Как роботы могут работать с человеком вместе (а не вместо)

Отличная статья! Хорошо написана.
А почему определение столкновение только через силомоментные датчики? Есть и другие способы. UR только сейчас выпустил e-series с торк сенсорами. А до этого их отсутствие не мешало им держать пальму первенстве среди производителей коллаборативной робототехники.