, а также, с помощью кнопок и ползунков управлять моим «железом».
Имея достаточный опыт работы с промышленными SCADA‑системами было принято написать свою! Да такую, чтобы с ней справился совсем уж начинающий программист.
Рад поделиться своими наработками и буду вдвойне рад если это пригодится еще кому‑то еще кроме меня!
Российские промышленные предприятия и компании, которые занимаются разработкой решений АСУ ТП, столкнулись с необходимостью поиска альтернативы программируемым логическим контроллерам (ПЛК) европейских, американских и японских производителей. В этой статье мы предлагаем вашему вниманию сравнительный обзор технических характеристик программируемых контроллеров Consyst Electronics.
Предыстория: как-то возникла у меня необходимость в приложении на WPF сделать таблицу с количеством столбцов в несколько десятков, притом с шаблонизированным содержимым. По задумке пользователь должен иметь возможность выбрать столбцы, которые нужны, но по умолчанию должны быть видны все. Решение не то чтобы сложное, но после сборки и запуска оно начало жутко тормозило... Проведённое по-быстрому исследование показало, что тупит этап layout-а, но в моменте было принято решение вбить костыль и преобразовать представление до удобоваримого. Однако червячок остался и поисследовать поведение хотелось более детально, а заодно сравнить с другими элементами для отрисовки таблиц.
Результатом такого исследования и стала данная статья. Полученные результаты - под катом.
Вдохновившись статьёй моего друга про печальность интерфейсов в промышленном секторе (АРМ), я решил сделать свою версию того же самого, но с немного другим уклоном.
В том посте были комментарии из серии «всё везде регламентировано, раз так сделано — значит умные люди подумали», но если в условном Газпроме за АРМ наблюдает инженер или техник, который отличает на схеме трехходовой клапан от обратного, то в гражданских системах часто за этим следят те же диспетчера, что следят за пожаркой, диспетчеризацией лифтов и прочих систем, диспетчера часто меняются, новые могут не знать чего то, а для того же ТЦ быстрота фиксации и ликвидации аварии могут спасти много денег.
Этим я хотел показать, что удобно и красиво вовсе не значит анимации на каждый переход + тени и градиенты. Ну Хабр тому доказательство, как бы.
Как только сложность программы выходит за пределы "Hello Word!", у начинающих ардуинщиков появляются проблемы. Самая тяжелая из них - удержать в голове структуру программного кода. Нельзя сказать, что у опытных программистов встраиваемых систем этой проблемы нет. Достаточно попытаться реанимировать собственный проект двухлетней давности, если он недостаточно документирован, то включиться в работу будет очень трудно.
Решение существует - представление в графическом виде. При этом программа разбивается на секции кода, которые имеют одну точку входа и одну точку выхода. Эти секции образуют состояния или иначе вершины, по терминологии теории графов. Вершины соединяются между собой условными переходами, так же содержащими программный код. Получается наглядно и очень надежно.
Все это хорошо, но новичку просто лениво. Зачем что-то рисовать, если того же результата можно добиться несколькими строчками кода? Ответ: макрокоманды. Такие, например, как WAIT(Time,Counter)
, она позволяет с легкостью организовать временную задержку. И это будет вовсе не Delay(Time)
от Arduino, которая остановит выполнение всего остального пользовательского кода. Нет. По предоставляемым возможностям ближайшей аналогией будет RTOS - операционная система реального времени. Если один автомат замер в ожидании отсчета времени, то остальные автоматы проекта будут продолжать работать.
Рассмотрим практическое использование графических конечных автоматов под Arduino на примере часов-метеостанции.
Лебединая песнь Sony! на втором месте, конечно, Steam Deck, на третьем — Nintendo Switch. Ну, а если говорить максимально серьезно, то у Playstation 3 есть несколько весомых преимуществ, делающих ее незаменимой даже в 2023 году.
Данная статья создана с ознакомительной целью и служит рекомендацией по работе с Raspberry Pi 4 Model B ("Ягода"), WEMOS WiFi & Bluetooth ESP32 ("ESP32") при настройки Serial Peripheral Interface (SPI).
Аргентум - язык программирования, построенный на новой ссылочной модели, которая не использует сборщик мусора и гарантирует отсутствие утечек памяти.
По случаю выхода версии 0.11.0 языка Zig я решил написать статью о том, что привлекло меня в языке, что мне в нём нравится. В Zig есть ряд интересных решений. И я рассматриваю его, как альтернативу языку C. Так собственно его позиционируют его создатели. И не без причин. Причина, по которой я решил изучать Zig - я не захотел полноценно учить C. Многое в C исторически устарело. И Zig для меня, как глоток свежего воздуха.
Взгляд на скорость выполнения кода с применением NDK.
Вычисление фрактала Мандельброта с помощью Kotlin и С++ и тест на реальных устройствах
Оригинальные статьи вышли с июня 2022-го по январь 2023-го в виде трёх постов на blog.dlang.org под общим заголовком «Безопасность памяти в современном языке системного программирования». Статьи посвящены DIP1000 — набору изменений, призванному существенно улучшить безопасность работы с памятью. Перевод объединяет все три.
Если стремитесь глубже разобраться с использованием @safe
-кода, атрибутов scope
и return scope
и узнать про автовыведение атрибутов функции, эта статья может оказаться полезной.
В контексте автоматного программирования ВКПа опять вспомним про SimInTech. Представляется удобным и наглядным создать аналог проекта из в SimInTech, который основан на базе элементов ее библиотеки «Конечные автоматы». Так мы осваиваем проектирование в рамках данных сред и заодно проведем сравнение технологий автоматного программирования. Ну, а за основу для достижения поставленных целей возьмем проект «Нагреватель» из SimInTech.
Выбранный проект хорош тем, что описан детально в статье, позиционируемой как введение в автоматное проектирование в SimInTech. По этому пути пойдем и мы. Наш вариант ее решения в виде двух конечных автоматов приведен на рис. 1. По форме это графическая форма обычных классических конечных автоматов, к входным и выходным канала которых привязаны соответствующие предикаты и действия. В целом же это сеть автоматов, решающая поставленную задачу.
Графы на рис. 1 представляют собой модель автоматной программы в ВКПа. И уже на уровне модели видны основные отличия. Кратко или, так сказать, в первом приближении они сводятся к следующему. На уровне отдельного процесса (автомата) мы сразу разделяем программу на части. Это операторы, названные предикатами и действиями, и управление программы – собственно модель конечного автомата (КА). А на уровне самой программы в общем случае это сеть из автоматов. В соответствии с данным ранее определением все это вместе и составляет автоматную программу.
#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);
int main() {
while(1) {
myled = 1; // LED is ON
wait(0.2); // 200 ms
myled = 0; // LED is OFF
wait(1.0); // 1 sec
}
}
Information