Ага, одна маленькая неувязочка. У НАТО нет полномочий где-то останавливать геноцид. Это полномочия ООН, на которые НАТО насрало. И еще забавный факт. Геноцидом признан только эпизод в 95 году. Зачем ждали 4 года чтобы остановить геноцид, которые давно случился?
Да конечно. Я его еще лет пять назал спроектировал, наконец добрался до производства. Я его изначально в металле проектировал изначально под сервы MG996R но по разным причинам в том числе из-за переезда задвинул в долгий ящик, да и не было лазерной резки в городе.
тут недавно попались RDS3225 сервы, да я и заказл 18 штук, перепроектировал узлы, потому что новый сервопривод как раз для роботов (с одной стороны вал с другой полуось опорная) что упростило часть узлов даже.
и получилось это.
заказал в металле. прицепил драйвер на 32 канала.
есть проблемы. Часть перемычек в femura нужно переделать потому что на не смотря на вечер со штангенциркулем я таки ошибся на миллиметр с отверстиями )) а все потому что они с разных сторон корпуса мерва не симметричные блин ) Новы спроектировал. Чуть поменял лапки, сдвину отверстия для ребра жесткости ниже чтобы увеличить доступный угол femura-tibia, ну и капельку короче. Нужно полностью переделать кончики лап, у меня точка контакта лапы с полом 10x20мм получилось, вообще не годится никуда, волочит лапы) уже перепроектировал нужно заказать печать.
Я нарезал всё из АМГ3М 2мм — все-таки мягковат для лап. Сейчас есть вариант или из АМЦ2Н или из титана )
Управление в данный момент накидал для orange pi код модуля для подключения беспроводного ps2 контроллера. Аккумулятор я решил попробовать 7.4 на 35А (2s4p схема) и понижающие dc-dc. А дальше буду думать, наверно тоже буду смотреть как и вы в сторону отдельной плоты которая будет отвечать за питание, которой можно будет рулить напряжением и силой тока. В данный момент занимаюсь обратной кинематикой )
Да у меня робот двусторонний, то есть его можно перевернуть вверх-ногами, он меняет углы лап и побежал дальше по своим делам ) потому такая конструкция. Думаю чуть уже тело сделать и средние лапы еще выдвинуть миллиметров на 10. И наверно откажусь от штанг в качестве перемычек жесткости tibia и сделаю длинное плечо для серва и оно же будет ребром жесткости (ширина лап всего на 4мм вырастет а жесткость конструкции многократно с устойчивостью к перекосам и прочему) Уже практически все перепроектировал, в том числе и с гибкой на ЧПУ прессе.
Когда меня HR просит заполнить анкету перед началом собеседования с тупыми вопросами (Почему вы хотите работать именно в нашей компании?) Я обычно сразу прощаюсь.
мне тоже, только проблемы были не мои, а браузера. А тут на их новомодной почте (интерфейс) как начало падать пару дне назад, что пришлось вернуть классический интерфейс ну и заодно начать вивальди для себя готовить, за которым слежу с первого билда. Нет, и не собираюсь. Ибо в данном случае, это ни к чему не приведет. Проблема того что внезапно разные вкладки само собой падают в такие сообщения имеется давно, а воз и ныне там.
Понятно что скорее шутка этот демотиватор с пое. Но игра нацелена на ПВЕ, а не ПВП и понятие баланса в ПВЕ несколько другое. Ну и прелесть в множестве вариантов бесценна.
Да, после установки одного расширения пришлось потом лезть к нему в код и удалять вредоносный код что открывал вкладку с рекламой. И запретить нехитрыми манипуляциями апдейт приложения. Но потов от греха подальше снес так как попалось другое дополнение получше.
А вот приложение мне для мю торрента(веб интерфейс) ваша система незаслуженно удалила!
А вообще дело еще и в отношении. Когда вышла опера, на вопрос,- А где закладки? Они (разработчики) делали круглые глаза и спрашивали в ответ,- А зачем?.. На резонное негодование, что мне они нужны (все мои пара сотен закладок). Они делали ха и с видом умного кролика вещали, — Мы выяснили что бабе Зине они не нужны, а значит и вам. Да потом, под давлением общественности что-то типа закладок появилось. Но осадочек то остался.
А я гадал что за фигня происходит.
Ага, одна маленькая неувязочка. У НАТО нет полномочий где-то останавливать геноцид. Это полномочия ООН, на которые НАТО насрало.
И еще забавный факт. Геноцидом признан только эпизод в 95 году. Зачем ждали 4 года чтобы остановить геноцид, которые давно случился?
тут недавно попались RDS3225 сервы, да я и заказл 18 штук, перепроектировал узлы, потому что новый сервопривод как раз для роботов (с одной стороны вал с другой полуось опорная) что упростило часть узлов даже.
и получилось это.
заказал в металле. прицепил драйвер на 32 канала.
видео прошлой недели.
m.vk.com/video2389632_456239308
есть проблемы. Часть перемычек в femura нужно переделать потому что на не смотря на вечер со штангенциркулем я таки ошибся на миллиметр с отверстиями )) а все потому что они с разных сторон корпуса мерва не симметричные блин ) Новы спроектировал. Чуть поменял лапки, сдвину отверстия для ребра жесткости ниже чтобы увеличить доступный угол femura-tibia, ну и капельку короче. Нужно полностью переделать кончики лап, у меня точка контакта лапы с полом 10x20мм получилось, вообще не годится никуда, волочит лапы) уже перепроектировал нужно заказать печать.
Я нарезал всё из АМГ3М 2мм — все-таки мягковат для лап. Сейчас есть вариант или из АМЦ2Н или из титана )
Управление в данный момент накидал для orange pi код модуля для подключения беспроводного ps2 контроллера. Аккумулятор я решил попробовать 7.4 на 35А (2s4p схема) и понижающие dc-dc. А дальше буду думать, наверно тоже буду смотреть как и вы в сторону отдельной плоты которая будет отвечать за питание, которой можно будет рулить напряжением и силой тока. В данный момент занимаюсь обратной кинематикой )
Да у меня робот двусторонний, то есть его можно перевернуть вверх-ногами, он меняет углы лап и побежал дальше по своим делам ) потому такая конструкция. Думаю чуть уже тело сделать и средние лапы еще выдвинуть миллиметров на 10. И наверно откажусь от штанг в качестве перемычек жесткости tibia и сделаю длинное плечо для серва и оно же будет ребром жесткости (ширина лап всего на 4мм вырастет а жесткость конструкции многократно с устойчивостью к перекосам и прочему) Уже практически все перепроектировал, в том числе и с гибкой на ЧПУ прессе.
Я рассчитываю из 7.4 в 5 конвертировать. Надеюсь обойдется без радиаторов.
А вот приложение мне для мю торрента(веб интерфейс) ваша система незаслуженно удалила!