Search
Write a publication
Pull to refresh
50
0
Руслан Тихонов @tirus

User

Send message

Подключение энкодера к Ардуино и полнофункциональный код обработки для него

Reading time5 min
Views61K

Энкодер - это устройство преобразования механического перемещения или угловых изменений положения в цифровой сигнал. В статье рассматривается самый популярный в DIY сообществе инкрементальный энкодер EC11 с кнопкой. При его вращении на выходах A и B формируются TTL сигналы в виде импульсов сдвинутые между собой по фазе на 90 градусов. Таким образом с его помощью, можно определить направление и скорость вращения, а так же рассчитать угол поворота. В отличие от потенциометров, KY-040 он надежный и долговечный.

Читать далее

Ни дня без строчки верилога — учим язык решением большого количества простых задач

Reading time7 min
Views16K

30 октября прошло первое занятие Сколковской Школы Синтеза Цифровых Схем. Из-за Ковида его пришлось провести в онлайн-формате. Трансляция первого занятия.

Возможно онлайн-формат - это и к лучшему, так как в офлайне в Технопарке Сколково есть только 25 посадочных мест, и мы приготовили только 25 FPGA плат, а количество заявок привысило 300. Теперь мы на спонсорские деньги от компании Ядро Микропроцессоры и Максима Маслова @Armmaster заказали еще 100 плат и собираемся их раздать бесплатно для занятий дома, преподавателям вузов и руководителям кружков в других городах.

Чтобы быть уверенным, что получатели плат смогут их использовать, мы поставили в качестве пререквизита их получения прохождение короткого онлайн-курса от Роснано (см. детали в хабрапосте Готовимся к Сколковской Школе Синтеза Цифровых Схем: литература, FPGA платы и сенсоры). 40 с чем-то участников школы прошли этот курс и им будут высланы платы, как только заказанные платы прибудут из Китая.

При этом, так как школа уже началась, а до следующего занятия 13 ноября еще есть время, мы решили попробовать другой пререквизит - решение последовательности коротких задач на верилоге (мы выложили их на гитхаб здесь), используя не плату, а бесплатный симулятор Icarus Verilog. Всем участникам, которые собираются дойти в курсе до проектирования процессоров, все равно нужно будет освоить механику кодирования на верилоге, а для этого симулятор просто быстрее, чем учить это на FPGA платах.

Как установить Icarus и пройти задачи

Готовимся к Сколковской Школе Синтеза Цифровых Схем: литература, FPGA платы и сенсоры

Reading time17 min
Views17K

Мы с коллегами из МИЭТ, Ядро Микропроцессоры / Syntacore, МИРЭА, ВШЭ МИЭМ, МГУ, Иннополиса, ЧНТУ, Самарского университета, Siemens EDA и с поддержкой от Cadence Design Systems - проводим, начиная с 30 октября, курс на 13 суббот под названием "Сколковская Школа Синтеза Цифровых Схем". Это сильно расширенная версия трехдневной школы на ChipEXPO, которая прошла на ура в сентябре.

Суть школы - знакомство с маршрутом проектирования RTL2GDSII, который применяют проектировщики чипов в Apple, Intel итд, используя в качестве тренажера лабы на микросхемах реконфигурируемой логики FPGA, как это делают например в MIT в курсе 6.111. Помимо лаб на FPGA в курсе будет туториал по ASIC flow используя софтвер от Cadence, после которого, если мы договоримся, будет экскурсия на фабрику микросхем в Зеленограде.

Число регистраций снова в несколько раз превысило число посадочных мест в Сколково, поэтому большая часть участников вероятно будет проходить школу удаленно, как и зарегистрировавшиеся вне Москвы, в том числе в Белоруссии, Украине, Азербайджане, Казахстане итд - среди зарегистрировашихся есть даже русские живущие в Германии.

Этот текст - в помощь для подготовки

Сложности, с которыми приходится сталкиваться при создании кружков робототехники

Reading time7 min
Views47K
Статью начинал писать в конце ноября, возможно её придётся немного корректировать, так как есть изменения в законодательстве о пед.деятельности.

Чтобы было понятно о чем и из-за чего пишу: я не патриот в том понимании, как это сейчас принято, ура-патриотизмом переболел пару лет назад. И государство это мне уже не жалко. А вот о стране и её людях беспокоюсь не на шутку.

Я собрал при районном центре детского творчества бесплатный кружок для изучения основ электроники и робототехники. Живём на счет моих запасов деталей (электроникой интересуюсь больше 25 лет) и помощи от неравнодушных людей, которых я нашел по техническим форумам.

image
Читать дальше →

Биполярный транзистор

Level of difficultyMedium
Reading time12 min
Views64K

В данной статье рассматривается принцип работы полупроводникового прибора-биполярного транзистора. Теория излагается кратко , но в достаточном объеме для понимания темы.

Читать далее

Победитель транзисторной гонки в космосе

Reading time7 min
Views12K
Посвящается
60-летию запуска первого искусственного спутника Земли,
70-летию Особого Конструкторского Бюро Московского Энергетического института (ОКБ МЭИ)

Чуть менее года назад вышла моя первая статья на Geektimes «Первый транзистор в космосе: малоизвестные аспекты космической гонки», в которой обсуждался вопрос: на каком космическом аппарате впервые применили полупроводниковые транзисторы («кристаллические триоды») — на американском Explorer-1 или на одном из советских? На тот момент дать окончательный ответ оказалось невозможно: удалось лишь «сузить круг подозреваемых» до трёх аппаратов — Спутника-2, Спутника-3 и Explorer-1. К моей огромной радости, статья нашла отклик в том числе у работников предприятий Роскосмоса и совместные усилия привели к успешному окончанию начатого расследования, с результатами которого я и хочу познакомить читателей.
Читать дальше →

Пять презентаций по RISC-V процессорам, музыка на ПЛИСах и продолжение следует

Reading time5 min
Views5.5K

Школа синтеза цифровых схем, о которой вы могли читать месяц назад в посте "Проектировщики RISC-V из Yadro покажут школьникам как проектировать процессоры" - прошла на ура. Все 25 мест в офлайне в Сколково были все время заняты. Присутствовали школьники, студенты, преподаватели вузов и кружков. Всего было подано 86 заявок. Все ~70 FPGA плат которые пожертвовали Наносемантика, Максим Маслов и другие, были быстро разобраны, люди охотно проходили роснановский онлайн-курс чтобы получить сертификат и соответственно плату.

Из новых пунктов программы больше всего интереса вызвали опыты по распознаванию мелодий с помощью zero-crossing и конечных автоматов, реализованных в ПЛИС. Это занятие провели преподавательница флейты Мария Беличенко и молодые инженеры Семён Москоленко (МИРЭА) и Виктор Прутьянов (МФТИ, Сколтех, SberDevices) - см. видео в посте.

Так как школа оказалась популярна, ее решили расширить до полноценного семестрового курса по субботам, начиная с 30 октября 2021, с объемом материала на уровне университетских лабораторных по FPGA (типа MIT 6.111), к которым мы добавили элементы компьютерной архитектуры, базовый туториал для ASIC и некоторые умения из промышленности.

Про школу на ChipEXPO и планы будущей

MFOS Echo Rockit — простой, но могучий аналоговый синтезатор

Reading time8 min
Views10K


Привет, Хабр! Два с половиной года назад я наконец, собрала это удивительное устройство, которое можно назвать и электромузыкальной игрушкой, и звуковым эффектом, и просто примером электронного прибора, разработанного с любовью и знанием дела.

Особенный интерес этот lo-fi noise box представляет потому, что осуществляет не только привычные всем знакомым с субтрактивным аналоговым синтезом модуляцию амплитуды, частоты и частотного спектра сигнала, но и его модулированную задержку во времени, что предоставляет поистине безграничные возможности музыкального и шумового (art of noise) творчества при крошечном числе модулей, составляющих синтезатор.
Изучим, или просто послушаем

Самодельный дымоуловитель для пайки

Reading time7 min
Views22K
Мы уже публиковали перевод статьи, посвящённой дымоуловителю для пайки. В том материале речь шла о датчике, основанном на Arduino, который автоматически включает дымоуловитель при извлечении паяльника из держателя. А сегодня речь пойдёт о самостоятельном изготовлении дымоуловителя.

Самодельный дымоуловитель для пайки

Тот, кто увлекается электроникой, знает, что пайка играет важнейшую роль практически во всех его проектах. Однако вряд ли кому-то понравится вдыхать дым, который выделяется при нагревании припоя и флюса. У этого дыма ужасный запах, он может навредить здоровью, но опасности, связанные с ним, можно ослабить, воспользовавшись дымоуловителем. Это устройство, улавливающее ядовитые испарения, пригодится даже тому, кто паяет нечасто.

Хороший дымоуловитель можно и купить, но стоить он будет более $70. Я, узнав об этом, сделал такое устройство сам, использовав 120-миллиметровый компьютерный вентилятор и корпус, напечатанный на 3D-принтере.
Читать дальше →

Перехватываем цифровые радиопереговоры, или куда едут экипажи в 5 утра

Reading time9 min
Views119K

Шел апрель 2020 года, ковидная пандемия набирала обороты. Местные власти объявили "карантин", и от скуки сидения дома в один из дней мне пришла в голову мысль разобрать завалы хлама в старой квартире. В одной из коробок мне попался ноунеймовый USB DVB-тюнер на чипе RTL2832U с Алиэкспресса, и тут я призадумался. Вспомнилось, что много-много лет назад я игрался с ним и в эфире можно было услышать много интересного. "А почему бы не поиграться еще раз?" — возникла в голове мысль, которая и положила начало этой истории.

Читать далее

Повесть о том как потерять 3тыс. долларов и не уехать в США

Reading time16 min
Views115K

Добрый день Всем читателям,

сегодня будет увлекательная история, как я обосрался и это стоило мне 3000$.

Дисклеймер: все описанное далее является моим опытом сотрудничества с данной компанией и ее сотрудниками, моя оценка дана исходя из моего жизненного опыта и требований предъявляемых мной к услуге от бизнеса. Ваша оценка может быть другой.

Читать далее

Как устроен «Русский медвежонок» — оплот психодела и здравого смысла в образовании

Reading time14 min
Views72K


Если вы подозреваете, что «трамвай» — это глагол повелительного наклонения, или что «забор крови» — это нечто из фильмов ужасов, то вы точно понимаете, где в тестах по русскому языку есть обширное поле для лютого троллинга.

Сначала я вообще считал, что «Русский медвежонок» — это отдельное произведение искусства, созданное, чтобы с иррациональным юмором показать расширенные возможности языка. А потом allex познакомил меня с создателями сего шедевра, и выяснилось, что это вообще-то ужасно серьёзное дело, которым заняты математики и лингвисты. Предельно адекватные, насколько это вообще возможно для математиков и лингвистов.

Значит, сейчас «Медвежонок» — это самый массовый конкурс по русскому языку, подозрительно напоминающий олимпиаду всем, кроме формы. Формально он — игра. Предприятие это сугубо коммерческое, участие стоит 85 рублей (до 100 рублей на Дальнем Востоке). Участие добровольное, в качестве приза предполагается нечто символическое — это тоже осознанно, чтобы не было тех, кто играет на мамону. Все вопросы предполагают на входе некоторый общий уровень развития человека, рождённого на Земле в России. То есть это нечто из базовой школьной программы, общечеловеческие бытовые знания и базовый же кругозор. Задач на чистое академическое знание нет. Задач на зубрёжку нет. Даже если вам кажется, что есть. Задачи довольно хорошо тестируются на живых людях до раскатки на конечных пользователей.

В общем, я хочу показать, что бывает, когда математики добираются до русского языка. И познакомить вас с двумя прекрасными людьми — кандидатом физико-математических наук Игорем Рубановым и кандидатом филологических наук Еленой Муравенко.

Первое, что меня без меры порадовало — что в методологии «пять вариантов ответов» сразу подразумевается, что все эти варианты создаются так, чтобы максимально запутать отвечающего и, фактически, внести новый уровень сложности в задачу. Сейчас покажу пару примеров.
Читать дальше →

Радиоконструктор «Электронные кубики»: ностальгия по детству

Reading time6 min
Views23K

У меня есть очень любопытный радиоконструктор. Он был выпущен в 1977 году и стоил в ту пору 10 рублей. Из этого конструктора можно собрать 35 конструкций, причём, без пайки. В качестве элемента питания используется батарейка типа «Крона».

Конструктор c неизменным успехом был испытан на детях поколений X, Y и Z. В причине этого успеха мы попробуем разобраться дальше.

Собираем 8-битный компьютер

Reading time16 min
Views49K

Привет! Я всегда хотел собрать свой компьютер — не только в теории понять как «бегают» биты, складываются числа, работают прерывания, как программный код превращается в нули и единицы. У меня получилось и я хотел бы поделиться своим опытом. Это заняло у меня 140 часов и $400 на все компоненты и их доставку. Если вам интересно узнать о проекте, спускайтесь под кат.

Читать далее

А что если учить школьников одновременно ПЛИС-ам и микроконтроллерам? Более объемная картина мира или шарики за ролики?

Reading time5 min
Views23K
В последние семь лет ко мне неоднократно обращались преподаватели детских кружков с вопросом, что бы такое придумать для детей в области электроники, чтобы было 1) интересно 2) конвертировалось бы в будущую специальность и 3) давало бы что-нибудь качественно другое, чем уже устоявшиеся среди преподавателей лего-ардуины-и-разберри-паи.

Подход, который я хотел бы предложить в этой заметке — это конструирование устройств на основе макентной платы, используя примитивы разных уровней абстракции. Прежде чем описать суть предложения, я приведу аналогию. Допустим, нам нужно исследовать местность между городом A и городом B. Из A в B можно проехать на автомашине, рассматривая окрестности дороги. Но еще лучше — проехать не только на автомашине, но и потом проплыть тот же маршрут на подводной лодке, пролететь его на самолете, походить в некоторых местах пешком, а также прорубить кусок шахты на участке между городами на проходческом комбайне. По ходу дела ученик получит не только опыт вождения автомобиля, но и представление о структуре недр, морской экосистеме, нравах жителей и общей карте местности.


Теперь суть предложения. Ученик за несколько дней выполняет серию простых электронных проектов, которые имеют сходную функциональность, но используют в качестве строительных кубиков разные объекты, в том числе:

1. Микросхемы малой степени интеграции, по несколько логических элементов в каждой
2. Программируемые логические интегральные схемы, десятки тысяч ячеек с изменяемой логической функцией
3. Микроконтроллеры
4. Встраиваемые процессоры
Читать дальше →

Как начать разрабатывать железо, используя ПЛИС — пошаговая инструкция

Reading time6 min
Views158K
Каким образом повысить количество российских инженеров, которые были бы знакомы и с разработкой хардвера, и с разработкой софтвера, и могли бы строить системы, в которых часть функциональности находится в специализированном железе, а часть — в программном обеспечении, с соблюдением баланса между ними?

Для этого вовсе не обязательно выбрасывать несуразные деньги а-ля сделка Сколкова и MIT.

Есть масса дешевых и эффективных мер по апгрейду российской образовательной системы. Одна из них — широко ввести практические классы ПЛИС / ППВМ / FPGA среди старших школьников и студентов. Это то, на чем учатся и инженеры, которые потом разрабатывают микросхемы внутри Apple iPhone в Купертино, Калифорния.
Читать дальше →

Следущие шаги в черной магии процессоростроения после того, как вы освоили Харрис & Харрис

Reading time9 min
Views39K
Недавно вышло еще одно печатное издание книжки Харрис & Харрис на русском языке. Это широкоохватывающий ликбез про то, как проектируют микросхемы в компаниях типа Apple и Intel (методология проектирования на уровне регистровых передач с использованием языков описания аппаратуры). До этого печатного издания вышло бесплатное электронное издание этой же книжки, которое стало вирусным — его скачивания дважды завалили британский сайт Imagination Technologies, а посты о книжке на Хабре и Гиктаймс собрали более 300,000 просмотров (1, 2, 3, 4, 5 ). История перевода книжки на русский тоже довольно поучительна — он начался как общественный проект группы энтузиастов: преподавателей российских и украинских университетов, а также русских сотрудников компаний как в Silicon Valley (MIPS, AMD, Synopsys, Apple, NVidia ...) так и в России (НИИСИ, МЦСТ, Модуль ...). Когда вышло первое печатное издание на русском языке, его тоже довольно быстро раскупили и пожаловались, что оно черно-белое. Поэтому следующий принт был цветной, улучшенного качества.

Теперь возникает вопрос: ну хорошо, вы приобрели или скачали бесплатно книжку, поняли основы цифровой схемотехники, языков описания аппаратуры Verilog и VHDL, приобрели вкус писания на ассемблере и разобрались с организацией простейшего конвейерного микропроцессора, а также как все это стыкуется с периферийными устройствами и встроенным программированием. Что делать дальше?



На снимке — Татьяна Волкова, сотрудница образовательных программ компании Samsung в Московском Физико-Техническом Институте

Как спроектировать корпус для прибора. Полное руководство

Reading time16 min
Views81K
От идеи до серийного производства: подробно об этапах разработки и о технологиях производства корпусов — факты, примеры из практики, фото. Если вам нужен корпус для прибора, обязательно прочитайте.

image
Изучая рунет, я не смог найти ни одной статьи, которая описывала бы ВСЕ этапы разработки и производства корпуса устройства.

Ни одной. Всё, что есть в интернете, касается лишь одного или двух аспектов этого процесса. Ну например: давайте набросаем корпус и распечатаем на 3D-принтере. Или купим типовой и насверлим в нём отверстий. Хотя на Хабре и есть пара материалов, но они тоже не так полны информацией, как могли бы быть.

Но так, чтобы были расписаны все этапы, от идеи до серийного производства, — я такого не нашёл. Поэтому решил написать своё руководство, максимально наполненное фактами, картинками и примерами.

Как спроектировать корпус — схема работы


Вы почти наверняка можете спроектировать корпус для своего устройства самостоятельно. Главное — хорошо представлять себе весь цикл, от идеи до производства.

Разработка корпуса — процесс, разбитый на несколько обязательных этапов. Это даже обсуждать не буду: проверено много раз. Даже если вы не собираетесь связываться с «большим» производством (например, если планируете делать устройство только для себя), всё равно лучше бы вам соблюдать правильную последовательность этапов.

А для сомневающихся в своих силах скажу сразу — вы точно сможете разобраться во всем этом: программное обеспечение шагнуло далеко вперёд, и сейчас не нужно тратить несколько лет, чтобы поставить себе на стол первый прототип корпуса.

Вот схема, по которой мы пойдем:
Читать дальше →

Бинарные часы своими руками (Mega32, DS1307)

Reading time6 min
Views60K
Пожелав собрать бинарные часы, я так и не нашел приемлемой готовой конструкции в сети. Большинство часов обладали серьезным недостатком – при отключении питания, настройки времени сбивались. По счастливой случайности, незадолго до этого, я начал осваивать язык Си и микроконтроллеры AVR. Итак, было решено подкрепить полученные знания практическим опытом, а заодно изобрести велосипед. А еще я очень люблю зеленые мигающие светодиоды.

Читать дальше →

История транзистора, часть 2: из горнила войны

Reading time16 min
Views19K


<< До этого: Пробираясь на ощупь в темноте

Горнило войны подготовило почву для появления транзистора. С 1939 по 1945 года технические знания из области полупроводников невероятно сильно разрослись. И тому была одна простая причина: радар. Самая важная технология войны, среди примеров применения которой: обнаружение воздушного налёта, поиск подводных лодок, направление ночных авиарейдов на цели, наведение средств ПВО и морских орудий. Инженеры даже научились впихивать крохотные радары в артиллерийские снаряды, чтобы те взрывались при пролёте рядом с целью – радиовзрыватели. Однако источником этой новой мощной военной технологии была более мирная область: изучение верхних слоёв атмосферы в научных целях.
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity