Pull to refresh
1
0
Stan @tmg

User

Send message

20-граммовый орнитоптер с системой стереоскопического зрения самостоятельно огибает препятствия

Reading time1 min
Views19K
В лаборатории миниатюрных летательных аппаратов Делфтского технического университета (Нидерланды) создан самый маленький в мире полностью автономный летающий робот, который способен избегать столкновений с препятствиями без какого-либо внешнего вмешательства. Он делает это с помощью системы стереоскопического зрения, которая весит всего четыре грамма. Общий вес аппарата — двадцать граммов. Орнитоптер, названный DelFly Explorer, способен продержаться в воздухе до девяти минут.


Читать дальше →

Как работает Chromecast?

Reading time3 min
Views35K
Введение

Загорелся я недавно выбором беспроводного адаптера для передачи видео. Смотрел китайские адаптеры с Miracast/DLNA и, естественно, не обошел меня стороной и Chromecast. Если с такими технологиями, как WiDi, Miracast и донглами вроде AIRTAME все понятно (не требуется поддержка со стороны софта, видится системой как еще один монитор), как устроен Chromecast внутри я не был до конца уверен, как и не был уверен, подойдет ли он мне. Однако, я нашел open-source проект эмулятора Chromecast LeapCast, и решил его испробовать в работе, а также изучить протокол.

Установка и использование

Установка на ArchLinux довольно простая — достаточно установить пакет leapcast-git из AUR. Необходимо еще установить Google Chrome или Chromium, т.к. его нет в зависимостях.

Запускаем программу и видим следующую картину:
Скрытый текст
INFO:root:Starting SSDP server
INFO:root:Starting LEAP server
INFO:root:Loading Config-JSON from Google-Server
INFO:requests.packages.urllib3.connectionpool:Starting new HTTPS connection (1): clients3.google.com
INFO:root:Parsing Config-JSON
INFO:root:Added edaded98-5119-4c8a-afc1-de722da03562 app
INFO:root:Added PlayMovies app
INFO:root:Added 00000000-0000-0000-0000-000000000000 app
INFO:root:Added 1812335e-441c-4e1e-a61a-312ca1ead90e app
INFO:root:Added 06ee44ee-e7e3-4249-83b6-f5d0b6f07f34 app
INFO:root:Added 2be788b9-b7e0-4743-9069-ea876d97ac20 app
INFO:root:Added GoogleSantaTracker app
INFO:root:Added 06ee44ee-e7e3-4249-83b6-f5d0b6f07f34_1 app
INFO:root:Added Pandora_App app
INFO:root:Added aa35235e-a960-4402-a87e-807ae8b2ac79 app
INFO:root:Added YouTube app
INFO:root:Added HBO_App app
INFO:root:Added TicTacToe app
INFO:root:Added Revision3_App app
INFO:root:Added Songza_App app
INFO:root:Added a7f3283b-8034-4506-83e8-4e79ab1ad794_2 app
WARNING:root:Didn't add Netflix because it has no URL!
INFO:root:Added GoogleMusic app
INFO:root:Added 18a8aeaa-8e3d-4c24-b05d-da68394a3476_1 app
INFO:root:Added Post_TV_App app
INFO:root:Added ChromeCast app
INFO:root:Added Hulu_Plus app
INFO:root:Added GoogleCastSampleApp app
INFO:root:Added GoogleCastPlayer app
INFO:root:Added Fling app

Открываем любое приложение на андроид-смартфоне, поддерживающее Chromecast (например, YouTube), и можем подключиться к Leapcast:
image
В это же время в логе:
Скрытый текст
INFO:tornado.access:200 GET /ssdp/device-desc.xml (192.168.0.105) 2.22ms
INFO:tornado.access:200 GET /apps/YouTube (192.168.0.105) 3.18ms
INFO:tornado.access:200 GET /apps/YouTube (192.168.0.105) 3.67ms
INFO:tornado.access:201 POST /apps/YouTube (192.168.0.105) 5.29ms
INFO:root:Channel for app set to <leapcast.services.websocket.ServiceChannel object at 0x195f690>

Ого, работает! Как же оно работает?
Читать дальше →

Деревья принятия решений на JavaScript

Reading time4 min
Views33K
В качестве практического приложения к предыдущей статье, хочу предоставить крошечную JavaScript библиотеку для построения деревьев и леса принятия решений.

Читать дальше →

Морфология. Задачи и подходы к их решению

Reading time6 min
Views17K

В прошлой статье мы вплотную подошли к решению задачи лемматизации и выяснили, что, хотим мы этого или нет, но нам придется в том или ином виде хранить словарь со всеми словами описываемого языка.

Для русского языка это несколько сотен тысяч слов. Может быть, это не экономично, зато дает нам очень много бонусов.

Во-первых, мы можем проверить, есть ли слово в словаре. С помощью правил, основанных на регулярных выражениях, мы не выясним, есть слово «мымымымыться» в русском языке. Окончание вполне подчиняется правилам русского языка, повторение слогов – тоже не исключительный случай. Регулярное выражение это слово пропустит, но на самом деле никакого «мымымымыться» в русском языке не существует.

Другая задача, которую решает словарь, хранимый в морфологии, – это исправление ошибок. Как только мы не находим в словаре какого-то слова, зато обнаруживаем там другое слово на коротком расстоянии Левенштейна до искомого, мы принимаем решение об исправлении.
Читать дальше →
12 ...
92

Information

Rating
Does not participate
Location
Подгорица, Подгорица, Черногория
Date of birth
Registered
Activity