Почему Apache Kafka стала стандартом и основой архитектуры микросервисов. Как Kafka не только заменяет другое промежуточное ПО, но и позволяет создавать сами микросервисы с помощью DDD и нативных API Kafka: Kafka Streams, ksqlDB и Kafka Connect.
Программист
Асинхронность в С++20. Доклад в Яндексе
— О чём я сегодня расскажу? Первое — введение в асинхронность. Далее мы рассмотрим примитивы, которые можно использовать в новом стандарте, и интеграцию с планировщиками. Также немаловажным аспектом будет являться работа со старым кодом, если мы пишем новый код с использованием нового подхода. Затем я покажу бонус, достаточно интересный и необычный. И подведём итоги того, что у нас получилось.
Линеаризуем асинхронный код с помощью корутин
Помимо использования корутин для создания генераторов, их можно попробовать использовать для линеаризации уже существующего асинхронного кода. Давайте попробуем это сделать на небольшом примере. Возьмем код, написанный на акторном фреймворке и перепишем одну функцию этого кода на корутины. Для сборки проекта будем использовать gcc из ветки coroutines.
Наша цель — получить из лапши коллбэков:
abActor.getA(ABActor::GetACallback([this](int a) {
abActor.getB(ABActor::GetBCallback([a, this](int b) {
abActor.saveAB(a - b, a + b, ABActor::SaveABCallback([this](){
abActor.getA(ABActor::GetACallback([this](int a) {
abActor.getB(ABActor::GetBCallback([a, this](int b) {
std::cout << "Result " << a << " " << b << std::endl;
}));
}));
}));
}));
}));
Что-то вроде:
const int a = co_await actor.abActor.getAAsync();
const int b = co_await actor.abActor.getBAsync();
co_await actor.abActor.saveABAsync(a - b, a + b);
const int newA = co_await actor.abActor.getAAsync();
const int newB = co_await actor.abActor.getBAsync();
std::cout << "Result " << newA << " " << newB << std::endl;
Итак, приступим.
С++, метапрограммирование и регистры микроконтроллера
Привет, Хабр!
Вот уже несколько лет все свои проекты для линейки микроконтроллеров stm32 я делаю на C++.
За это время у меня накопилось некоторое количество материала, который может быть интересен другим разработчикам.
Во избежание лишних вопросов: я использую связку QtCreator+gcc+gdb+openocd. Как с ней работать, описано многократно, поэтому не буду на этом останавливаться, а вот о своих подходах к работе с микроконтроллерами расскажу подробнее.
На нижнем уровне проекта, как правило, находятся драйвера периферии. С них и начнём.
TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе
Встраиваемые системы широко применяются в бытовой электронике, промышленной автоматике, транспортной инфраструктуре, телекоммуникациях, медицинском оборудовании, а также в военной, аэрокосмической технике и т. д. Хотя последствия любой ошибки проектирования обходятся дорого, ошибку в ПО для ПК или в большом корпоративном приложении обычно относительно легко исправить. А если дефект будет во встраиваемом ПО (далее – ВПО) электронного блока управления тормозной системой автомобиля, то это может вызвать массовый и дорогостоящий отзыв продукции.
Сфера применения встраиваемых систем постоянно расширяется, сложность выполняемых ими задач растет. Это в свою очередь повышает риск внесения ошибок в процессе разработки, что увеличивает вероятность весьма дорогостоящих дефектов в ПО.
Одной из наиболее популярных методологий улучшения качества разрабатываемых приложений является Test-driven development (TDD). Но эффективна ли методология TDD для разработки встраиваемых систем? Ответ на этот вопрос будем искать под катом.
Краткие заметки embed-программиста: дублирование секции в памяти микроконтроллера
Начальные условия
Есть устройство на базе микроконтроллера (для примера будет взят stm32f405rgt6). При включении оно настраивает свою периферию на основе предпочтений пользователя или настроек по-умолчанию. Пользователь может менять настройки во время работы устройства (как правило, только во время интеграции в комплекс) через один из возможных интерфейсов (CLI меню или утилита установки параметров работы, работающая через бинарный протокол). После установки параметров пользователь сохраняет настройки специальной командой (так же через один из возможных интерфейсов).
Топ-10 докладов конференции C++ CoreHard Autumn 2019
CoreHard – C++ конференция, проходящая в Минске дважды в год, весной и осенью. С 2015 года мы выросли из небольшого сообщества энтузиастов в крупную региональную конференцию. Мы стараемся совмещать знания признанных мастеров мира С++ с развитием локального С++ движения, активно привлекая докладчиков из местных белорусских, российских и украинских компаний.
Спешим поделиться с хабровчанами топ-10 свежеиспеченных видео с нашей недавно отшумевшей конференции.
Итак, поехали: топ-10 докладов по оценкам зрителей.
Information
- Rating
- Does not participate
- Location
- Вологда, Вологодская обл., Россия
- Date of birth
- Registered
- Activity