User
Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода.
Сервоприводы в умном доме нужны повсеместно: в запорных кранах, в электрических замках, в моторизированных кронштейнах и столах, в автоматических дверях, калитках, окнах, маркизах, воротах, поворотных видеокамерах, регулируемых креслах, электро‑пандусах и проч. Поэтому технология сервоприводов весьма востребована и тут есть где развернуться творчеству.
Прочитав статью, вы узнаете, как можно прогнозировать погоду с точностью до двух градусов на 3 месяца вперед, причем здесь преобразование Фурье и машинное обучение
В понедельник 31 июля телескоп «Евклид» Европейского космического агентства передал на Землю первые снимки. И хотя эти впечатляющие кадры, безусловно, завораживают, они заодно подтверждают, что приборы космической обсерватории работают в нужном режиме.
Успехи Евклида не могут не радовать, ведь задача этого аппарата - составить карту тёмной стороны нашей Вселенной, проанализировав миллиарды галактик, находящихся на расстоянии до 10 млрд световых лет от нас. Более того, агентство также утверждает, что эта амбициозная карта будет "трёхмерной", поскольку будет включать в себя элемент времени, чтобы показать, как эти сферы развивались вместе с созреванием космоса.
«Первые выдающиеся изображения, полученные с помощью приборов Евклида в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах, открывают новую эру в наблюдательной космологии и статистической астрономии, - заявил Янник Мелье, астроном из Парижского астрофизического института и руководитель консорциума Евклид. - Они знаменуют собой начало поисков самой природы тёмной энергии".
Оппенгеймер известен как руководитель проекта по созданию ядерного оружия в США, но его научное наследие в области астрофизики является ключевым элементом понимания черных дыр и процессов их формирования. В этом материале вы можете познакомиться с научной информацией, которую не найдете в фильме «Оппенгеймер».
Супер-диод. Как решить проблему переходных процессов диодов и увеличить их эффективность с помощью MOSFET
Скрипичные диаграммы могут эффективно отображать распределение данных, сравнивать различные наборы данных и выявлять аномалии (выбросы) и тенденции. В этой статье мы рассмотрим четыре различных стиля скрипичных диаграмм Seaborn, включая обычную, сгруппированную, горизонтальную и улучшенную версии, и разберемся в случаях их применения, преимуществах и недостатках. Мы также покажем, как улучшить код, чтобы нарисовать структурированную скрипку.
Трудно смириться с огромными масштабами космоса: существуют сотни миллиардов звёзд в нашей галактике и, как минимум, триллионы галактик во Вселенной. Но для космолога есть нечто ещё более интригующее, чем сами умопомрачительные цифры, - это вопрос о том, как все эти звёзды и галактики появились за 13,8 млрд. лет. Это самое настоящее доисторическое приключение. Жизнь не может развиваться без планеты, планеты не образуются без звёзд, звёзды должны быть заключены в галактики, а галактики не могли бы существовать без богатой структуры Вселенной, поддерживающей их. История наших истоков написана в небе, а мы только учимся её читать.
Когда-то казалось, что при всей своей необъятности космос можно понять с помощью небольшого числа строгих физических законов. Ньютон воплотил эту идею в жизнь, показав, что падающие с деревьев яблоки и орбиты планет вокруг нашего Солнца обусловлены действием одной и той же силы - гравитации. Подобная радикальная унификация земных и небесных явлений сохранилась и в современном учении: предполагается, что все бесчисленные молекулы, атомы и субатомные частицы во Вселенной подчиняются одному и тому же набору законов. Большинство фактов свидетельствует о том, что это предположение справедливо, и из этого следует, что совершенствование нашего понимания этих законов позволит разрешить все оставшиеся вопросы о космической истории.
Один из самых удивительных фактов нашего существования был впервые постулирован более 2000 лет назад: на каком-то уровне каждая часть нашей материальной реальности может быть сведена к ряду крошечных компонентов, сохраняющих свои важные индивидуальные характеристики, которые позволяют им собираться воедино и создавать все, что мы видим, знаем, встречаем и переживаем. Эта простая мысль, приписываемая Демокриту Абдерскому, со временем переросла в атомистическое представление о Вселенной.
Хотя буквальное греческое слово "ἄτομος", означающее "неразрезаемый", не совсем применимо к атомам, поскольку они состоят из протонов, нейтронов и электронов, любая попытка «разделить» атом дальше приводит к потере его сущности: того факта, что он является определённым, конкретным элементом таблицы Менделеева. Именно это свойство позволяет ему создавать все те сложные структуры, которые существуют в нашей наблюдаемой реальности: количество протонов, содержащихся в атомном ядре.
Атом настолько мал, что если подсчитать общее количество атомов, содержащихся в одном человеческом теле, то получится около 1028: это более чем в миллион раз больше, чем количество звёзд во всей видимой Вселенной. И всё же сам факт того, что мы состоим из атомов, является, пожалуй, величайшим чудом во всей Вселенной.
Современная теория хаоса — это большая и хорошо разработанная область математики, уже прочно вошедшая в набор современных инструментов естествознания. Многие результаты теории динамического хаоса, такие как странные аттракторы, бифуркационные диаграммы, фрактальные области притяжения, разобраны популяризаторами математики на плакаты, мемы и открытки. В этой мини‑серии статей я хочу копнуть немного глубже стандартных введений и «альбомов» с симпатичными картинками и дать пример разбора одной несложной, но ещё не «заезженной» механической системы, которая демонстрирует механизмы возникновения хаоса в гамильтоновых системах.
Предупреждаю, в тексте достаточно много анимированных картинок и не очень много практической пользы :)
Учёные нейтринной обсерватории IceCube представили новое поразительное изображение нашей галактики Млечный Путь, увиденной с помощью трудноуловимых частиц — нейтрино. Этот новый анализ, статья с которым опубликована в журнале Science, стал самым убедительным на сегодняшний день доказательством того, что Млечный Путь — это источник высокоэнергетических нейтрино, что проливает дополнительный свет на происхождение высокоэнергетических космических лучей.
«Я помню, как сказала, что на данном этапе истории человечества мы первые, кто видит нашу галактику не только в свете», — говорит физик Дрексельского университета и сотрудник IceCube Наоко Курахаши Нейлсон о том моменте, когда она и два аспиранта впервые изучили изображение. «Наблюдение нашей собственной Галактики, впервые использующее частицы вместо фотонов, — это огромный шаг. По мере развития нейтринной астрономии мы получим новый объектив для наблюдения за Вселенной».
Привет, Хабр!
В данной статье разобран алгоритм монотонной кубической интерполяции, предложенный Фритчем и Карлосоном в работе [1].
На рисунке красным обозначен результат обычной кубической интерполяции Эрмита, а синим - монотонной, кругами - опорные точки траектории.
Примеры кода написаны на C++, исходники всей библиотеки лежат здесь. Также написана копия библиотеки на Java, исходники лежат здесь.
О том, как подключают дисплейные модули к контроллеру ESP32, с лирическими отступлениями и неожиданным окончанием. Сравнительный анализ вариантов, более детально рассмотрен T-Display S3 на контроллере ESP32 S3. Много текста, без картинок. Актуально на конец 2022 года, сейчас, вероятно уже что-то изменилось.
Привет! Меня зовут Глеб Рыжаков, я научный сотрудник Сколтеха. Я занимаюсь математикой, а точнее, линейной алгеброй, и её приложениями к практическим задачам. Сегодня я расскажу вам о нашем исследовании, которое может помочь справиться с проблемой проклятия размерности, которая возникает во множестве статистических задач, включая машинное обучение.
Понятие «проклятие размерности» появилось в середине прошлого века в пионерской работе Ричарда Беллмана, посвященной методам решения сложных задач путём разбиения их на более простые подзадачи. Сегодня оно понимается в более общем смысле, а именно как экспоненциальный — O(nd) — рост количества необходимых данных и, как следствие, количества памяти, необходимой для их хранения, с ростом размерности пространства d. Когда задачу можно свести к работе с многомерными массивами в общем случае комплексных чисел, удобно говорить о d-мерных тензорах и использовать достижения мультилинейной алгебры. Хорошая новость заключается в том, что там существует такая процедура, как тензорное разложение, которое в ряде случаев может помочь преодолеть проклятие размерности.