• Используем Chrome DevTools профессионально

    • Translation
    И снова здравствуйте. В преддверии старта курса «JavaScript Developer. Professional» перевели

    11 советов для тех, кто использует Chrome в качестве среды разработки.





    Итак, по тем или иным причинам вы решили при разработке ориентироваться на Chrome. Вы открываете инструменты разработчика и приступаете к отладке кода.



    Иногда вы открываете консоль, чтобы посмотреть вывод своей программы, или вкладку Elements, чтобы проверить CSS-стили элементов DOM.



    А действительно ли вы разбираетесь в Chrome DevTools? На самом деле у инструментов разработчика множество мощных функций, которые облегчают жизнь, но о них мало кто знает.
    Я расскажу о самых полезных из них.
    Читать дальше →
  • Визуальные и приборные правила полетов

      Предлагаю немного отвлечься и отправиться в прекрасный и далекий мир полетов. Сегодня мы разберем воздушное право, а именно два вида правил полетов (сами правила рассматривать пока не будем). Это одна из основ всего в авиации, без которой становится сложно объяснить множество других вещей, начиная от устройства воздушного пространства и заканчивая оборудованием самолета.


      Читать дальше →
    • MASK-RCNN для поиска крыш по снимкам с беспилотников


        В белом-белом городе на белой-белой улице стояли белые-белые дома… А как быстро вы можете найти все крыши домов на этой фотографии?

        Все чаще можно слышать про планы правительства провести полную инвентаризацию объектов недвижимости с целью уточнения кадастровых данных. Для первичного решения этой задачи можно применить простой способ, основанный на расчете площади крыш капитальных строений по аэрофотоснимкам и дальнейшее сопоставление с кадастровыми данными. К сожалению, ручной поиск и расчет занимает много времени, а поскольку новые дома сносятся и строятся непрерывно, то расчет требуется повторять снова и снова. Сразу возникает гипотеза, что этот процесс можно автоматизировать с помощью  алгоритмов машинного обучения, в частности, Computer Vision. В этой статье я расскажу о том, как мы в «НОРБИТ» решали эту задачу и с какими сложностями столкнулись.
        Читать дальше →
      • Модуль подводного ультразвукового дальномера. Часть третья

          image

          Без раскачки.

          Самыми значимыми изменениями в проекте, по сравнению с предыдущими версиями сонара (один и два), являются упрощение аналоговой части и эволюция процесса сборки модулей в сторону большей технологичности. Испытаны разные комбинации адгезивов и компаундов для герметизации платы и излучателя внутри корпуса.

          Ну и то, что теперь это коммерческий продукт, доведённый до стадии производства.
          Читать дальше →
        • Обходим запрет messages API Вконтакте через Python

            Привет, Хабр. В своей предыдущей статье я рассказал о возможности доступа к методам раздела messages через документацию, для чего достаточно было лишь авторизоваться на сайте ВК. Многие тогда заявили, что это не является угрозой личным данным пользователей, а невозможность выкачать свои сообщения — недостаток платформы. Также в комментариях мне оставили ссылку на node.js библиотеку, которая может авторизовываться по логину/паролю и предоставлять доступ к API сообщений, притворяясь официальным приложением.

            Дисклеймер:


            Статья и весь написанный код создавались только в образовательных и исследовательских целях и никогда не использовались для незаконной деятельности. Автор не призывает вас повторять какие либо описанные здесь действия и не несёт за них никакой ответственности.


            Но не все люди знакомы c javascript и node.js, поэтому я и решил написать свою библиотеку на python, которым сейчас пользуются многие, позволяющую через «тестовые запросы» документации предоставить полный функционал messages API. Сразу прошу не злиться на меня в местах, где я буду повторять аспекты прошлого «выступления», потому что я хочу оформить эту статью в виде независимой документации.
            Читать дальше →
          • AliceVision: фотограмметрия из командной строки

            • Translation
            • Tutorial
            Вам нужно автоматизировать огромное количество фотограмметрических сканов? Тогда у меня для вас хорошие новости.


            В видео показана программа для фотограмметрии Meshroom с открытым исходным кодом. Этот проект в разных формах существует уже довольно давно, но недавно разработчики выпустили двоичные файлы, поэтому их можно просто скачать и использовать. В ролике продемонстрировано использование GUI для загрузки изображений, их обработки, изменения параметров и т.д. Рекомендую вам попробовать эту программу в действии.

            Но меня интересует полная автоматизация. Если у вас есть сканирующая установка, на которой вы делаете по 100 и больше сканов в день, то необходимо полностью автоматизированное решение для пакетной обработки этих файлов. Данный пост является руководством и/или туториалом по решению этой задачи.
            Читать дальше →
            • +24
            • 12.3k
            • 3
          • Делаем универсальный RFID-ключ для домофонов

            • Tutorial
            Приветствую всех, кого интересует тема электронных ключей-вездеходов. Сам я, по правде сказать, давно не слежу за новостями в этой области. Но свою разработку трёхлетней давности хочу опубликовать, так как она проста в повторении и может быть кому-то интересна. Суть: вместо десятка ключей с кодами-вездеходами и просто кодами, все ключи можно носить в одном небольшом устройстве.


            Читать дальше →
          • Разбор демки на 128 байт из архива 1997 года

              Очень приятно осуществлять свои желания, особенно из далёкого прошлого, такого далёкого что уже и забыл что этого когда-то хотел. Я мало знаю о демосцене и уж точно никогда не следил ни за авторами ни за их работами, мне просто нравилось смотреть то что получалось. Иногда мне хотелось в этом разобраться, но тогда мне не хватало знаний и опыта, позже усидчивости, а потом и вовсе у меня пропал к этому интерес. Но недавно мой друг, с кем мы учились в то время и который поставлял нам все новинки, включая демки, с BBS и Fidonet, потому что у него чуть ли ни у единственного был и телефон и модем и компьютер одновременно, посетил CAFePARTY со своими работами, что заставило меня открыть архив моего первого компьютера, выбрать демку и разобраться.

              pentagra.com

              Объективно оценивая свои силы я взял 128 байтовое интро которое мне понравилось визуально. Файл pentagra.com за подписью Mcm, 128 байт, последнее изменение 24.09.1996 18:10:14, шестнадцатеричный дамп:

              000000: b0 13 cd 10 68 00 a0 07 06 1f ac ba c8 03 ee 42
              000010: b1 40 ee 40 6e 6e e2 fa b8 3f 3f bb 40 01 bf 40
              000020: 05 57 b1 78 ab 03 fb e2 fb 5f b1 60 88 01 aa 03
              000030: fb 03 fb e2 f7 b1 61 88 01 aa 2b fb 2b fb e2 f7
              000040: bf d1 99 57 b1 78 ab 2b fb e2 fb 5f b1 8f f3 ab
              000050: 81 fe 00 fa 73 12 ac 0a c0 74 0d 48 88 44 fe 88
              000060: 04 88 40 ff 88 84 bf fe 03 f2 42 75 e3 e4 60 3c
              000070: 01 75 a5 b8 03 00 cd 10 c3 00 00 00 00 4d 63 6d
              Читать дальше →
            • Методы обнаружения «склеенных» файлов



                Многие могли слышать о таких файлах, как rarjpeg'и. Это особый вид файлов, представляющий собой склеенную вплотную jpeg-картинку и rar-архив. Он является прекрасным контейнером для скрытия факта передачи информации. Создать rarjpeg можно с помощью следующих команд:

                UNIX: cat image1.jpg archive.rar > image2.jpg
                WINDOWS: copy /b image1.jpg+archive.rar image2.jpg

                Или же при наличии hex-редактора.

                Разумеется, для скрытия факта передачи информации можно использовать не только формат JPEG, но и многие другие. Каждый формат имеет свои особенности, благодаря которым он может подходить или нет для роли контейнера. Я опишу, как можно найти приклеенные файлы в наиболее популярных форматах или же указать на факт склейки.
                Читать дальше →
              • Проекции карт: о чём на самом деле шутит xkcd

                  Xkcd — один из самых культовых веб-комиксов, и минималистичный стиль зарисовок будто из учебника механики стал его визитной карточкой. Автор комикса Рэндел Манро признавался, что старательно ищет вдохновение для новых выпусков: он пробует новые программы и игры, работает над математическими задачами, следит за новостями науки и технологий. Если бы он этого не делал, то комикс рассказывал бы о том, как художник сидит дома за компьютером.

                  Иногда выпуск комикса xkcd — это поверхностная шутка в узкой области знаний. Понять такой юмор сможет специалист или хотя бы слабо знакомый с затрагиваемой областью, а остальные будут лишь недоумевать. Пример такого выпуска — xkcd.com/977 Map Projections 2011 года. Для полного понимания выпуска нужно лишь примерно представлять историю и функцию различных проекций карт мира, иначе комикс останется чёрно-белым рисунком.



                  Даже внешне однозначные вопросы имеют несколько решений. Форма Земли — это похожий на шар геоид, но для удобства восприятия его лучше развернуть на плоскую карту. Сделать это можно несколькими способами. Каждый из них будет выполнен с различными компромиссами, поскольку искажения формы, углов или длин неизбежны. Какие-то проекции дают больше искажений, другие легче воспринимать, к каким-то мы просто привыкли.

                  Не все мы смотрим на карту для навигации в открытом море. Часто выбор метода преобразования формы Земли — это не вопрос жизни и смерти, это художественная иллюстрация. В этих случаях проекцию выбирают из устоявшихся вкусов и предпочтений — точно так же, как выбирают одежду или автомобиль. Можно смешно шутить про моду на дорогие кроссовки среди директоров крупных компаний Кремниевой долины или про популярность заниженных автомобилей. Точно так же шуткам поддаются предпочтения картографической проекции, как это и было сделано в Map Projections.
                  Читать дальше →
                • Многомерные графики в Python — от трёхмерных и до шестимерных

                  • Translation
                  • Tutorial

                  Примеры многомерных графиков

                  Введение


                  Визуализация — важная часть анализа данных, а способность посмотреть на несколько измерений одновременно эту задачу облегчает. В туториале мы будем рисовать графики вплоть до 6 измерений.


                  Plotly — это питоновская библиотека с открытым исходным кодом для разнообразной визуализации, которая предлагает гораздо больше настроек, чем известные matplotlib и seaborn. Модуль устанавливается как обычно — pip install plotly. Его мы и будем использовать для рисования графиков.


                  Давайте подготовим данные


                  Для визуализации мы используем простые данные об автомобилях от UCI (Калифорнийский университет в Ирвине — прим. перев.), которые представляют собой 26 характеристик для 205 машин (26 столбцов на 205 строк). Для визуализации шести измерений мы возьмём такие шесть параметров.


                  Здесь показаны только 4 строки из 205

                  Загрузим данные из CSV с помощью pandas.


                  import pandas as pd
                  data = pd.read_csv("cars.csv")

                  Теперь, подготовившись, начнем с двух измерений.

                  Читать дальше →
                  • +25
                  • 22.2k
                  • 2
                • HBO, cпасибо что напомнил… «Чернобыльская аптечка» беларуского фармацевта

                  • Tutorial
                  Что бы ни сказали — не станем спорить
                  Что бы ни дарили — не станем верить

                  Егор Летов «Как листовка»

                  Думаю не стоит лишний раз говорить о нашумевшем сериале Чернобыль и эффективности такого «сериального» воздействия на массы. Особенно на массы, проживающие на территориях, показанных в фильме. Выход каждой новой серии сопровождается всплеском публикаций в FB. В каждой из которых горечь, страх, боль. Что в такой ситуации я могу сделать ("кто виноват и что делать?")? Могу только описать свой взгляд на терапию лучевых поражений. Спасибо родненькой кафедре химии высоких энергий и проф. Шадыро О.И., которые пестовали в своих лабораториях нас, непутевых фармацевтов-радиохимиков. Надеюсь своей статьей честь этой, легендарной некогда, кафедры я не опорочу.

                  Ну и пишу, пишу, потому что стали забывать… Пугающе быстро стали забывать. Сначала в аптеках исчез йодид калия (я уж не говорю про описываемые в статье антидоты), потом так же неотвратимо исчезли льготы у ликвидаторов, знания у людей и т.д. и т.п.

                  В общем, спасибо, сценаристы HBO, за то, что всколыхнули Память. Мой посильный вклад — под катом. Рейтинг доступных (и не очень) антидотов, способных сработать при радиационном выбросе. В закладки — класть строго ВСЕМ! И прочитал сам — перекинь другу.

                  Читать дальше →
                • Подводный GPS на подводном роботе: опыт использования

                    Привет глубокоуважаемый хабрачитатель!

                    Не прошло и четырех лет с того момента, когда свет увидел первый рабочий образец нашего подводного GPS, с тех пор мы съели пуд соли наделали целый ворох различных систем и устройств, но волею судеб одно важное испытание до сих пор обходило нашего первенца стороной. В этой статье я расскажу, как все прошло.

                    Все, кого беспокоит тема подводных роботов, их управления и навигации — добро пожаловать под кат, на нашу промерзшую байдарочку в апрельские воды волгоградского водохранилища!



                    (Ахтунг! Под катом много фото!)
                    Читать дальше →
                  • Вычисляемое видео в 755 мегапикселей: пленоптика вчера, сегодня и завтра



                      Какое-то время назад автору довелось читать лекцию во ВГИК, и в аудитории было много людей с операторского факультета. Аудитории был задан вопрос: «С каким максимальным разрешением вы снимали?», и дальше выяснилось, что примерно треть снимала 4К или 8 мегапикселей, остальные — не более 2К или 2 мегапикселя. Это был вызов! Мне предстояло рассказать про камеру с разрешением 755 мегапикселей (raw разрешением, если быть точным, поскольку конечное у нее 4К)  и какие феерические возможности это дает для профессиональной съемки.

                      Сама камера выглядит так (этакий маленький слоник):



                      Причем, открою страшную тайну, чтобы сделать этот снимок искали ракурс получше и человека покрупнее. Мне доводилось щупать эту камеру вживую, скажу, что она выглядит намного крупнее. Снимок ниже с Йоном Карафином, с которым мы примерно одного роста, более точно передает масштабы бедствия:



                      Кому интересны принципиально возможности вычисляемого видео о которых редко пишут — вся правда под катом! )
                      Читать дальше →
                    • «Айсберг вместо Оскара!» или как я пробовал освоить азы DataScience на kaggle

                      • Tutorial
                      В моей прошлой статье посвящённой освоению науки о данных (или по заграничному — Data Science) с абсолютного нуля (даже ниже чем -273 градуса по Кельвину) я обещал, что подготовлю материал о том, как я осваивал kaggle (буду писать с маленькой буквы, как у них на логотипе).

                      Для тех, кто так же, как и я только начинает знакомится с данным вопросом, поясню что как я понял kaggle это сайт, посвящённый соревнованиям и в некоторой степени обучению в области Data Science, где каждый может совершенно бесплатно и используя любые доступные инструменты, сделать прогноз по той или иной задаче.

                      Если вам интересно что же в итоге у меня из всего это вышло прошу под кат.

                      UPD: На свежую голову добавил небольшие пояснения про вкладку «данные» и про переобучение модели.


                      Читать дальше →
                      • +13
                      • 20k
                      • 3
                    • 10 ближайших IT-митапов и хакатонов в Москве

                        Это — 142-й московский Startup Digest. Здесь есть встречи для игроделов и Rust-разработчиков плюс митапы для тех, кто интересуется темой стартапов и пытается что-то сделать сам.

                        Читать дальше →
                      • Как сделать DJI Phantom 3 мобильным



                        Сейчас, когда есть отличный mavic и уже появился еще более блистательный mavic 2, вопрос «какой дрон купить для путешествий» не стоит. Но все же, если у Вас остался phantom 3, который менять на mavic по тем или иным причинам еще не хочется, а возить с собой в поездки неудобный кофр/коробку надоело, есть интересное решение — складной корпус, который позволяет сделать фантом почти таким же мобильным как mavic. Называется он, неожиданно, Phavic. Я опробовал превращение на своем фантоме, об этом — под катом.
                        Читать дальше →
                      • Руководство по доведению «до кондиции» клона популярного китайского мини-роутера Hame A15, он же «unbranded A5-V11»

                          Если я видел дальше других, то потому, что стоял на плечах гигантов.
                          И.Ньютон


                          Думаю многим известен маленький китайский роутер Hame A15 (он, а точнее массовые его копии, с улучшенными по сравнению с оригиналом ТТХ, одинаково хорошо гуглятся по ключевым словам 3g/4g router как на ebay, так и на aliexpress). Сегодня я хотел расказать, как я довел до ума роутер за 6,5$ и потратил на это 20$. Зачем? А примерно за тем же, зачем из бисера плетут браслетики — чтобы микромоторику потренировать и зрение подсадить (корпуса компонентов в основном 0402 :) Большей частью ради спортивного интереса, хотя немаловажно и то, что роутерчик этот, на сегодняшний день — моя любимая база для различных проектов (даже несмотря на сложность доступа к GPIO), вместо «народных» NEXX WT3020F, TP-Link TL-MR3020, TP-Link TL-WR703N и иже с ними. Причиной тому в первую очередь является его размер и форма печатной платы, удобная для встраивания куда угодно (на фото можно оценить размеры). В дальнейшем, чтобы избежать путаницы терминологии, буду называть показанное ниже устройство так, как его называет wiki openwrtA5-V11.


                          Читать дальше →
                        • Памятки по искусственному интеллекту, машинному обучению, глубокому обучению и большим данным

                          • Translation


                          В течение нескольких месяцев мы собирали памятки по искусственному интеллекту, которыми периодически делились с друзьями и коллегами. В последнее время сложилась целая коллекция, и мы добавили к памяткам описания и/или цитаты, чтобы было интереснее читать. А в конце вас ждёт подборка по сложности «О большое» (Big-O). Наслаждайтесь.

                          UPD. Многие картинки будут читабельнее, если открыть их в отдельных вкладках или сохранить на диск.
                          Читать дальше →
                          • +43
                          • 30.1k
                          • 9